ii khảo sát và xây dựng bài toán điều khiển cho đường ngang

Bài tập lớn trang bị điện máy xếp dỡ đề tài tính chọn động cơ và xây dựng hệ thống điều khiển cho cơ cấu nâng hạ hàng

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:43

... KG.m 425 425 Vậy : Mqđ < Mđm ⇒ Động chọn thoả mãn điều kiện phát nhiệt CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO CƠ CẤU NÂNG 2.1 Giải thích ký hiệu: 13 Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện Máy Xếp Dỡ - ACB1, ... tay điều khiển, công tắc tơ C 3=1, rơ le thời gian d5=1 Như tay điều khiển vị trí “0” động sẵn sàng làm việc * Tay điều khiển vị trí nâng hàng: + Tốc độ 1: Muốn động làm việc tốc độ ta đặt tay điều ... nguồn cho hệ thống phanh hệ thống điều khiển - Rp: Điện trở phóng điện cho cuộn phanh - Rh: Điện trở hạn chế cho cuộn phanh - pt1,pt2,pt3.pt4: Các rơle nhiệt bảo vệ tải cấp tốc độ 1, 2, cho quạt...

16
1.2K
3

Nghiên cứu, khảo sát và so sánh các luật điều khiển cho mô hình điều khiển nhiệt độ bằng matlab và simulink

Ngày tải lên : 19/03/2015, 09:36

... 2.1 Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển PID  Quy luật điều khiển khuếch đại  Quy luật điều khiển tích phân  Quy luật điều khiển ... Chương 2: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt điều khiển PID  Chương 3: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt luật điều khiển mờ  Chương 4: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt luật điều khiển ... thiết kế điều khiển PID mờ 2 Sơ đồ điều khiển mô hình toán học PID mờ Hình3.1: sơ đò điều khiển PID Mờ Mô hình toán học PID mờ: Một điều chỉnh PID đầu vào e(t), đầu u(t) có mô hình toán học...

36
406
3

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần truyền động và xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:06

... hiệu p thay đổi đưa vào ngõ RA AN IC 16F876A, qua xử lý tín hiệu điều khiển xuất điều khiển thay đổi tốc độ xe điện Khác với c ch điều khiển tốc độ động thông thường, việc điều khiển tốc độ xe lăn ... Phần điều khiển: Cần điều khiển: Cần điều khiển Troystick thiết kế gồm tay cầm làm kim loại ghép vào khớp cầu giúp điều chỉnh hướng dễ dàng, hai biến trở bố trí vuông góc với gắn chặt vào khung ... muốn người sử dụng đòi hỏi có điều khiển phù hợp ổn định 2.3 C c phương ph p điều khiển tốc độ xe điện: 2.3.2.1 Khái niệm phương pháp điều khiển động điện: Điều khiển tốc độ động dùng c c biện...

89
451
0

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:06

... thiết kế cho trình điều khiển trạng thái ổn định Và đặc biệt, J Dunfied xây dựng điều khiển trí tuệ nhân tạo Quá trình nghiên cứu bao gồm liệu dạy tổng quát bay cho quadrotor, cập nhật liệu cho hệ ... cho trình điều khiển đa trạm (STARMAC), sử dụng quadrotor thiết bị Trang 21 để nghiên cứu thuật toán điều khiển đa trạm nhằm loại bỏ yếu tố vật lí ích Một hệ thống điều khiển PID phát triển cho ... điều khiển trí tuệ nhân tạo sử dụng vi điều khiển Motorola MC68HC912DG128 thiết lập cấu trúc điều khiển vi điều khiển Hai cảm biến nghiêng, la bàn gyro sử dụng để cung cấp liệu dạy phản hồi cho...

120
1.9K
19

TÍNH CHỌN ĐỘNG cơ và xây DỰNG hệ THỐNG điều KHIỂN CHO cơ cấu NÂNG hạ HÀNG

Ngày tải lên : 13/06/2016, 21:27

... khin cho c cu nõng 2.1 Gii thớch cỏc ký hiu: - ACB1, ACB2: Cỏc cu dao t ng cú chc nng bo v ngn mch - CC1, CC2, CC3, CC4: Cỏc cu chỡ bo v ngn mch cho h iu khin - CC5, CC6: Cu chỡ bo v ngn mch cho ... cho phanh c ly t cu chnh lu - C: ng c thc hin - QG: Qut giú lm mỏt - BA1, BA2: Cỏc bin ỏp h ỏp cp ngun cho h thng phanh v h thng iu khin - Rp: in tr phúng in cho cun phanh - Rh: in tr hn ch cho ... 1,75 ) = 10,5 KG.m2 np4 - tc ng nõng múc khụng, l giao im ca ng c tớnh c 2p = 24 ( gúc phn t th III ) v ti M4 np4 = 248 v/ph; tk4 - thi gian ng h hng , tk4 = v p4 a , a gia tc an ton, a = (0,2...

16
505
0

Khảo sát và phân tích bài toán xây dựng website kinh doanh laptop

Ngày tải lên : 21/11/2012, 10:03

... Chương II: Khảo sát phân tích toán xây dựng Website kinh doanh Laptop 1.Giới thiệu đề tài – Phát biểu toán Ngày với bùng nổ cách mạng thông tin toàn cầu, ... hiểu IIS (Internet Infomatation service) Tìm hiểu ASP.NET 5.1 ASP.NET gì? .9 5.2 Các đối tượng asp.net Chương II: Khảo sát phân tích toán 12 xây dựng ... laptop 20 Chương III: Thiết kế xây dựng Website kinh doanh Laptop Xây dựng sở liệu 1.1 Các thực thể mô tả thực thể 1.1.1 Thực thể khách hàng...

35
1.2K
3

Hoàn thiện công tác kế toán chi phí và tính giá thành sản phẩm tại Xí nghiệp Khảo sát và đầu tư xây dựng- Công ty Khảo sát và xây dựng –Bộ Xây dựng.docx

Ngày tải lên : 19/10/2012, 16:38

... thực tập tốt nghiệp PHẦN II THỰC TẾ KẾ TOÁN CHI PHÍ VÀ TÍNH GIÁ THÀNH TẠI KHẢO SÁT VÀ ĐẦU TƯ XÂY DỰNG XÍ NGHIỆP I- KHÁI QUÁT CHUNG VỀ XÍ NGHIỆP KHẢO SÁT VÀ ĐẦU TƯ XÂY DỰNG 1.1.Qúa trình hình thành ... giám sát thiết kế xây dựng Phòng Kế hoạch - kỹ thuật Phòng Phòng Kế toán - tài Kinh doanh đội xây đội xây đội xây đội xây đội xây xưởng Xưởng đội xử lý đội đội bơm dựng số dựng số dựng số dựng ... kế toán Xí nghiệp Khảo sát đầu tư xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nước MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Được hạch toán toàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán...

101
701
4

62 Kế toán chi phí và tính giá thành sản phẩm tại Xí nghiệp Khảo sát và đầu tư xây dựng- Công ty Khảo sát và xây dựng –Bộ Xây dựng

Ngày tải lên : 19/03/2013, 16:59

... giám sát thiết kế xây dựng Kế toán - tài Kinh doanh đội xây đội xây đội xây đội xây đội xây xởng Xởng đội xử đội đội bơm dựng số dựng số dựng số dựng số dựng số gia khí lý khảo thổi rửa công xây ... II Thực tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảo sát đầu t xây dung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây ... tiền I.Đội xây dựng số 1 Nhà tầng VPCP CT Nhà 16 Lê hồng Phong II. Đội xây dựng số Chung c Dịch Vọng I Nhà tầng Thanh xuân III.Đội xây dựng số CT Nhà CT Mễ trì CT Nhà CT Mễ trì IV Đội xây dựng số...

83
379
0

84 Kế toán chi phí và tính giá thành sản phẩm tại Xí nghiệp Khảo sát và đầu tư xây dựng- Công ty Khảo sát và xây dựng –Bộ Xây dựng

Ngày tải lên : 19/03/2013, 17:02

... giám sát thiết kế xây dựng Phòng Kế hoạch - kỹ thuật Phòng Phòng Kế toán - tài Kinh doanh đội xây đội xây đội xây đội xây đội xây xởng Xởng đội xử đội đội bơm dựng số dựng số dựng số dựng số dựng ... Biểu số 12 Đơn vị :XN khảo sát đầu t xây dựng Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xây dựng số Đội xây dựng Số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Cộng: Lơng thời ... máy kế toán Xí nghiệp Khảo sát đầu t xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toán toàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán...

96
387
0

64 Kế toán chi phí và tính giá thành sản phẩm tại Xí nghiệp Khảo sát và đầu tư xây dựng- Công ty Khảo sát và xây dựng –Bộ Xây dựng

Ngày tải lên : 21/03/2013, 17:49

... giám sát thiết kế xây dựng Phòng Kế hoạch - kỹ thuật Phòng Phòng Kế toán - tài Kinh doanh đội xây đội xây đội xây đội xây đội xây xởng Xởng đội xử đội đội bơm dựng số dựng số dựng số dựng số dựng ... Biểu số 12 Đơn vị :XN khảo sát đầu t xây dựng Bảng tổng hợp tiền lơng Tháng 12 năm 2006 TT Đơn vị Đội xây dựng số Đội xây dựng Số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Đội xây dựng số Cộng: Lơng thời ... máy kế toán Xí nghiệp Khảo sát đầu t xây dựng trực thuôc Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát xây dựng đơn vị hạch toán kinh doanh độc lập Đợc hạch toán toàn đầu ra, đầu vào, lãi, lỗ Bộ máy kế toán...

96
386
0

28 Hoàn thiện công tác kế toán chi phí và tính giá thành sản phẩm tại Xí nghiệp Khảo sát và đầu tư xây dựng- Công ty Khảo sát và xây dựng –Bộ Xây dựng

Ngày tải lên : 22/03/2013, 17:09

... giám sát thiết kế xây dựng Kế toán - tài Kinh doanh đội xây đội xây đội xây đội xây đội xây xởng Xởng đội xử đội đội bơm dựng số dựng số dựng số dựng số dựng số gia khí lý khảo thổi rửa công xây ... II Thực tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảo sát đầu t xây dung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây ... tiền I.Đội xây dựng số 1 Nhà tầng VPCP CT Nhà 16 Lê hồng Phong II. Đội xây dựng số Chung c Dịch Vọng I Nhà tầng Thanh xuân III.Đội xây dựng số CT Nhà CT Mễ trì CT Nhà CT Mễ trì IV Đội xây dựng số...

86
488
0

234 Hoàn thiện công tác kế toán chi phí và tính giá thành sản phẩm tại Xí nghiệp Khảo sát và đầu tư xây dựng- Công ty Khảo sát và xây dựng –Bộ Xây dựng

Ngày tải lên : 27/03/2013, 16:16

... giám sát thiết kế xây dựng Kế toán - tài Kinh doanh đội xây đội xây đội xây đội xây đội xây xởng Xởng đội xử đội đội bơm dựng số dựng số dựng số dựng số dựng số gia khí lý khảo thổi rửa công xây ... II Thực tế kế toán chi phí tính giá thành Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây dựng I- Khái quát chung xí nghiệp KHảo sát đầu t xây dung 1.1.Qúa trình hình thành phát triển Xí nghiệp Khảo sát Đầu t xây ... tiền I.Đội xây dựng số 1 Nhà tầng VPCP CT Nhà 16 Lê hồng Phong II. Đội xây dựng số Chung c Dịch Vọng I Nhà tầng Thanh xuân III.Đội xây dựng số CT Nhà CT Mễ trì CT Nhà CT Mễ trì IV Đội xây dựng số...

86
464
0

“Tổ chức kế toán nguyên vật liệu tại công ty cổ Tư vấn khảo sát và xây dựng số 2

Ngày tải lên : 24/07/2013, 10:33

... Hà Nội 38 toán Khoa Kế toán- Kiểm 2.1 Đặc điểm chung Công ty Cổ phần T vấn khảo sát Xây dựng số 2.1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty Công ty Cổ Phần T Vấn Khảo Sát Và Xây Dựng Số đợc ... khảo sát xây dựng số Chơng II : Thực trạng kế toán nguyên vật liệu Công ty Cổ phần T vấn khảo sát xây dựng số Chơng III : Một số ý kiến đóng góp nhằm hoàn thiện tổ chức công tác kế toán Nguyên ... công ty cổ phần T vấn khảo sát xây dựng số đợc giúp đỡ tận tình bác, anh chị phòng kế toán công ty em chọn đề tài Tổ chức kế toán nguyên vật liệu công ty cổ T vấn khảo sát xây dựng số làm chuyên...

93
412
0

Kế toán tiền lương và các khoản trích theo tiền lương trong doanh nghiệp tại Công ty khảo sát và xây dựng

Ngày tải lên : 11/01/2016, 13:29

... , phần lại đợc tính vào chi phí kinh doanh doanh nghiệp 15 Nguyễn Thị Hoài Linh Phần III: Thực trạng hạch toán lao động tiền lơng khoản trích theo lơng Công ty khảo sát xây dựng I Đặc điểm nguồn ... việc toán chi phí nhân công trực tiếp đợc tiến hành tơng tự Sơ đồ hạch toán chi phí nhân công trực tiếp công ty Khảo sát xây dựng 29 Nguyễn Thị Hoài Linh Hợp đồng giao khoán Công trình : khảo sát ... sâu nghiên cứu đề án: Kế toán tiền lơng khoản trích theo tiền lơng doanh nghiệp Công ty khảo sát xây dựng II Mục đích nghiên cứu đề án: - Hệ thống hoá số lý luận kế toán nói chung công tác tiền...

35
298
0

Tổ chức công tác kế toán tập hợp chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty cổ phần tư vấn khảo sát và xây dựng số 2

Ngày tải lên : 14/04/2016, 10:35

... toán - Mức hạ giá thành dự toán Giá thành thực tế công tác xây dựng Giá thành thực tế công tác xây dựng đợc tính toán theo chi phí thực tế đơn vị xây dựng bỏ để thực khối lợng công tác xây dựng ... sách kế toán áp dụng công ty Chế độ kế toán: Là doanh nghiệp quy mô lớn hoạt động lĩnh vực xây dựng bản, công tác kế toán Công ty cổ phần t vấn khảo sát xây dựng số tuân thủ theo Chế độ kế toán ... thành dự toán Giá thành dự toán công trình hạng mục công trình giá thành công tác xây dựng đợc xác định sở khối lợng công tác xây dựng theo thiết kế đợc duyệt, mức dự toán đơn giá xây dựng cấp...

106
208
0

Báo cáo thực tập tại công ty TNHH nhà nước MTV khảo sát và xây dựng

Ngày tải lên : 01/12/2012, 10:35

... năm 1976 tách phận thăm dò vật liệu xây dựng thành công ty khảo sát vật liễu xây dựng đến năm 1997 đổi tên thành công ty khảo sát xây dựng Công ty khảo sát xây dựng doanh nghiệp nhà nớc đợc thành ... nớc Công ty khoả sát xây dựng công ty TNHH nhà nớc MTV khảo sát xây dựng donh nghiệp nhà nớc trực thuộc xây dựng đợc giao đủ lực , kinh nghiêm thực nghiệm 3.Nhiêm vụ - Khảo sát địa chất công ... Nội cấp - Giấy phép hành nghề : + T vấn xây dựng số 106/BXD-CSXD ngày 14/6/1996- Bộ xây dựng cấp +Xây dựng : số 350/BXD-CSXD ngày 11/9/1997- Bộ xây dựng cấp +khoan, thăm dò, khai thác nớc ngầm...

23
825
5

Báo cáo quản lý nguyên vật liệu tại công ty tnhh nhà nước mtv khảo sát và xây dựng

Ngày tải lên : 01/12/2012, 10:58

... thành công ty khảo sát xây dựng Ngày 11/05/2004 chuyển thành Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát Xây dựng Nhà nớc nắm giữ 100% vốn điều lệ 1.2 Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát Xây dựng doanh nghiệp ... (nay Bộ Xây dựng) đợc thành lập ngày 6/10/1960 Năm 1974 chuyển thành Công ty Khảo sát đo đạc xây dựng Năm 1976 tách phận thăm dò vật liệu xây dựng thành công ty khảo sát vật liệu xây dựng Năm 1997 ... Khảo sát xây dựng I Đặc điểm tình chung công ty 1.1 Quá trình hình thành phát triển Công ty Công ty TNHH Nhà nớc MTV Khảo sát Xây dựng tiền thân Viện khảo sát địa chất Bộ Kiến trúc (nay Bộ Xây...

21
615
2

Tìm hiểu về gói Java.net và xây dựng bài toán ứng dụng

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32

... NỘI DUNG I.Tìm hiểu gói java.net 1.Vị trí,ứng dụng java.net 2.Các thành phần gói java.net II. Bài toán ứng dụng 2/20 I.Tìm hiểu gói Java.net 1.Vị trí,ứng dụng gói Java.net - java.net gói quan ... java.lang.Object -Được sử dụng lớp sở lớp điều khiển kiểu đặc biệt MIME -ContentHandlerFactory interface sử dụng để lựa chọn ContentHandler thích hợp cho kiểu Public members of java.net.ContentHandler ... cho việc định không phân tách URL -public String toExternalForm() :đảo ngược cú pháp URL 19/20 II. Bài toán ứng dụng: Sử dụng lớp Socket để tìm thông tin (đọc tệp html) từ WebServer.Giả sử muốn truy...

20
777
7

khảo sát và xây dựng phương pháp xác định hàm lợng lycopen và õ caroten trong dầu gấc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:27

... tim mạch, giải độc gan bia rượu, hạ cholesterol máu, hỗ trợ việc điều trị cho bệnh nhân đái tháo đường Hỗ trợ điều trị tổn thương cấu trúc Gen nhiễm xạ, hỗ trợ điều trị chống ung thư gan, tiền liệt ... nhớ cholesterol chất thiết yếu cho sống Nó tảng cấu trúc nhiều hormone steroid thể Cơ thể sử dụng cholesterol để sản xuất vitamin D Tuy nhiên nồng độ cholesterol máu tăng cao vấn đề không tốt cho ... người, chúng carotenoid có màu vàng tạo nên màu vàng điểm vàng võng mạc, nơi thu nhận tín hiệu ánh sáng giúp nhìn thấy vật Do ánh sáng tập trung mạnh điểm vàng nên điểm vàng nơi dễ tổn thương zeaxanthin...

72
1.2K
13

KHẢO SÁT VÀ XÂY DỰNG THỬ NGHIỆM CHUYẾN TRƯỚC CỦA TRÌNH BIÊN DỊCH DÀNH CHO NGÔN NGỮ ANSI C GIẢN LƯỢC

Ngày tải lên : 16/02/2014, 02:54

... nghệ xây dựng ứng dụng Nội Dung Đề Tài: Nội dung: – Tìm hiểu kỹ thuật xây dựng trình biên dịch – Khảo sát công cụ hỗ trợ phát sinh phần trình biên dịch – Vận dụng vào việc xây dựng chuyến trước cho ... ta tập trung vào phần yếu sau: – Tìm hiểu kỹ thuật xây dựng trình biên dịch – Khảo sát công cụ hỗ trợ phát sinh phần trình biên dịch – Vận dụng vào việc xây dựng trình biên dịch cho ngôn ngữ ... Nhằm mục đích tìm hiểu học hỏi, việc xây dựng trình biên dịch khuôn khổ luận văn bao gồm giới hạn sau:  Xây dựng cho ngôn ngữ ANSI C giản lược  Chỉ thực xây dựng chuyến trước Mã phát sinh tính...

140
367
0