TÍNH CHỌN ĐỘNG cơ và xây DỰNG hệ THỐNG điều KHIỂN CHO cơ cấu NÂNG hạ HÀNG

Bi Tp Ln - Trang B in Bi ln Trang B in Mỏy Xp D ti : tính chọn động xây dựng hệ thống điều khiển cho cấu nâng hạ hàng Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang Bi Tp Ln - Trang B in 1.1 Cỏc thụng s ban u: + Gm = 10000 KG ; + G0 = 200 KG ; + DTT = 0,8 m ; + i = 100 ữ 120 => chn i = 120 ; + T = 0,8 ; + H = 12 m ; + vm = 0,2 ữ m/s => chn vm = 0,2; + t01 = 150 s ; + t02 = 120 s 1.2 Tớnh chn ng c: Trong hệ thống truyền động điện có động gọi động thực Vì ta cần tính chọn động Với cấu nâng cẩn trục ta cha biết đợc giản đồ phụ tải mà biết thông số hệ thống nên ta tính chọn động theo phơng pháp gần 1.2.1 S b tớnh chn ng c: + Mụmen nh mc c tớnh theo cụng thc Mm = (Gdm + G0 ) DTT , 2.i. TD Trong ú: Mm mụmen nh mc; Gm lng hng nh mc, KG; G0 - lng ca múc cõu, KG; i - t s truyn ca b truyn; T - hiu sut truyn ng; DTT - ng kớnh ca tang, m Vy : 10000 + 200 0,8 = 42,5 KG.m = 425 N.m Mm = 2.120.0,8 + S vũng quay nh mc c tớnh theo cụng thc: nm = 30.i.v dm , R ú: vm tc nõng hng nh mc Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang Bi Tp Ln - Trang B in Vy : nm = 30.120.0, = 574 v/ph 3,14.0, + Tớnh cụng sut ca ng c: Pm = 425.574 M dm ndm = 25,5 KW = 9550 9550 Da vo cỏc thụng s Pm, nm, Mm va tớnh c ta chn ng c dn ng h thng l loi ng c MA 612 4/8/24 ng c cú cỏc thụng s sau: S ụi cc 24 Cụng Tc Mth Mk GD2 Id Ik sut B% Cos nm(v/ph) (KG.m) (KG.m) (KG.m ) (A) (A) Pm(KW) 40 40 1385 70 58 0,94 135 410 20 40 685 70 60 0,7 88 220 4,4 15 200 50 50 0,47 68 60 1.2.2 Nghim ng c theo iu kin phỏt nhit: a) Xõy dng c tớnh c ca ng c: - Mụmen ca ng c c xỏc nh theo cụng thc M th M= S Sth , + Sth S Trong ú: + Mth mụmen ti hn ca ng c, KG.m ; + S - trt, s (-1,1); + Sth - trt ti hn, Sth = Sm.( + ) , Trong ú: + Sm - h s trt nh mc, Sm = n0 ndm , n0 + n0 tc khụng ti, n0 = 60 f , p + f tn s ca dũng in, f = 50 Hz; + p s ụi cc; + nm tc nh mc; + - h s quỏ ti v mụmen, = Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H M th , M dm Trang Bi Tp Ln - Trang B in + Mm mụmen nh mc ca ng c, Mm = 9550 Pdm , ndm + Pm cụng sut nh mc ca ng c S ụi cc 2p = + Mụmen nh mc trờn trc ng c: Mm = 9550 Pdm 40 = 9550 = 275,8 N.m = 27,58KG.m ndm 1385 + H s quỏ ti v mụmen: = M th 70 = = 2,53 M dm 27,58 + Tc quay khụng ti: n0 = 60 f 60.50 = = 1500 v/ph p + H s trt nh mc: sm = n0 ndm 1500 1385 = = 0,08 n0 1500 + H s trt ti hn: sth = sm.( + ) = 0, 08.(2,53 + 2,532 1) = 0,39 - Ta cú: M= 2M th S Sth , + Sth S ni=n0.(1-si) ; Cho s cỏc giỏ tr nm khong t ( ữ ) ta s tớnh c cỏc giỏ tr mụ men Mi v ni s 0,2 0,39 0,5 0,75 M 56,85 70 67,89 57,3 47,39 n 1500 1200 915 750 375 S ụi cc 2p = + Mụmen nh mc trờn trc ng c: Mm =9550 = 9550 = 278,8 N.m = 27,88KG.m + H s quỏ ti v mụmen: = M th 70 = = 2,51 M dm 27,88 + Tc quay khụng ti: n0 = 60 f 60.50 = = 750 v/ph p Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang Bi Tp Ln - Trang B in + H s trt nh mc: sm = n0 ndm 750 685 = = 0,09 n0 750 + H s trt ti hn: sth = sm.( + ) = 0, 09.(2,51 + 2,512 1) = 0,43 Ta cú: ni=n0.(1-si) ; M= 2M th S Sth + Sth S Cho s cỏc giỏ tr nm khong t ( ữ ) ta s tớnh c cỏc giỏ tr mụ men Mi v ni s 0,2 0,3 0,43 0,75 M 53,54 65,7 70 60,41 50,81 n 750 600 525 427,5 187,5 S ụi cc 2p = 24 + Mụmen nh mc trờn trc ng c: Mm = 9550 = 9550 4, = 210,1 N.m = 21,01 KG.m 200 + H s quỏ ti v mụmen: = M th 50 = = 2,38 M dm 21, 01 + Tc quay khụng ti: n0 = 60 f 60.50 = = 250 v/ph p 12 + H s trt nh mc: sm = n0 ndm 250 200 = = 0,2 n0 250 + H s trt ti hn: sth = sm.( + ) = 0, 2.(2,38 + 2,382 1) = 0,91 Ta cú: ni=n0.(1-si) ; M= 2M th S Sth + Sth S Cho s cỏc giỏ tr nm khong t ( ữ ) ta s tớnh c cỏc giỏ tr mụ men Mi v ni s 0,2 0,4 0,6 0,91 M 20,97 36,84 45,96 50 49,78 n 250 200 150 100 22,5 1.3 Xõy dng gin ph ti: Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang Bi Tp Ln - Trang B in a Tớnh mụmen ch xỏc lp: + Mụmen nõng hng n nh (G x + G ) DTT , 2.i. td M1 = Trong ú: + Gx trng lng ca hng, Gx = Gm = 10000KG; + G0 trng lng ca múc cõu, G0 = 200KG; DTT - ng kớnh ca tang qun cỏp, DTT = 0,6m; i t s truyn ca b truyn, i = 120; t - hiu sut ca b truyn, t = 0,8 Vy : (10000 + 200) 0,8 = 42,5 KG.m 2.120.0,8 M1 = + Mụmen h hng n nh M2 = (G x + G0 ) DTT td , 2.i Trong ú: td - hiu sut truyn ngc, td = (2 1 ) = (2 ) = 0,75 td 0,8 (10000 + 200) 0,8.0, 75 = 25,5 KG.m 2.120 Vy: M2 = + Tớnh mụmen nõng múc cõu M3 = G0 DTT , 2.i. Trong ú: - hiu sut ca c cu nõng múc, = 1 K z , + dm Kz - h s tn hao c khớ khụng i, =0,05; Kz - h s ti, Kz = o = Go 200 = = 0, 02 Gdm 10000 1 Kz + dm Kz = 1 0, 02 + 0, 05 0,8 0, 02 = 0, 27 Vy: M3 = 200.0,8 = 2,47 KG.m 2.120.0, 27 Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang Bi Tp Ln - Trang B in + Mụmen h múc cõu n nh M4 = Go RTT i 200.0, = 0,5 KG.m ữ= 120 0,8 ữ dm b Tớnh mụmen ch quỏ : + Mụmen ng nõng hng Mkn = M1 + Mm = k.Mm , Trong ú: + M - mụmen ti ca h thng ng vi M1; + Mm - mụmen xut hin ng c cú th gia tc c quỏ trỡnh ng; k - h s quỏ ti theo mụmen ch ng, k = M kd , M dm Trong ú: Mk, Mm - tra bng chn ng c Trong trng hp ny ta cn tớnh chớnh xỏc nờn ta tớnh Mm Mm = GDht2 n p1 375.tkd , Trong ú: GD2ht = (1,1 ữ 1,2).(GD2c + GD2kn) + GD2h , GD2c - tra bng chn ng c, GD2c = 7,0 KG.m2; GD2kn mụmen ca khp ni, GD2kn = (0,2 ữ 0,3) GD2c = 0,25.7 = 1,75 KG.m2; GD2h - mụmen ca hng, GD2h = 4.G x RT 4.10000 0, ( ) = ( ) = 0,36 KG.m2 td i 0,8 150 GD2ht = 1,15.(7 + 1,75) + 0,36 = 10,42 KG.m2 np1 - tc nõng khi ng c xỏc nh nh th c tớnh c ca ng c nú l giao im ca ng c tớnh 2p=24 ( gúc phn t th I) vi ti M1, t ng c tớnh ta tỡm c np = 125 v/ph tk1 - thi gian ngkhi nõng hng , tkn = vp a , a gia tc an ton, a = (0,2 0,35)m/s2 => chn a = 0,3 m/s2 vp1 tc khi ng, 125.2.3,14.0, n 2. RTT vp1 = dm = = 0,044 m/s tk1 60.i 0, 044 = = 0,15 s 0,3 60.120 Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang Bi Tp Ln - Trang B in Mm = 10, 42.125 = 23,12 KG.m 375.0,15 Vy: Mkn = 42,5 + 23,12 = 65,62 KG.m + Mụmen ng h hng Mkh = M2 + Mh , ú: M2 - mụmen h hng n nh; Mh mụmen ng h hng, GDht2 n p Mh = 375.t kdh , GD2ht mụmen ca h thng, GD2ht = (1,2 ữ 1,5)(GD2dc + GD2kn )+ GD2h , GD2h = 4.G x ( RTT ) td , i 0, = 4.10200 = 0,34 KG.m2 ữ ữ 0,8 120 GD2ht = 1,2.( + 1,75) + 0,34 = 10,84 KG.m2 np2 - tc h hng khi ng, l giao im ca ng c tớnh c 2p = 24( gúc phn t th IV) vi ti M2 np=286 v/ph; tk2 - thi gian ngkhi h hng , tk2 = v p2 a , a gia tc an ton, a = (0,2 0,35)m/s => chn a = 0,3 m/s2 vp2 tc khi ng, 286.2.3,14.0, n 2. RTT vp2 = dm = = 0,1 m/s 60.i tk2 = Mh = 60.120 0,1 = 0,33 s 0,3 10,84.286 = 25,05 KG.m 375.0,33 Vy: Mkh = M2 + Mh = 25,5 + 25,05 = 50,55 KG.m + Mụmen ng nõng múc khụng Mknm = M3 + Mnm , Trong ú: M3 mụmen nõng múc cõu, M3 = 2,47 KG.m; Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang Bi Tp Ln - Trang B in Mnm mụmen ng nõng múc cõu, Mnm = GDht2 n p 375.t kd , Trong ú: GD2ht mụmen ca h thng, GD2ht = 1,2.( + 1,75 ) = 10,5 KG.m2 np3 - tc ng nõng múc khụng, l giao im ca ng c tớnh c 2p = 24 ( gúc phn t th I) v ti M3 np3 = 244 v/ph; tk3 - thi gian ngkhi h hng , tk3 = v p3 a , a gia tc an ton, a = (0,2 0,35)m/s 2; => chn a = 0,3m/s2 vp3 tc khi ng, 244.2.3,14.0, n 2. RTT vp3 = dm = = 0,085m/s tk3 60.i 0, 085 = = 0,28 s 0,3 Mnm = 60.120 10,5.244 = 24,4KG.m 375.0, 28 Vy: Mknm = M3 + Mnm = 2,47 + 24,4 = 26,87 KG.m + Mụmen ng h múc cõu Mkhm = M4 + Mhm , Trong ú: M4 mụmen h múc cõu, M4 = 0,5 KG.m; Mnm mụmen ng h múc cõu, Mhm = GDht2 n p 375.t kd , Trong ú: GD2ht mụmen ca h thng, GD2ht = 1,2.( + 1,75 ) = 10,5 KG.m2 np4 - tc ng nõng múc khụng, l giao im ca ng c tớnh c 2p = 24 ( gúc phn t th III ) v ti M4 np4 = 248 v/ph; tk4 - thi gian ng h hng , tk4 = v p4 a , a gia tc an ton, a = (0,2 0,35)m/s 2; => chn a = 0,3 m/s2 vp4 tc khi ng, Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang Bi Tp Ln - Trang B in 248.2.3,14.0, n dm 2. RTT = = 0,087 m/s 60.120 60.i 0, 087 = = 0,29 s 0,3 vp4 = tk4 10,5.248 = 23,94 KG.m 375.0, 29 Mhm = Vy: Mkhm = M4 + Mhm =0,5 + 23,94 = 24,44 KG.m c Tớnh cỏc thi gian quỏ : + Thi gian ng nõng hng: tk1 = 0,15 s; - Thi gian hóm ng c cu nõng h hng: th1 = 0,5.tk1 = 0,5.0,15 = 0,075 s; + Thi gian ng h hng: tk2 = 0,33 s; - Thi gian hóm tỏi sinh: th2 7.286 GD nk = = = 0,07s 375.(25,5 + 50,5) 375.( M + M kd ) + Thi gian ng nõng múc: tk3 = 0,28s; + Thi gian ng h múc: tk4 = 0,29s; d Tớnh cỏc thi gian cụng tỏc n nh: + Thi gian nõng hng n nh: tod = H tkd + th1 vp ú: H- chiu cao nõng hng, H = 12m; vp- tc nõng hng n nh, RTT vp = n p , 60.i np - c xỏc nh qua giao im ca ng c tớnh c 2p=8( gúc phn t th I) vi c tớnh ti M1, np =640 v/ph; RTT 2.3,14.0, vp = n p = 640 = 0,22 m/s 60.i 60.120 tk1,th1- thi gian ng v hóm ng c nõng hng tod = H tkd + th1 12 0,15 + 0, 075 = = 54,54 s vp 0, 22 + Thi gian h hng n nh H to2 = v p tkd + th , ú: Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang 10 Bi Tp Ln - Trang B in H- chiu sõu h hng, H = 12 m; vp- tc h hng n nh, RTT vp = 60.i n p np - c xỏc nh qua giao im ca ng c tớnh c 2p = 8( gúc phn t th IV) vi c tớnh ti M2, np = 793v/ph RTT 2.3,14.0, vp = n p = 793 = 0,28 m/s 60.i 60.120 tk2,th2, thdn - thi gian ng v hóm ng c h hng H to2 = v p tkd + th 12 0,33 + 0, 07 = = 42,34 s 0, 28 + Thi gian nõng múc n nh: tod = H tkd + th vp Trong ú: H- chiu sõu h hng, H = 12 m; vp- tc h hng n nh, RTT vp = 60.i n p np - c xỏc nh qua giao im ca ng c tớnh c 2p = ( gúc phn t th I) vi c tớnh ti M3 = 1,87 KG.m, np =1520 v/ph; RTT 2.3,14.0, vp = n p = 1492 = 0,52m/s 60.i 60.120 tk3,th3 - thi gian ng v hóm ng c h hng tod = H tkd + th 12 0, 28 + 0, 085 = = 22,89 s vp 0,52 + Thi gian h múc n nh: tod = Trong ú: H tkd + th , vp H- chiu sõu h hng, H = 12m; vp- tc h hng n nh, RTT vp = 60.i n p np - c xỏc nh qua giao im ca ng c tớnh c 2p = ( gúc phn t th III) vi c tớnh ti M4, np = 1520 v/ph; RTT 2.3,14.0, vp = n p = 1520 = 0,53 m/s 60.i 60.120 tk4,th4 - thi gian ng v hóm ng c h múc Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang 11 Bi Tp Ln - Trang B in H tkd + th 12 0, 29 + 0, 085 = = 22,45s vp 0,53 tod = Vy thi gian khụng lm vic l : t0 = t01 + t02 + t03 + t04 = 150 + 120 + 40 + 40 = 350 s e) Dng gin ph ti: 1.4 Nghim ng c + Mụmen ngn hn lp li c tớnh theo cụng thc: ( ) M kd2 t kd + M 12 (t d + t h1 + M kd2 t kd + M 22 (t h + t od ) t ct Mngl = + M kd2 t kd + M 32 t od + M kd2 t kd + M 42 t od ) Trong ú: t ct - tng thi gian cụng tỏc, t ct = tod + tqd , t - tng thi gian cụng tỏc, t = tod1 + tod2 + tod3 + tod4 = 54,54 + 42,34 + 22,89 +22,45= 142,22s t - tng thi gian quỏ , t = tk1 + th1 + tk2 + th2 + tk3 + tk4 od od qd qd = 0,15 + 0,075 + 0,33 + 0,07 + 0,28 + 0,29 = 1,195 s Vy: Mngl = t ct = 142,22 + 1,195 = 143,415 s 65, 622.0,15 + 42,52.(54,54 + 0, 075) + 50,552.0,33 + 25, 52.(0, 07 + 42,34) 143, 415 +26,87 2.0, 28 + 2, 47 2.22,89 + 24, 44 2.0, 29 + 0,52.22, 45 Mngl = 29,9 KG.m * Tớnh mụmen quy i ( tớnh cho trng hp 2p = 8) + B% = 40% + Tớnh mụ men quy i: M qd = M ngl B % tt B% m Thi gian ngn mch tng i thc t: B% = t Tck ct 100% = 143, 415 100% = 29, 07% 493, 415 Vy: Mq = 29,9 29, 07 = 25,57 KG.m 40 + Mụmen nh mc c tớnh theo cụng thc; Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang 12 Bi Tp Ln - Trang B in Mm = Pdm 975 20.975 = = 45,88 KG.m 425 425 Vy : Mq < Mm ng c ó chn tho iu kin phỏt nhit Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang 13 Bi Tp Ln - Trang B in Phn 2: Xõy dng mch iu khin cho c cu nõng 2.1 Gii thớch cỏc ký hiu: - ACB1, ACB2: Cỏc cu dao t ng cú chc nng bo v ngn mch - CC1, CC2, CC3, CC4: Cỏc cu chỡ bo v ngn mch cho h iu khin - CC5, CC6: Cu chỡ bo v ngn mch cho h thng phanh - CH: Phanh in t mt chiu, ngun cp cho phanh c ly t cu chnh lu - C: ng c thc hin - QG: Qut giú lm mỏt - BA1, BA2: Cỏc bin ỏp h ỏp cp ngun cho h thng phanh v h thng iu khin - Rp: in tr phúng in cho cun phanh - Rh: in tr hn ch cho cun phanh - pt1,pt2,pt3.pt4: Cỏc rle nhit bo v quỏ ti cỏc cp tc 1, 2, v cho qut giú - 1b1 : Nỳt dng khn cp, c t tay iu khin chớnh - b12: Cụng tc hnh trỡnh - K : Tay iu khin - C1, C2 : Cụng tc t nõng v h - C3, C4, C5: Cụng tc t khng ch tc 1, v3 - C6: cụng tc t khng ch mch phanh - C7: cụng tc t khng ch qut giú - d1 : Rle trung gian thc hin bo v khụng - d2, d3: cỏc r le trung gian thc hin chc nng o chiu quay - d5: r le thi gian cú chc nng chuyn t tc 3v tc - d6, d7 : Cỏc r le thi gian cú chc nng chuyn dn tng tc mt, hai, ba a nhanh tay iu khin t tc sang tc - Tmax, Tmin: cỏc tip im ca thit b bo v sc cng ti a v sc cng ti thiu trờn dõy cỏp nõng h hng - Mc: tip im ca thit b bo v múc chm nh cn nõng hng - CL: Chnh lu 2.2 Nguyờn lý hot ng: - úng cu dao t ng cp ngun cho h thng + M ca giú lm mỏt b 12=1, C7 =1 lm cho cỏc tip im C 71=1( mch ng lc) Nh vy QG =1, tip im C72=1: ng c sn sng lm vic tc hoc Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang 14 Bi Tp Ln - Trang B in + Khi tay iu khin v trớ 0: K 1=1 => d1=1: cun hỳt ca rle d1 c cp ngun qua v trớ ca tay iu khin, cụng tc t C 3=1, r le thi gian d5=1 Nh vy tay iu khin v trớ thỡ ng c sn sng lm vic * Tay iu khin v trớ nõng hng: + Tc 1: Mun ng c lm vic tc ta t tay iu khin v trớ 1: K 1=0, K2=1 suy d2=1 tip im d22=1lm cho cụng tc t C1=1=> cỏc tip im mch ng lc C11=1 cú ngha l a ngun pha vo cun dõy tc v tip im C 14=1=>C6=1: úng tip im C61 mch phanh, cp in cho phanh in t, mỏ phanh c tỏch v ng c lm vic tc Vỡ K 2=1 nờn tip im d31=0 => R le d3=0 C13=0 nờn C2=0 C14=1 nờn r le d6=1 Sau mt thi gian tr tip im d 61=1 sn sng cp in cho cụng tc t C4 v C5 Quỏ trỡnh h hng din tng t: K 3=1, d3=1 =>d32=1 =>C2=1 =>C24=1 =>C6=1 sn sng cung cp in cho phanh in t Trong ú tip im d 21=0 =>d2=0 =>d22=0 =>C1=0 Vỡ C24=1 nờn d6=1 Sau mt thi gian tr tip im d 61=1 sn sng cp in cho cụng tc t C4 v C5 + Tc 2: t tay iu khin v trớ 2: K 2=1 => d2=1, C1=1, d6=1, C7=1 K4=1 =>C4=1, d7=1(do mc song song vi C4) => tip im ca r le thi gian sau mt thi gian d 71=1 sn sng cp in cho cụng tc t phanh C Vỡ C4=1 nờn cỏc tip im mch ng lc C41=1 cp in cho cun dõy tc v tip im C 42=0 nờn C3=0 => m cỏc tip im mch ng lc C31 =0, ct tc + Tc 3: t tay iu khin v trớ 3: K2=1 => d2=1, C1=1, d6=1, C7=1 K5=1 =>C5=1 nờn cỏc tip im C51=1 cp in vo cun dõy tc 3, tip im C 52=0 => C4=0 ct ngun vo cun dõy tc Lỳc ny phanh in t cú in - Chuyn nhanh tay iu khin t v 3: + v trớ 0: d1=1 =>d12=1, C3=1, phanh in t cha cú in, ng c sn sng lm vic + V trớ 3: K2=1 =>d2=1, C1=1, K5=1 =>C4=1->C42=1 => C6=1 phanh in t cú in v cỏc tip im C11=1 cp ngun cho cun dõy Trc ú C3=1 Nh vy ng c lm vic tc Vỡ d6=1 nhng tip im ca nú d61 cha úng Sau mt thi gian tr thỡ d61=1 =>C4=1->C42=0 =>C3=0 ct tc C4=1 => C41=1 cp in cho cun dõy tc d7=1 sau mt thi gian tr d71=1 => C5=1 => C52=0 =>C4=0, ct tc 2, C51=1 cp ngun cho cun dõy tc - a nhanh tay iu khin t v 0: Gi s c cu hot ng theo chiu nõng hng: Khi ng c ang lm vic tc thỡ K 2=1, K5=1 Cũn chuyn v thỡ cỏc khoỏ ny u =0 v khoỏ K 1=1 Khi K5=0 thỡ C5=0 Khi ng c ang lm vic tc thỡ C1 =1 => C12=1 v C5=1 Khi K2=0 thỡ d2=0 => d22=0 nhng C1vn =1 nh d51=1 v C12=1 Khi K1=1 =>C3=1 => C31=1 Nh vy cun dõy tc cú in, d song song vi C3 nờn d5=1 Sau mt thi gian tr d 51=0 => C1=0 => C11=0 ct in vo ng c, phanh in t khụng c cp in => ng c dng li + Thit b bo v T max cú tỏc dng sc cng cỏp vt quỏ giỏ tr cho phộp thỡ nú s lm cho c cu ngng li Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang 15 Bi Tp Ln - Trang B in + Thit b bo v Mc cú tỏc dng hng nõng lờn chm vo nh cn thỡ nú cú nhim v ngng c cu li + R le trung gian d1 cú chc nng bo v 0: gi s c cu ang lm vic tc 3(nõng) thỡ t ngt mt in, cụng nhõn quờn khụng gt tay iu khin v v trớ thỡ cú in tr li c cu khụng hot ng tr li mc dự tay iu khin v trớ 3, bi vỡ ton b h thng mt in thỡ khúa K 1=0, r le d1=0 vỡ th cỏc tip im d11=0, d12=0, khụng cú in cho h thng Mun h thng hot ng tr li thỡ phi gt tay iu khin v v trớ 0, ú K1=1, d1=1 Sinh Viờn: Mai Thnh Hiu Lp: MXD49-H Trang 16 [...]... Mqđ < Mđm ⇒ Động cơ đã chọn thoả mãn điều kiện phát nhiệt Sinh Viên: Mai Thành Hiếu – Lớp: MXD49-ĐH Trang 13 Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện Phần 2: Xây dựng mạch điều khiển cho cơ cấu nâng 2.1 Giải thích các ký hiệu: - ACB1, ACB2: Các cầu dao tự động có chức năng bảo vệ ngắn mạch - CC1, CC2, CC3, CC4: Các cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho hệ điều khiển - CC5, CC6: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho hệ thống phanh... nguồn cấp cho phanh được lấy từ cầu chỉnh lưu - ĐC: Động cơ thực hiện - QG: Quạt gió làm mát - BA1, BA2: Các biến áp hạ áp cấp nguồn cho hệ thống phanh và hệ thống điều khiển - Rp: Điện trở phóng điện cho cuộn phanh - Rh: Điện trở hạn chế cho cuộn phanh - pt1,pt2,pt3.pt4: Các rơle nhiệt bảo vệ quá tải ở các cấp tốc độ 1, 2, 3 và cho quạt gió - 1b1 : Nút dừng khẩn cấp, được đặt ở tay điều khiển chính... vệ Mc có tác dụng khi hàng nâng lên chạm vào đỉnh cần thì nó có nhiệm vụ ngừng cơ cấu lại + Rơ le trung gian d1 có chức năng bảo vệ “0”: giả sử cơ cấu đang làm việc ở tốc độ 3 (nâng) thì đột ngột mất điện, công nhân quên không gạt tay điều khiển về vị trí “0” thì khi có điện trở lại cơ cấu vẫn không hoạt động trở lại mặc dù tay điều khiển vẫn ở vị trí 3, bởi vì khi toàn bộ hệ thống mất điện thì khóa... nhanh tay điều khiển từ tốc độ “0” sang tốc độ “3” - Tmax, Tmin: các tiếp điểm của thiết bị bảo vệ sức căng tối đa và sức căng tối thiểu trên dây cáp khi nâng hạ hàng - Mc: tiếp điểm của thiết bị bảo vệ móc chạm đỉnh cần khi nâng hàng - CL: Chỉnh lưu 2.2 Nguyên lý hoạt động: - Đóng cầu dao tự động để cấp nguồn cho hệ thống + Mở cửa gió làm mát b 12=1, C7 =1 làm cho các tiếp điểm C 71=1(ở mạch động lực)... chiều sâu hạ hàng, H = 12 m; vp- vận tốc hạ hàng ổn định, 2π RTT vp = 60.i n p np - được xác định qua giao điểm của đường đặc tính cơ 2p = 8(ở góc phần tư thứ IV) với đặc tính tải M2, np = 793v/ph 2π RTT 2.3,14.0, 4 vp = n p = 793 = 0,28 m/s 60.i 60.120 tkđ2,th2, thdn - thời gian khởi động và hãm động cơ khi hạ hàng H tođ2 = v − p tkd 2 + th 2 12 0,33 + 0, 07 − = = 42,34 s 2 0, 28 2 + Thời gian nâng móc... điểm C72=1: động cơ sẵn sàng làm việc ở tốc độ 2 hoặc 3 Sinh Viên: Mai Thành Hiếu – Lớp: MXD49-ĐH Trang 14 Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện + Khi tay điều khiển ở vị trí “0”: K 1=1 => d1=1: cuộn hút của rơle d1 được cấp nguồn qua vị trí “0” của tay điều khiển, công tắc tơ C 3=1, rơ le thời gian d5=1 Như vậy khi tay điều khiển ở vị trí “0” thì động cơ sẵn sàng làm việc * Tay điều khiển ở vị trí nâng hàng: +... C4=1 => C41=1 cấp điện cho cuộn dây tốc độ 2 d7=1 sau một thời gian trễ d71=1 => C5=1 => C52=0 =>C4=0, cắt tốc độ 2, C51=1 cấp nguồn cho cuộn dây tốc độ 3 - Đưa nhanh tay điều khiển từ “3” về “0”: Giả sử cơ cấu hoạt động theo chiều nâng hàng: Khi động cơ đang làm việc ở tốc độ 3 thì K 2=1, K5=1 Còn khi chuyển về “0” thì các khoá này đều =0 và khoá K 1=1 Khi K5=0 thì C5=0 Khi động cơ đang làm việc ở tốc... sâu hạ hàng, H = 12 m; vp- vận tốc hạ hàng ổn định, 2π RTT vp = 60.i n p np - được xác định qua giao điểm của đường đặc tính cơ 2p = 4 (ở góc phần tư thứ I) với đặc tính tải M3 = 1,87 KG.m, np =1520 v/ph; 2π RTT 2.3,14.0, 4 vp = n p = 1492 = 0,52m/s 60.i 60.120 tkđ3,th3 - thời gian khởi động và hãm động cơ khi hạ hàng tod 3 = H tkd 3 + th 3 12 0, 28 + 0, 085 − − = = 22,89 s vp 2 0,52 2 + Thời gian hạ. .. 4 = Trong đó: H tkd 4 + th 4 − , vp 2 H- chiều sâu hạ hàng, H = 12m; vp- vận tốc hạ hàng ổn định, 2π RTT vp = 60.i n p np - được xác định qua giao điểm của đường đặc tính cơ 2p = 4 (ở góc phần tư thứ III) với đặc tính tải M4, np = 1520 v/ph; 2π RTT 2.3,14.0, 4 vp = n p = 1520 = 0,53 m/s 60.i 60.120 tkđ4,th4 - thời gian khởi động và hãm động cơ khi hạ móc Sinh Viên: Mai Thành Hiếu – Lớp: MXD49-ĐH Trang... trí nâng hàng: + Tốc độ 1: Muốn động cơ làm việc ở tốc độ 1 ta đặt tay điều khiển ở vị trí 1: K 1=0, K2=1 suy ra d2=1 tiếp điểm d22=1làm cho công tắc tơ C1=1=> các tiếp điểm trong mạch động lực C11=1 có nghĩa là đưa nguồn 3 pha vào cuộn dây tốc độ 1 và tiếp điểm C 14=1=>C6=1: đóng tiếp điểm C61 trong mạch phanh, cấp điện cho phanh điện từ, má phanh được tách ra và động cơ làm việc ở tốc độ 1 Vì K 2=1