bài giảng điều khiển lập trình 1

Bài giảng : Điều khiển lập trình 1 pot

Ngày tải lên : 27/06/2014, 14:20

... 2560words Cổng logic vào 6 8 14 24 Cổng logic ra 4 6 10 16 Modul mở rộng None 2 7 7 Digital I/O cực đại 12 8 /12 8 12 8 /12 8 12 8 /12 8 12 8 /12 8 Analog I/O cực đại None 16 In /16 Out 32In/32Out 32In/32Out ... http://www.simpopdf.com ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–46 CHƯƠNG 6: PLC S7 – 200 6 .1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG. 6 .1. 1 Đặc điểm chung. S7-200 là thiết bị điều khiển logic lập trình loại nhỏ của hãng ... - http://www.simpopdf.com ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–8 VÍ DỤ: Vẽ sơ đồ điều khiển relay sử dụng 3 công tắc điều khiển 1 bóng đèn. Có 2 cách thực hiện: - Cách 1: - Cách 2: Truong...

88
572
0

Bài giảng điều khiển lập trình

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:01

... TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN 3 .1 GIỚI THIỆU. ... HCM MỤC LỤC TRANG CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 01 1. 1 GIỚI THIỆU. 01 1. 2 LOGIC BẬC THANG. Ladder Logic 01 1. 3 LẬP TRÌNH. Programming 04 1. 4 KẾT NỐI PLC. PLC Connections 06 1. 5 NGÕ VÀO LOGIC BẬC THANG. ... http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–4 1. 3 LẬP TRÌNH. Programming Các PLC trước kia được lập trình bằng kỹ thuật sử dụng các sơ đồ nối dây relay....

104
1.2K
14

Bài giảng : Điều khiển lập trình PLC

Ngày tải lên : 20/08/2013, 15:09

114
2.1K
14

BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH potx

Ngày tải lên : 28/03/2014, 21:20

... sensor, tín hiệu điều khiển đóng/mở van và bơm: Hình3 .1: Bài toán điều khiển bình trộn Bài giảng MTCN & LTCN Bộ môn CN Kỹ thuật máy tính - 29 - 2 .1. 5.3. Thực hiện chương trình PLC thực ... động. 10 . Sau thời gian 10 giây kể từ khi bật I0.0 lên 1 , LED Q1.0 đang sáng sẽ bị tắt đi chứng tỏ hệ điều khiển đã tác động tắt động cơ trộn. Đồng thời LED Q1 .1 sáng lên chứng tỏ hệ điều khiển ... ứng dụng điều khiển hoạt động cửa tự động, tự động hoá toà nhà, cầu thang máy, trạm trộn bê tông, điều khiển Gara tự động, điều khiển Robot, điều khiển đèn đường giao thông, điều khiển hệ thống...

60
525
3

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 PHẦN MỀM WINCC

Ngày tải lên : 17/06/2014, 15:28

... thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 14 0 5.4 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG PROFIBUS: 5.4 .1 Yêu cầu: Trong phần này trình bày cách để thiết lập và điều khiển thiết bị dùng ... pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 12 9 CHƯƠNG 5: PHẦN MỀM WINCC 5 .1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ WINCC: 5 .1. 1 Khái niệm: WinCC là một phần mềm lập trình hướng đối tượng ... Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 14 2 Hình 5 .11 : Cài đặt một file GSD mới vào catalog Sau đó chọn đường dẫn đến file GSD của khối EM277. Thiết lập mạng bằng cách...

21
1.1K
8

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

... các bộ điều khiển cơ bản trong điều khiển quá trình 24 24 1 5 .1. Bộ điều khiển ON-OFF 1. 5 1. 5 5.2. Tổng hợp bộ điều khiển PID theo phương pháp tương quan 1. 5 1. 5 5.3. Cấu trúc điều khiển ... 0.5 0.5 1. 2. Tính cấp thiết của điều khiển quá trình 0.5 0.5 1. 3. Điều khiển quá trình 3.5 3.5 1. 4. Mạch vòng phản hồi 1 1 1. 5. Chọn chế độ hoạt động cho bộ điều khiển 0.5 0.5 1. 6. Mô tả ... 1. 3. Điều khiển quá trình 1. 3 .1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình...

11
879
19

Bài giảng điều khiển quá trình

Ngày tải lên : 14/06/2014, 12:02

... nghiệp — Điềukhiểnphân tán —Tự₫ộng hóa quá trình công nghệ/sảnxuất 19 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS Khái niệm: ₫iều khiển quá trình Điềukhiểnquátrìnhlàứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng trong ₫iềukhiển, ... control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều chỉnh bằng tay  Điều khiển rời rạc (discrete control): — Điều khiển thiết bị (device control) — Khóa liên ₫ộng quá trình (process interlocks)  Điều khiển trình ... C Ấ T 3 Chương 1: Mởđầu © 2005 - HMS TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá trình công...

390
4.7K
1

Bài giảng điều khiển quá trình 2 pptx

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1. 8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển ... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều...

11
1.1K
20

Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

...                    1n 1n dt yd dt dy y  x (2.9) ta nhận được   x xx 001y (u)h 0 0 . a a a a a a 10 00 0 10 0 0 010 f n 1n 1n 1 n 0                                                  ... truyến tính, u 1 , u 2 là biến độc lập, ta có được: M(u 1 + u 2 ) = M(u 1 ) + M(u 2 ) (2 .1) khi đó nếu các tín hiệu ra y 1 , y 2 lần lượt ứng với các tín hiệu độc lập bất kỳ u 1 , u 2 , thì ... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ...

11
634
13

Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

... diễn dưới dạng: )( )1( )1( )( 11 tytyantyantya nn    = )( )1( )1( )( 011 tubtubmtubmtub mm    (2.38) http://www.ebook.edu.vn 34 )( )()()( 01 1 1 1 tya dt tdy a dt tyd a dt tyd a n n n n n n      ...                                                2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 x x y y u u 0.00250 0.002 51 x x 42 02 x x dt d Ta có:                      2s2 04s 4)2)(s(s 1 4s2 02s )(s 1 1 AI                                           2s 0.0025 4)2)(s(s 2 2s 0.0025 2s 1 0.00250 0.002 51 4s 1 4)2)(s(s 2 0 2s 1 10 01 (s)G ... )( )( )( )( )( )( )( )( )()( )()( )( 1 1 1 1 1 111 su sy su sy su sy su sy sGsG sGsG sG m pp m pmp m        (2.32) ma trận truyền đạt có thể được dẫn suất từ hệ phương trình vi phân bằng cách...

11
788
15

Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

...          x Ah xx Ahdt dx Adt dh )( 1 )( 1 )( 1 212 211 21       (3 .11 ) Ta thấy rằng thiết bị khuấy trộn là khá đơn giản, các phương trình mô hình đã thể hiện phần nào sự phức tạp đặt ra cho bài toán điều khiển: ... lập cũng như biến đặt, biến cần điều khiển, biến không cần điều khiển Các biến cần điều khiển rất quan trọng trong việc xây dựng mô hình và hiểu rõ bài toán, tuy nhiên khi chưa có phương trình ... cần điều khiển cùng với các biến vào (biến điều khiển và nhiễu). Biến cần điều khiển là một đại lượng liên quan trực tiếp và hệ trọng tới các mục đích điều khiển đặt ra. Các đại lượng cần điều...

11
997
24

Bài giảng điều khiển quá trình 6 doc

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

... quá trình với số biến có khả năng điều khiển được một cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình ... thể điều khiển độc lập được mà sự điều khiển các biến ràng buộc lẫn nhau. Ví dụ áp suất, nhiệt độ và tốc độ bay hơi cảu nồi hơi là các đại lượng có quan hệ ràng buộc với nhau, không thể điều khiển ... quá trình. Trên cơ sở đó ta có thể đưa ra phân tích và kiểm chứng sự lựa chọn các biến điều khiển và các biến được điều khiển thực. 3.4 .1. Bậc tự do của hệ thống Trong một số mô hình quá trình...

11
618
21

Bài giảng điều khiển quá trình 7 pot

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

...                             2 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 222 x x f x x fff x x f h h f     =         x hA hxxx hA  )( 1 ))(( 1 21 0 212 211 2 2 1 1 2 2 1 1 x hA x hAhA xx hA xx              ...          x))ΔxωΔx(ωΔxωΔx(ω ρAh 1 xΔ Δω)Δωω( ρA 1 hΔ 211 12 211 21   (3.90) Phương trình tạng thái thứ nhất trong (3.90) đã tuyến tính, nên chỉ cần biểu diễn lại với các biến chênh lệch như sau: )( 1 21    A h  ... khuấy trộn liên tục mô tả trên hình (3 .11 ) bao gồm hai phương trình vi phân, viết lại như sau:          xxx Ah fx A fh )(( 1 )( 1 212 211 2 211       (3.86) Hai biến...

11
532
14

Bài giảng điều khiển quá trình 8 ppt

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

...                         )( 1 )( 1) 1) (1( )( )1) (1( 1 1 1 1 1 32 32 32 32 3 3 sd s k su s k ss kk su ss kk s k duddduu  )( )1) (1) (1( )( )1) (1) (1( )1( )1) (1( )( 3 21 3 21 )( 3 21 3 211 32 213 sd sss kkk su sss kkkskkssk sG ddd sG dduduu d  ... Taylor cho các phương trình (3 .10 8), (3 .11 1), và (3 .11 2), ta có hệ phương trình vi phân tuyến tính d V F u V cc xckx V F dt dx AA A 11 10 11 11 1 1 2    (3 .11 4) 1 22 21 2222 2 2 2 x V F u V cc xckx V F dt dx AA A    ... phương trình trong (3 .11 8) và đưa về dạng chuẩn ta có: )( 1 )( 1 )( 1 1 1 1 1 sd s k su s k sx du      (3 .11 9) )( 1 )( 1 )( 1 2 2 2 2 2 sx s k su s k sx du      (3 .12 0) )( 1 )( 1 )( 2 3 3 3 3 3 sx s k su s k sx du      ...

11
1K
19

Bài giảng điều khiển quá trình 9 pot

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

... 34322 000 212 34.00049224.00 413 63.0076284.05 517 43.050906.0   (4 .11 ) )0388 91. 036859.02897 .16 2907.085 818 .0/()( 432 12   tt (4 .12 ) )037605.036 014 .029 91. 152536.03920 .1( 432 2   ... (4.8) là  1 và  2 sẽ được ước lượng bằng cách chọn hai điểm quy chiếu và giải hệ phương trình phi tuyến: 2;1i,0 y )t(yee 1 i 21 /)t( 1 /)t( 2 1i2i          (1. 10) http://www.ebook.edu.vn ... tả quá trình động học của các quá trình chính xác hơn. Hàm truyền có dạng: s e ss k sG      )1) (1( )( 21 (4.8) hoặc 1, 12 )( 2        s e ss k sG (4.9) 4.2.2 .1. Phương...

11
723
15

Bài giảng điều khiển quá trình 10 pps

Ngày tải lên : 10/07/2014, 03:20

...                                        s2)( s2 s 1 1 K PC PC PC P PP P http://www.ebook.edu.vn 10 1 Chương 5: Tổng hợp các bộ điều khiển cơ bản trong điều khiển quá trình 5 .1. Bộ điều khiển ON - OFF Bộ điều khiển ON-OFF là bộ điều ...                                                  s 2 1 s 2 1 s 1 1 )(K )s(G P PC C P PPCP P C So sánh với dạng tổng quát của hàm truyền bộ điều khiển tích phân có lọc:                     s1 s1 s 1 1K)s(G D D I CC ... điểm đặt. E(s) là sai lệch điều khiển, G C (s) là bộ điều khiển (Controller) và hàm truyền quá trình G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển quá trình thường được thiết kế...