... simulink cho bộ điềukhiển thiết kế bằng phương pháp
Dead - Beat
Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điềukhiển thiết kế bằng
phương pháp Dead – Beat
BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Văn Trường
MSSV : 20102391
Kíp thínghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37
Số liệu được giao : G
iz5
,L
z1
,L
z2
1.1 Mô hình gián đoạn của ĐCMC
Động cơ có các tham số:
- Điện trở phần ứng : RA=250mΩ.
- ...
tượng có b
0
≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điềukhiển kiểu gán điểm cực.
BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT
4.1. Tổng hợp bộ điềukhiển tốc độ theo 2 phương pháp
a. Phản hồi trạng...
... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
BÁO CÁOTHÍNGHIỆMĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh viên: Mai Tiến Nam
MSSV: 20109503
Nhóm thínghiệm : 269
Bài 1: Xây dựng hệ thống điềukhiển một bình mức.
1.3.Mô phỏng ... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Scope 1 :
25
2.7. Sách lược điềukhiển tầng.
Lưu đồ P&ID.
b. Mô phỏng với các bộ điều khiển:
+) Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điềukhiển P (Kp = 2000000) để
tăng ... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
1.10.1. Bộ điềukhiển không đo lưu lượng ra
* Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều
khiển P (Kp = 2000000) – bộ điềukhiển P-P
Level
SP
OutValve
Single-
Tank
GUI
Tank...
... phản hồi.
• Điềukhiển tầng.
- Các sách lược không thể sử dụng.
• Điềukhiển tỷ lệ.
• Điềukhiển truyền thằng.
• Điềukhiển phân vùng.
• Điềukhiển lựa chọn.
- Giải thích:
• Điềukhiển truyền ... sách lược này.
Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển.
- Điềukhiển truyền thẳng
Mô phỏng
- Điềukhiển phản hồi.
BÁO CÁOTHÍNGHIỆM
ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
2
Nhận dạng hệ thống bằng phương ... Điềukhiển tầng.
Mô phỏng
• Điềukhiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều
khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điềukhiển bình mức chỉ có 1 biến điều
khiển...
... để điềukhiển cả bốn nhóm
đèn điều sáng, sau thời gian trễ 30 giây của 0ff-Delay của B04 thì cả bốn nhóm
đèn đều tắt.
Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 4
Báo cáothínghiệmĐiềukhiển ... LOGO.
-Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điềukhiển hiện đại
II/.BÁO CÁOTHÍ NGHIỆM
1.Chiếu sáng hành lang cầu thang lối đi
1.1.Mục đích thí nghiệm
-Nắm được cách đấu nối các đầu vào, ra ... gian thực có 3 chương trình gồm:
N01: điềukhiển mở Q1 từ 7h đến 22h từ thứ 2 đến thứ 6.
N02: điềukhiển mở Q1 từ 8h đến 00h ngày thứ 7.
N03: điềukhiển mở Q1 từ 8h đến 12h ngày chủ nhật....
... mô phỏng:
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO
THÍ NGHIỆMĐIỀUKHIỂNSỐ
Nhóm sinh viên thực hiện:
1.Lê Văn Tín SHSV:20072923
2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển:
Sai lệch điều chỉnh:
Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra
2)Trong phương pháp gán điểm cực :
Công thức bộ điều khiển: G
R
(z)=
... bằng hệ số ta tính được :
z
3
= 0.5+i.0,265
z
4
= 0.5-i.0.265
r
0
= 27.08
r
1
= - 26.24
Vậy bộ điềukhiển : G
R
(z)=
..
3.Mô phỏngkhảo sát với bộ điềukhiển thu...
... MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU CHẾ TRÊN KIT C6713
DSK
I- Thực hiện điều chế PAM trên kit C6713 DSK
Giải thuật điều chế:
Mỗi mẫu vào điều chế gồm 16 bits. Tùy vào loại điều chế PAM, một mặt nạ (mask)
thích ... với 11. Cần điều
chỉnh lại code điều chế.
17
- Điều chế QPSK cần 4 pha: 0
o
, 90
o
, 180
o
, 270
o
nên cần khai báo 1 mảng 4x4: 4 sóng
sine lệch pha nhau 90
o
, mỗi sóng có 4 điểm. Số mẫu ra ... (LSB) của mẫu vào được loại bỏ để số bit còn lại (15) là bội
của 3. Điều này gây tác động không đáng kể lên dạng sóng điều chế và dạng sóng
khôi phục lại. Do đó số lần xuất ra ứng với mỗi mẫu là...
... hieu
hold off;
Figure:
3
16
BÁO CÁOTHÍNGHIỆM MÔN HỌC
THÔNG TIN SỐ
Mã học phần : ET3250
Sinh viên thực hiện:
Mã số sinh viên:
Lớp: Điện tử truyền thông 07-K56
Nhóm thí nghiệm:
1
title('Do ... on;
SNR=0:2:8;
pe=1./2.*(1-erf(sqrt(10.^(SNR/10)./2)));
plot(SNR,pe,'r+-');
legend('Mo phong','Ly thuyet');
Figure:
10
Bài 6:ĐIỀU CHẾ QPSK
Bài 6.1:
%
% BAI 6: DIEU CHE QPSK
% Bai 6.1: Bieu do chom sao cua tin hieu d/c QPSK ... nbit');
xlabel('x');
ylabel('SNqR');
legend('Thuc te','Ly thuyet');
hold off;
6
Bài 7:MÔ PHỎNG ĐIỀU CHẾ QPSK QUA KÊNH NHIỄU GAUSS
%
% Bai 70: Dem so loi xuat hien suot qua trinh phat va ve do...
... dày, tín hiệu càng bị nhiễu
Bài 4
4.1 Mô phỏng hệ thống truyền dẫn số băng tần cơ sở sử dụng phương pháp mã
hóa NRZ lưỡng cực.Đếm số bít lỗi xuất hiện và vẽ đồ thị BEP
Chương trình
clear all;
load ... 1.2 giống với hàm
mật độ phổ năng lượng của chính nó
Bài 3
3.1 Vẽ biểu đồ chòm sao của tín hiệu điều chế QPSK
Chương trình:
clear;
x=round(rand(1,10000));
plot(x);
for i=1:2:length(x)
if x(i)==0&x(i+1)==0
...
... 0.1426 z^-3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁOTHÍNGHIỆMĐIỀUKHIỂN SỐ
Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng
Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55
MSSV : 20101664
Đối ... bộ điềukhiển
( )
R
G z
là:
GR =
25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3
0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂN ... 34,322.L z z
− −
= +
Từ đó xác định được bộ điều khiển:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1
R
L z A z
G z
L z B z
− −
− −
=
−
Chương trình Matlab tìm bộ điềukhiển
( )
R
G z
:
l0=25.864;
l1=34.322;
L=filt([l0...
... thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điềukhiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= 0.5 = 23.07
b.2. Bộ điềukhiển PI (K
D
= 0)
K
P
= 0.45 = 20.763
T
N
= 0.83T
crit
= 0.035
K
I
= = 593.2
b.3. Bộ điềukhiển ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁOTHÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điềukhiển PID
CBGD: Trần Thụy Uyên Phương
Sinh viên: Trương Đăng ... Xác định thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điềukhiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= = 0.115
b.2. Bộ điềukhiển PI (K
D
= 0)
K
P
= = 0.1035
T
N
= = 0.0033
K
I
= = 31.05
b.3. Bộ điềukhiển PID
K
P
...