... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
BÁO CÁOTHÍNGHIỆMĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh viên: Mai Tiến Nam
MSSV: 20109503
Nhóm thínghiệm : 269
Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.
1.3.Mô phỏng ... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Scope 1 :
25
2.7. Sách lược điều khiển tầng.
Lưu đồ P&ID.
b. Mô phỏng với các bộ điều khiển:
+) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) ... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra
* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều
khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-P
Level
SP
OutValve
Single-
Tank
GUI
Tank...
... các sách lược này.
Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển.
- Điều khiển truyền thẳng
Mô phỏng
- Điều khiển phản hồi.
BÁO CÁOTHÍNGHIỆM
ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
2
Nhận dạng hệ thống bằng phương ... dụng.
• Điều khiển phản hồi.
• Điều khiển tầng.
- Các sách lược không thể sử dụng.
• Điều khiển tỷ lệ.
• Điều khiển truyền thằng.
• Điều khiển phân vùng.
• Điều khiển lựa chọn.
- Giải thích:
• Điều ... phỏng.
- Điều khiển tầng.
Mô phỏng
• Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều
khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều...
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp
Dead - Beat
Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng
phương pháp Dead – Beat
BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ... bộ điềuchỉnh PI theo phương pháp gán điểm cực
Vũ Thế Cường Page 19
Hình 7: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp
Dead - Beat
Hình 8: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều ... Cường Page 4
BÀI 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐCMC
Họ và tên : Đỗ Văn Trường
MSSV : 20102391
Kíp thínghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37
Số liệu được giao : G
iz5
,L
z1
,L
z2
1.1 Mô hình gián...
... ch t l ng theo t n s l y trênỉ ấ ượ ầ ố ấ
c tính t n s biên pha Logaritđặ ầ ố độ
1. N i dung thí nghi m: ộ ệ
a. v c tính h(t) theo s ban uẽđặ ơđồ đầ
Ta có s b i t p c a h th ng i u ch nh t...
... Mô phỏng quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁOTHÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 ... pha
15
The end
23
a. Vẽ sơ đồ khối
b.Cài đặt thông số
11
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
BÀI THÍNGHIỆM SỐ 2
PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA
Phần 2a.
12
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
Nhận xét: Hệ không ổn ... dạng quan hệ vào ra
Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start
2. Khâu có khe hở
a. Vẽ sơ đồ khối
3
BÀI THÍNGHIỆM SỐ 1
KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN
1. Khâu bão hòa
a. Vẽ sơ đồ khối
b. Cài đặt thông...
... quá điềuchỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh, thời
gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.
4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điềuchỉnh ... thay đổi.
• Trong miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không ... định,thời gian quá độ và quá điềuchỉnh
nhỏ.
5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh
từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống
càng tăng.
Bài 3: khảo...
... z^-2 - 0.1426 z^-3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁOTHÍNGHIỆMĐIỀU KHIỂN SỐ
Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng
Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55
MSSV : 20101664
Đối ... bước đối tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt của đại lượng chủ
đạo (sai lệch điềuchỉnh bằng 0)
Phân tích so sánh cách kết quả mô phỏng đã thu được ở mục và
- Thiết kế bộ điềuchỉnh theo phương ... tich phan
Vu Manh Hung
20101664
Hình 14 – Đáp ứng vòng điềuchỉnh tốc độ với thay đổi đột ngột momen tải
Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điềuchỉnh tốc độ quay
Xác định hàm truyền đạt trên miền...
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁOTHÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điều khiển PID
CBGD: Trần Thụy Uyên Phương
Sinh viên: Trương ... thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= 0.5 = 23.07
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= 0.45 = 20.763
T
N
= 0.83T
crit
= 0.035
K
I
= = 593.2
b.3. Bộ điều khiển ... Xác định thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= = 0.115
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= = 0.1035
T
N
= = 0.0033
K
I
= = 31.05
b.3. Bộ điều khiển PID
K
P
...
... hợp bộ điều khiển PID cho đối tượng quán tính
5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID.
Xét hệ điều khiển vòng kín:
Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2
6
Báo cáothí nghiệm: Lý thuyết điều khiển ... 7
Tổng hợp bộ điều khiển Modal
Ta tiến hàn tổng hợp bộ điều khiển Modal cho hệ có phương trình trạng thái như
sau:
Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2
10
Báo cáothí nghiệm: Lý thuyết điều khiển ... viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2
5
Báo cáothí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển.
-Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm cực...