báo cáo thí nghiệm điều khiển số

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

Ngày tải lên : 10/05/2014, 19:26
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Văn Trường MSSV : 20102391 Kíp thí nghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37 Số liệu được giao : G iz5 ,L z1 ,L z2 1.1 Mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số: - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ. - ... tượng có b 0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực. BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT 4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương pháp a. Phản hồi trạng...
  • 23
  • 1.1K
  • 7
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

Ngày tải lên : 22/02/2014, 18:20
... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Scope 1 : 25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700  1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra * Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-P Level SP OutValve Single- Tank GUI Tank...
  • 27
  • 2.4K
  • 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

Ngày tải lên : 20/03/2014, 13:20
... phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điều khiển phân vùng. • Điều khiển lựa chọn. - Giải thích: • Điều khiển truyền ... sách lược này. Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2 Nhận dạng hệ thống bằng phương ... Điều khiển tầng. Mô phỏng • Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển...
  • 9
  • 1.7K
  • 61
Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx

Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx

Ngày tải lên : 10/07/2014, 16:20
... để điều khiển cả bốn nhóm đèn điều sáng, sau thời gian trễ 30 giây của 0ff-Delay của B04 thì cả bốn nhóm đèn đều tắt. Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 4 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển ... LOGO. -Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại II/.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 1.Chiếu sáng hành lang cầu thang lối đi 1.1.Mục đích thí nghiệm -Nắm được cách đấu nối các đầu vào, ra ... gian thực có 3 chương trình gồm:  N01: điều khiển mở Q1 từ 7h đến 22h từ thứ 2 đến thứ 6.  N02: điều khiển mở Q1 từ 8h đến 00h ngày thứ 7.  N03: điều khiển mở Q1 từ 8h đến 12h ngày chủ nhật....
  • 4
  • 741
  • 2
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:26
... mô phỏng: 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: G R (z)= ... bằng hệ số ta tính được : z 3 = 0.5+i.0,265 z 4 = 0.5-i.0.265 r 0 = 27.08 r 1 = - 26.24 Vậy bộ điều khiển : G R (z)= ..    3.Mô phỏngkhảo sát với bộ điều khiển thu...
  • 37
  • 770
  • 3
Báo cáo thí nghiệm xử lý số bài 4 pot

Báo cáo thí nghiệm xử lý số bài 4 pot

Ngày tải lên : 23/03/2014, 09:21
... MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU CHẾ TRÊN KIT C6713 DSK I- Thực hiện điều chế PAM trên kit C6713 DSK  Giải thuật điều chế: Mỗi mẫu vào điều chế gồm 16 bits. Tùy vào loại điều chế PAM, một mặt nạ (mask) thích ... với 11. Cần điều chỉnh lại code điều chế. 17 - Điều chế QPSK cần 4 pha: 0 o , 90 o , 180 o , 270 o nên cần khai báo 1 mảng 4x4: 4 sóng sine lệch pha nhau 90 o , mỗi sóng có 4 điểm. Số mẫu ra ... (LSB) của mẫu vào được loại bỏ để số bit còn lại (15) là bội của 3. Điều này gây tác động không đáng kể lên dạng sóng điều chế và dạng sóng khôi phục lại. Do đó số lần xuất ra ứng với mỗi mẫu là...
  • 17
  • 2K
  • 1
Báo cáo thí nghiệm thông tin số

Báo cáo thí nghiệm thông tin số

Ngày tải lên : 28/04/2014, 20:39
... hieu hold off; Figure: 3 16 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỌC THÔNG TIN SỐ Mã học phần : ET3250 Sinh viên thực hiện: Mã số sinh viên: Lớp: Điện tử truyền thông 07-K56 Nhóm thí nghiệm: 1 title('Do ... on; SNR=0:2:8; pe=1./2.*(1-erf(sqrt(10.^(SNR/10)./2))); plot(SNR,pe,'r+-'); legend('Mo phong','Ly thuyet'); Figure: 10 Bài 6:ĐIỀU CHẾ QPSK Bài 6.1: % % BAI 6: DIEU CHE QPSK % Bai 6.1: Bieu do chom sao cua tin hieu d/c QPSK ... nbit'); xlabel('x'); ylabel('SNqR'); legend('Thuc te','Ly thuyet'); hold off; 6 Bài 7:MÔ PHỎNG ĐIỀU CHẾ QPSK QUA KÊNH NHIỄU GAUSS % % Bai 70: Dem so loi xuat hien suot qua trinh phat va ve do...
  • 18
  • 7.4K
  • 383
báo cáo thí nghiệm thông tin số

báo cáo thí nghiệm thông tin số

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:57
... dày, tín hiệu càng bị nhiễu Bài 4 4.1 Mô phỏng hệ thống truyền dẫn số băng tần cơ sở sử dụng phương pháp mã hóa NRZ lưỡng cực.Đếm số bít lỗi xuất hiện và vẽ đồ thị BEP  Chương trình clear all; load ... 1.2 giống với hàm mật độ phổ năng lượng của chính nó Bài 3 3.1 Vẽ biểu đồ chòm sao của tín hiệu điều chế QPSK  Chương trình: clear; x=round(rand(1,10000)); plot(x); for i=1:2:length(x) if x(i)==0&x(i+1)==0 ...
  • 8
  • 1.2K
  • 16
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

Ngày tải lên : 09/05/2014, 12:05
... 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55 MSSV : 20101664 Đối ... bộ điều khiển ( ) R G z là: GR = 25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3 0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN ... 34,322.L z z − − = + Từ đó xác định được bộ điều khiển: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 R L z A z G z L z B z − − − − = − Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển ( ) R G z : l0=25.864; l1=34.322; L=filt([l0...
  • 31
  • 1K
  • 6
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08
... thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = 0.5 = 23.07 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = 0.45 = 20.763 T N = 0.83T crit = 0.035 K I = = 593.2 b.3. Bộ điều khiển ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác định thông số bộ điều khiển PID CBGD: Trần Thụy Uyên Phương Sinh viên: Trương Đăng ... Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = = 0.115 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = = 0.1035 T N = = 0.0033 K I = = 31.05 b.3. Bộ điều khiển PID K P ...
  • 24
  • 1.4K
  • 0

Xem thêm