thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 3

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... 38 393A3B3C3D3E3F 26 30 3 132 333 435 3 637 25 28 29 2A2B2C2D2E2F 24 20 2122 23 24252627 23 18191A1B1C1D1E1F 22 10 1112 13 1415 1617 21 08 09 0A0B0C0D0E0F 07 06 05 04 03 02 01 00 Daõy thanh ghi 3 Daõy thanh ... chuyển đổi P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD B0H B1H B2H B3H B4H B5H B6H B7H Ngõ vào dữ liệu nối tiếp Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt ngoài 0 Ngõ vào ngắt ... bytes) 7F 30 2F 78 79 7A7B7C7D7E7F 2E 707172 737 4757677 2D 68 69 6A6B6C6D6E6F 2C 606162 636 4 65 6667 2B 58595A5B5C5D5E5F 2A 505152 535 4555657 29 4849 4A4B 4C 4D4E4F 28 40 4142 43 44454647 27 38 393A3B3C3D3E3F 26...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1.2.1 Phân tích chức năng 4 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1 .3 Thiết kế động ... Thiết kế phần cứng,phần mềm, chế tạo và tích hợp hệ thống Hiệu chỉnh thiết kế / Thiết kế lại Thử nghiệm loạt lớn, thiết kế lại sản phẩm Thiết kế hệ thống Kế hoạch thiết ... Chức năng của robot 230 5.2.2 Kết cấu cơ khí 233 5.2 .3 Hệ thống điều khiển 233 5.2.4 Lắp đặt robot trong sản xuất 233 Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật - Đề tài KC- 03- 02 Chương 1:...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... 2.24. Kích thước chế tạo vỏ hộp bảng dạy Hình 2.25. Bố trí mặt bảng dạy 85 2.4.4 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chế tạo và lắp ráp như ... in. 3. 1496 in. 0.98 43 in. 1.2598 in. 1.2598 in. Lỗ quạt 36 14.1 732 in. 9.0551 in. 5 .31 5 in. 1.0 236 in. 5.748 in. 4.92 13 in. 7. 637 8 in. Nút bấm Giắc nguồn 1.2598 in. 0.98 43 in. 0.98 43 ... ADAM -39 52-J2S như sau: Hình 2. 13. Các tín hiệu tương ứng giữa PCM -32 40 và ADAM -39 52 Các đặc điểm ghép nối giữa PCM -32 40 và DAM -39 52: - Do đầu ra của PCM- 32 40 là giắc SCSI 50 chân, đầu vào...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... gia trận đấu. 4 .3. 1 Robot bằng tay phải xuất phát ở vị trí xuất phát của robot bằng tay. 4 .3. 2 Robot tự động 1 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 1. 4 .3. 3 Robot tự động 2 ... không phân cực và cuộn dây quấn trên lõi ferit. Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên cứu nội dung chính của việc thiết kế và chế tạo các Robot. 40 GVHD: ... Thành Đô – Vũ Cao Thế Trường ĐHSPKT Hưng Yên ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa: Điện - Điện tử Hình 3. 2. Hình ảnh 3 chiều robot. - Đế robot được chế tạo bằng nhôm hộp. 1.1.2.Vật liệu sử dụng làm đế: - Loại...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:08

... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1.2.1 Phân tích chức năng 4 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1 .3 Thiết kế động ... VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 11 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 13 1.2.1 Phân tích chức năng 14 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 17 1 .3 Thiết kế ... Chế tạo robot mẫu Nhiệm vụ Triển khai chế tạo một ro bot Phân tích chức năng Thiết kế hệ thống robot Mô hình hệ thống robot Kiến thức và các kỹ thuật về thiết kế heä á Báo cáo tổng kết...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... +12V GND 1 2 3 IC1A 7408 4 5 6 IC1B 7408 R2 1k GND +5V 8 10 9 IC1C 7408 13 12 11 IC1D 7408 GND +5V 1 2 3 IC3A 7408 4 5 6 IC3B 7408 GND +5V 8 10 9 IC3C 7408 13 12 11 IC3D 7408 GND +5V C5 4 73 1 2 DC1 C7 4 73 1 2 DC2 1E 1 1Y1 2 1Y2 3 VCCH 4 1A1 5 1A2 7 1EN 6 GND 8 VCCL 9 2A1 10 2EN 11 2A2 12 2Y1 13 2Y2 14 2E 15 IC4 L298 +5V ... +12V GND C8 4 73 1 2 DC3 C9 4 73 1 2 DC4 DC1 DC2 DC3 DC4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 DIR1 DIR2 DIR3 DIR4 FHFI:-AI 3 1 2 Q4 C1815 3 1 2 Q3 C1815 3 1 2 Q1 C1815 R3 1k R5 1k R6 1k R7 1k R8 1k R9 1k R10 1k 3 1 2 Q5 C1815 PC6 (RESET) 29 PD0 (RXD) 30 PD1 (TXD) 31 PD2 (INT0) 32 PD3 (INT1) 1 PD4 (XCK/T0) 2 VCC 6 GND 5 PB6 ... xạ… Hình 2.2 Robot chim c. Robot dưới nước 7 7 Hình 3. 9: Acqui 12V 1 1 2 2 3 3 U1 7805 2200uF C1 470uF C2 1 2 P1 GND GND D1 33 0R R1 GND 5V 5V 12V12V GNDGND Hình 3. 10: Khối nguồn 3. 5 Thuật toán...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:03

... UnRegistered http://www.word-to-pdf.abdio.com/ 21 2 .3. 3. Cấu trúc và nội dung OpenCV như thế nào? Để hiểu OpenCV làm việc như thế nào chúng ta bắt đầu từ sự phân chia cấu trúc và nội dung của OpenCV ở 5 phần. Cấu ... của ATmega32……………………………………………………27 Hình 3. 2: Sơ đồ khối của Timer/Counter0…………………………………………… 30 Hình 3. 3. Giản đồ thời gian của chế độ PWM………………………………………… 32 Hình 3. 5: Cổng giao tiếp RS 232 ………………………………………… ... 12 2.2. Thế nào là thị giác máy…………………………………………………… 16 2 .3. Thư viện OpenCV………………………………………………………… 16 2 .3. 1. OpenCV là gì? 16 2 .3. 2. Vì sao lựa chọn OpenCV? 17 2 .3. 3. Cấu trúc và nội dung...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 19:56

... 4.1.1. Thiết kế robot 35 4.1.2. Thiết kế phần mạch 36 4.1 .3. Kết quả thiết kế ban đầu 43 4.2. Thiết kế chính thức 44 4.2.1. Robot 44 4.2.2.Modul Rf 44 4.2 .3 Thiết kế mạch giao ... 3. 6.2. Cơ chế giao tiếp 28 3. 6 .3. Chế độ truyền 29 3. 7. Sơ lược về LM35 30 3. 8. Sơ lược về Camera 32 Chương IV THIẾT KẾ ROBOT VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 4.1. Thiết kế ban đầu 35 ... 32 17 3. 2.2.Mô tả chân linh kiện 19 3. 2 .3. USART trong ATMEGA32 20 3. 3. Sơ lược về PT2262 21 3. 4. Sơ lược về PT2272 23 3. 5. Sơ lược về RS 232 25 3. 6. Sơ lược MODBUS 27 3. 6.1....

Ngày tải lên: 14/08/2014, 17:52

... về RS 232 29 2.2.8. Sơ lược về Usb 2 com pl 230 3 32 2.2.9. Sơ lược MODBUS 33 2.2.9.1. Phân loại 33 2.2.9.2. Cơ chế giao tiếp 33 2.2.9 .3 Chế độ truyền 35 2.2.10. Cảm biến nhiệt độ 36 2.2.10.1 ... Sơ lược về LM35 36 2.2.10.2 Sơ lược về Ds18b20 38 2.2.12. Động cơ bước 43 2.2. 13 Thiết kế phần mạch 46 2.2. 13. 1 Mạch nguồn 46 2.2. 13. 2 Mạch vi điều khiển 47 2.2. 13. 3 Thiết kế mạch giao ... III: THỰC NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 58 3. 1.Thực nghiệm 59 3. 1.1 Kiểm tra mạch công suất. 59 3. 1.2 Kiểm tra module Rf và camera. 60 3. 2.Cách tiến hành cho robot chạy thử 61 3. 3. Tháo lắp, vận...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 14:37

... lên thân Robot là:   kgFFF CT 45.2288.257.19  2.4.4. Chế tạo phần đầu Robot Để giảm bớt lực cản của nước khi robot di chuyển, phần đầu được thiết kế có hình cầu và được chế tạo bằng ... hai bên hông robot, tạo nguồn động lực giúp robot chuyển động tiến và lùi. 5. UD_MOTOR: Bao gồm 3 motor bố trí thẳng đứng và vuông góc với trục thân robot, tạo nguồn động lực giúp robot chuyển ... đó xác định hình dáng robot và vị trí đặt nguồn động lực thích hợp. - Xây dựng phương án và tiến hành thiết kế chế tạo hệ thống cơ khí và điều khiển: Nhằm lựa chọn được kết cấu tốt nhất, phù...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 14:43

Ngày tải lên: 21/09/2014, 14:22

... khí Robot 9 1.2.2 Lựa chọn cơ cấu truyền động 10 1.2 .3 Các bộ phận của Robot 12 1.2 .3. 1 Cánh tay 12 1.2 .3. 2 Thân robot 14 1.2 .3. 3 Chân robot 15 1.2 .3. 4 Hộp đế 16 1 .3 Tính toán và thiết kế ... Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài 5 PHẦN 2: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 7 Chƣơng 1: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ CỦA ROBOT 7 1.1 Thiết kế sơ bộ và mô hình hóa robot 7 1.2 Thiết kế cơ khí ... thông 84 6.2 Thiết kế robot phần cơ khí 85 6 .3 Thiết kế phần điện của robot 85 6.4 Kết quả thực nghiệm 86 PHẦN III KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 90 III.1 KẾT LUẬN: 90 III.2 ĐỀ NGHỊ VÀ HƢỚNG PHÁT...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:53

Ngày tải lên: 12/01/2015, 16:27

Ngày tải lên: 15/01/2015, 12:10