Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .72 7808 System and ... figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63% 28% 63% 1. 5( ) K t t t δ τ θ τ ∆ = = − = − Nhận dạng các thông số hệ thống System and Cont...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .72 7808 System and ... Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .72 7808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... thống điều khiển liên tục P I PD 4 2 3 1 R R R R 4 3 1 2 1 R R R C s 4 2 1 1 3 1 ( 1) R R R C s R R + System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống ... 2 1 1 R R R R R C s   +  ÷   ( ) 4 2 1 1 3 1 2 2 1 1 1 R R R C s R R R C s   + +  ÷   System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thốn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 ( ) 1 K G s Ts = +  Hàm truyền hệ quán t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ) 1 ( ) ( ) C s G s R s G s H s = +  Phương trình đặc trưng: 1 ( ) ( ) 0G s H s+ = Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - ... nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .72 7808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Tiêu chuẩn ổn định Tiêu chuẩn ổn định Điều kiện cần Điều kiện cần  Điều kiện cần để hệ thống...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... thống 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 , 1 , . s a bj j s a b j s a b j s s a a b b j s s a ... and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2 3...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... II - CHệễNG 4 TAỉI LIEU ẹệễẽC SHARE TREN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 10 1 - PHAÀN II - CHÖÔNG 5 - 10 2 - PHẦN II - CHƯƠNG 5 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 10 3 ... phân 16 -bit thành mã BCD nén ;inputs: dia chi 74 H chua byte cao số nhò phân 16 -bit (R7 =74 H) ; dia chi 73 H chua byte thấp số nhò phân 16 -bit (R6...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... trònh hiïåu quẫ: 16 1. 7. 6. Ngûúâi sûã dng àiïìu khiïín : 16 1. 8. Vâi vđ d vïì Hïå thưëng thúâi gian thûåc : 16 1. 8 .1. Vđ d 1: 16 1. 8.2. Vđ d 2: 16 1. 8.3. Vđ d 3: 17 1. 8.4. Ngoâi ra ... gian thỷồc: 11 1. 4 .1. ửỡng hửỡ hùồ thửởng: 11 1. 4.2. Caỏc loaồi ửỡng hửỡ hùồ thửởng: 11 1. 4.3. Quan niùồm vùỡ sỷồ rỳõi raồc thỳõi gian: 12 1. 4.4. Raõng buử...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 18:15

... thấp trong thiết kế. Hình 3 .13  minh họa  một thiế t kế được cho là tốt nhất:  Hình 3 .13       Với thiết kế này ta có các mode điều khiển sau:    XY  ABCD  Mode          00    0000   fast decay   01    10 01   forward   10     011 0   reverse   11     010 1   slow decay    Lợi  ... rất tốt, có thể  chịu được dòng 3A  và đã có sẵn các diod bảo vệ tích hợp.    Trong khi cầu H tích hợp khô...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16