... Hieu
LOGO
Bài tập 1
Nhận dạng các thông số hệ thống
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
:
K
S
shown in figure
δ
τ
θ
∆
=
∆
=
Nhận dạng các thông số hệ thống
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc ...
Bắt đầu ở trạng thái xác lập (ngõ ra không thay đổi)
Thay đổi ngõ vào với hàm step (giá trị thay đổi là hằng số)
Thu thập dữ liệu cho đến khi đạt giá trị xác lập
Phân tích và tính toán ... Khí
Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ
Email: nqhieu@ctu.edu.vn
Mobile: 0 918 .727808
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
63% 28%
63%
1. 5( )
K
t t
t
δ
τ
θ τ
∆
=
= −
= −
Nhận dạng các thông số hệ thống
System...
... thống điềukhiển liên tục
Thiết kế hệ thống điềukhiển liên tục
Các bộ điềukhiển thương mại
Các bộ điềukhiển thương mại
Bộ điềukhiển nhiệt độ: ON-OFF Control, PID Control, …
Bộ điềukhiển ... +
11
18 0(2 1) ; 1, 3,
m n
i i
l l
φ θ
− = + = ± ±
∑ ∑
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Thiết kế hệ thống điềukhiển liên tục
Thiết kế hệ thống điềukhiển liên tục
PI
PID
4 2
3 1 2 2
1
1
R ... liên tục
Tác động điều khiển
Tác động điều khiển
Điềukhiển 2 vị trí hay điềukhiển ON-OFF – Two positions control
Điềukhiển tỉ lệ (P) - Proportional control
1
2
, ( ) 0
( )
, ( )...
...
Định nghĩa
Định nghĩa
Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Chương 5
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
(Root Locus)
System ... các nghiệm của
phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong
hệ thay đổi từ 0 → ∞
Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi
3
1 0
( 1) ( 2)( 4)( 5)
s
K
s...
... bậc 1
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu
Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí
Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ
Email: nqhieu@ctu.edu.vn
Mobile: 0 918 .727808
System ... hệ quán tính bậc nhất:
1
1
p
T
= −
Hệ quán tính bậc nhất có một cực thực:
1
( ) ( ). ( ) .
1
K
C s R s G s
s Ts
= =
+
Đáp ứng quá độ với hàm nấc (step):
(
)
( ) 1
t
T
c t K e
−
= −
System ... tính bậc 1
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
( )
1
K
G s
Ts
=
+
...
... hành tương đương, đặc biệt là các ứng dụng điềukhiển chuyển động có tính thuận
nghịch.
Công suất
(kW)
10 0000
10
000
10 00
10 0
10
1
0 .1
Trung bình
Cao
Mức độ yêu cầu ...
+
_
V
1
S
1
S
2
L
R
A
1
A
2
B
1
B
2
i
2
i
1
•
••
•
•
••
•
+
_
V
1
S
1
S
2
L
R
A
1
A
2
B
1
B
2
i
D
•
••
•
... truyền động điện, có thể cần phải thiết lập phương trình chuyển động (I .1. 1)
hoặc (I .1. 2) tại một điểm nào đó trên sơ đồ động. Các đại lượng để thiết lập phương
trình phải lấy ở ngay tại điểm đó....
... (Programmable Logic
Controllers). Bộ điềukhiểnlậptrình giúp người sử dụng có thể lậptrình để thực hiện một qui
trình điềukhiển theo trình tự định trước. Các tín hiệu điềukhiển trên ngõ ra PLC thường ...
7
3 .1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC:
V
ới những hệ thống điềukhiển dùng khí cụ điện từ, hệ thống điềukhiển có kích thước
lớn; khó thay đổi qui trìnhđiềukhiển để đáp ứng các cải tiến qui trình ... ÷ Z7
BỘ ĐẾM
(C)
16 bit Chốt
Khoảng đếm : 1 ÷ 32.767 C0 ÷ C 31
16 bit Chung Số lượng 10 0 (tập con)
C32 ÷ C199
Chung 32 bit
Khoảng đếm : -2 .14 7.483.648
÷2 .14 7.483.648
C200 ÷ C 215
Chốt 32 bit Số...
... Hướng dẫn lậptrình VB.NET Chương 20: Trình diễn dữ liệu sử dụng DataGrid
Biên soạn: Phạm Đức Lập - 1 - Add: cnt-44-dh, VIMARU
Chương 20:
Trình di
ễn dữ liệu sử dụng điềukhiển DataGrid
... thành kết nối.
Hướng dẫn lậptrình VB.NET Chương 20: Trình diễn dữ liệu sử dụng DataGrid
Biên soạn: Phạm Đức Lập - 5 - Add: cnt-44-dh, VIMARU
H .1. Chọn DsInstructors1 cho thuộc tính DataSource
H.2. ... sau:
DsInstructors1.Clear()
OleDbDataAdapter1.Fill(DsInstructors1)
Nhấn nút Save All để lưu lại các thay đổi và chạy thử chương trình.
Chạy chương trình:
Nhấn nút F5 để chạy chương trình. Nhấn nút...
... dữ liệu
Ngõ ra dữ liệu
Nguồn cung cấp
Mục lục
I
Mục lục
1 Tổng quan về điềukhiển1
1.1 Khái niệm chung về điềukhiển1
1. 2 Cấu trúc một qui trìnhđiềukhiển 2
1. 3 Các loại điềukhiển ... 214
SF
RUN
STOP
I1.0
I1 .1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I0.0
I0 .1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q1.0
Q1 .1
Q0.0
Q0 .1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Hình 4 .1: Bộ điềukhiểnlậptrình S7-200 CPU 214
* Mô tả ... 11 1
7.6 .1 Lệnh SET 11 1
7.6.2 Lệnh RESET (R) 11 2
7.6.3 Mạch nhớ R-S 11 2
7.6.3 .1 Ưu tiên SET (khâu SR) 11 2
7.6.3.2 Ưu tiên RESET (khâu RS) 11 3
7.6.4 Các qui tắc khi sử dụng Set và Reset 11 4...
...
00000000b đến 11 111 111 b. Các mã lệnh này được đưa vào lưu trữ trong ROM, khi thực hiện
chương trình Vi điềukhiển đọc các mã lệnh này, giải mã, và thực hiện lệnh.
Vì các lệnh của Vi điềukhiển có ...
trình biên dịch biết phần kết thúc của chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau
lệnh END
BÀI 2: LẬPTRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN
2 .1. 1 GIỚI THIỆU
Vi điềukhiển là một IC lập ... máy) của vi điều khiển,
quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương trình dịch Assembler. Các mã lệnh sau đó
được nạp vào Rom của vi điềukhiển để thực hiện chương trình. Chương trình dịch...
...
và điềukhiển các I/O hiện có trên các thiết bị điềukhiển chủ
và tớ trong mạng.
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
33
Bài 18 :
Viết chương trình
điều khiển ... Back là 0 thì xóa 1Y
O "S4"
ON "Home Back"
R "Solenoid 1Y"
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
31
Bài 17 :
Hệ thống điềukhiển của một máy ...
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
13
Bài 6:
Hệ thống điềukhiển xe ra vào bãi xe
Hệ thống điềukhiển bãi đậu xe chứa tối đa là
12 chiếc mô tả hình 4. Mỗi...
... Ví dụ:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
VB180
(
b
y
te cao
)
VB1 81
(
b
y
te thấ
p)
31 24 23 16 15 8 7 0
B
y
te 8 B
y
te 9 B
y
te 10 B
y
te 11
Đề cương chi tiết môn học điềukhiển logic ... trỏ
VW 110 rồi lưu giữ trong thanh ghi AC1.
MOVD *AC1, AC0, đưa giá trị trong word VW 112
vào trong thanh ghi AC0.
VB109
VB 110
VB 111
VB 112
VB 113
Đề cương chi tiết môn học điềukhiển ... word VW 110
vào trong thanh ghi AC0.
VB109
VB 110
VB 111
VB 112
VB 113
Hình 2 .13 : cách tạo và sử dụng con trỏ địa chỉ
AC1
1 2
3 4
5 6
78
địa chỉ VW 112
5 6 7 8
AC0
+D +2, AC1 cộng...
... Nguyễn Kim Ánh 12 1
Ứng dụng: Dùng để kết thúc một hoặc nhiều thiết bị của quá trìnhđiềukhiển khi không
muốn nó tiếp diễn trong chu trình.
5.2.5. Sự lặp lại hoạt động trình tự:
Được ... (S0.2).
Trong vùng nhớ dữ liệu của PLC S7-200 có vùng nhớ S 32 byte dành cho điều
khiển trình tự.
Đề cương chi tiết môn học điềukhiển logic Bộ môn tự ... chuyền B
Hình 4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp lại
Hình 5: Sơ đồ công nghệ của máy “gắp- đặt”
Đề cương chi tiết môn học điềukhiển logic Bộ môn tự động Đo Lường –...