Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt

Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0918.727808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO  Bắt đầu ở trạng thái xác lập (ngõ ra không thay đổi)  Thay đổi ngõ vào với hàm step (giá trị thay đổi là hằng số)  Thu thập dữ liệu cho đến khi đạt giá trị xác lập  Phân tích và tính toán các thông số Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO : K S shown in figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63% 28% 63% 1.5( ) K t t t δ τ θ τ ∆ = = − = − Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Let’s get out the calculator and practice with this experimental data Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Input should be close to perfect step, this was basic of equation. Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO The output must be “moved” enough. Rule: signal/noise > 5 Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Bài tập 1 Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control . Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email:. dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63% 28% 63% 1. 5( ) K t t t δ τ θ τ ∆ = = − = − Nhận dạng các thông số hệ thống System and