tài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1 pdf

... hai: 1S3=1A- → 1S2 - Bước thực thứ ba: 1S2 = kết thúc trình Khởi động 1S1 =1 có 1S2 =1 1A+ không 1S3 =1 không 1A- có 1S3 =1 có không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7 .19 - Lưu đồ tiến trình điều khiển 10 7 Chương ... – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Xy lanh Công tắc hành trình Nam châm điện A+ 1S3 1Y1, 2Y1 A+ 1S4 1Y1 Ap 1Y2 A+ 1S3 t 1Y1, 2Y1 Viết phương trình điều khiển Vì hoạt động ... Hình 7 .10 – Điều khiển theo chương trình cứng Hình 7 .11 – Điều khiển bán tự động 10 2 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... 3600 49 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2 .1 Xy lanh lực 4.2 .1. 1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác ... 4 .16 ) b Hình 4 .17 Xy lanh có vò trí trung gian pít tông 55 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Cho cấu xy lanh truyền lực hình BT4 .1 Với: Q = 16 l/min ... cánh gạt, góc quay đạt 270 – 2800 (hình 4 .12 ) Khí vào d D Khí vào Hình 4 .13 Xy lanh quay khí Hình 4 .12 xy lanh quay thủy Hình 4 .14 Kết cấu xy lanh quay khí nén Giá trò lý thuyết mômen quay M vận...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... 0.6 0.8 1. 0 0 1. 0 -0. 41 -0.03 0.22 0.35 0.35 0.8 -0. 31 0.22 0.69 1. 09 1. 43 0.6 -0 .11 0.94 2.22 3.73 5.47 1. 0 0 .16 0 .17 0.06 -0 .18 -0.53 0.8 0.20 0 .17 -0.04 -0.44 -1. 03 0.6 0 .19 0.03 -0.44 -1. 22 ... 0.26 0 .18 0.35 0 .18 0 .15 -0 .10 0.47 0.04 -0 .11 -0.62 0.56 -0 .19 -0. 51 -1. 39 0.62 0.8 -0.28 0.37 1. 03 1. 69 2.35 0.6 -0.06 1. 11 2. 61 4.43 6.57 0.8 0.27 0.46 0.60 0.70 0.76 0.6 0.32 0.54 0. 71 0.82 ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6 .1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủy lực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân bố , tính toán lực...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... đònh vò 63 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van ... Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín ... tốc Điều kiện để ổn tốc làm việc là: p0 > p1 > p2 > p3 phương trình cân lực nòng van viết sau: p2.Ak = p3.Ak + FF đó: 61 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 3 .1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủy lực Các phần tử đưa ... trước đưa vào xử lý điều khiển, thường ta dùng đến khuếch đại khí nén để khuếch đại Chú ý: cảm biến có khí nén, không sử dụng thủy lực 3 .1. 4.2 .1 Cảm biến tia rẽ nhánh Khi vật cản dòng khí nén phát ... phản xạ lại vào đầu thu Ở phận đầu thu, tia hồng ngoại phản hồi xử lý, khuếch đại trước cho tín hiệu 37 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 10 11 12 Kí hiệu...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 2 .1 KHÍ NÉN 2 .1. 1 Sản xuất khí nén Hệ thống điều khiển khí nén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí ... lượng hệ thống 2 .1. 1 .1 Máy nén khí Máy nén khí máy có nhiệm vụ thu hút không khí, ẩm, khí đốt áp suất đònh tạo nguồn lưu chất có áp suất cao 2 .1. 1.2 Các loại máy nén khí Máy nén khí phân loại theo ... dụng điều khiển khí nén sử dụng 2 .1. 1.2 .1 Máy nén kiểu pít tông (Reciprocating compressors) Máy nén pít tông (hình 2 .1) máy nén phổ biến cung cấp suất đến 500m3/phút Máy nén pít tông nén khí khoảng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1. 1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. 1 .1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén ... điều khiển kín vi trí pít tông thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực 1. 2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1. 2 .1 Khí nén ... hệ thống điều khiển khí nén mà quan trọng điều khiển thủy lực 13 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủy lực cách...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Xy lanh Công tắc hành trình Nam châm điện A+ 1S3 1Y1, 2Y1 A+ 1S4 1Y1 Ap 1Y2 A+ 1S3 t 1Y1, 2Y1 Viết phương trình điều khiển ... động lực, viết phương trình điều khiển vẽ sơ đồ mạch điện S1 p = Mpa 1A Kết thúc 1S1 1S1 b) Biểu đồ trạng thái a) Cơ cấu ép thủy lực BT7.5 11 7 Tài liệu tham khảo ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC TÀI ... mạch động lực thủy lực mạch điều khiển Trong đó: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2 công tắc giới hành trình; S1 nút nhấn khởi động hệ thống 11 5 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BT7.2b...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 10 11 12 Kí hiệu Hình 3.22 Mạch cảm biến quang Bộ dao động Khuếch đại sơ 7.Hiển thi trạng thái 10 Ổn nguồn ... Tín hiệu vào Tín hiệu vào a P S b Kí hiệu thủy - khí Bảng chân lý a b S L 0 L 0 L L L Tín hiệu Hình 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.7 ... phần tử nhớ cổng vào hai cổng XY a a b Kí hiệu điện S R 1 b Y 1 Kí hiệu logic X a b S S Kí hiệu thủy - khí 42 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Sơ đồ trạng...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... tập Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1. 1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. 1 .1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén ... điều khiển kín vi trí pít tông thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực 1. 2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1. 2 .1 Khí nén ... nén thủy lực 1. 2 Ưu nhược điểm hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực 1. 2 .1 Hệ thống khí nén 1. 2.2 Hệ thống thủy lực 1. 3 Phạm vi ứng dụng điều khiển khí nén & thủy lực công nghiệp 1. 3 .1 Ứng dụng...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... tập Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1. 1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. 1 .1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén ... điều khiển kín vi trí pít tông thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực 1. 2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1. 2 .1 Khí nén ... hệ thống điều khiển khí nén mà quan trọng điều khiển thủy lực 13 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủy lực cách...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06

... : (1. 1 21) (1. 122) v v1 F1 F F L0 FL Hình 1. 26 Đồ thị biểu diễn cặp giá trị v1, F 1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B v1 B0 + F2 F1 = hay : B0 = F1 F2 v v1 (1. 123) (1. 124) ... P R = R = 2 2 KP KR KP KR (1. 112 ) Công thức (1. 112 ) viết lại nh sau : A3 K P P = hay = x v AR KR (1. 113 ) Từ quan hệ (1. 105), (1. 106), (1. 107) (1. 108) thay vào (1. 112 ) ta đợc : PS A P v hay ... (1. 47) PL RL (1. 48) Thay (1. 47) vào (1. 46) ta đợc : K1 PS1 PL + K PS PL = Mặt khác : PS1 = P1 + PL PS2 = P2 + PL với : P1 = Q1 K1 ; P2 = Q2 PL =(Q1 + Q2).RL K2 (1. 49) (1. 50) Thay (1. 50) vào...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 18:21

... Version - http://www.simpopdf.com 1. 1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. 1 .1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành nối ... THỦY LỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực Hệ thống điều khiển Tín hiệu điều khiển Điều khiển vòng hở Điều khiển vòng kín Ưu nhược điểm hệ thống điều khiển ... hệ thống điều khiển khí nén thủy lực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khí nén ĐIỀU PDF KHÍ NÉ and Split Unregistered Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực SimpoKHIỂN MergeN...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... 2 .13 - Sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén trang 17 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 6.Thiết kế mạch dùng vi điều khiển: Hình 2 .14 - Sơ đồ kết nối phần cứng trang 18 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN ... T1 = S1 ^ S3 ^ S5 ^ S7 ^ START ^ T2 T2 = S10 ^ T1 A+ = T1 B+ = T1 C+ = T1 D+ = T1 E+ = S2 ^ S4 ^ S6 ^ S8 ^ T1 E- = T2 A- = S9 ^ T2 B- = S9 ^ T2 C- = S9 ^ T2 trang 14 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN ... BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Mục lục BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG .1 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:00

... hai: 1S3=1A- → 1S2 - Bước thực thứ ba: 1S2 = kết thúc trình Khởi động 1S1 =1 có 1S2 =1 1A+ không 1S3 =1 không 1A- có 1S3 =1 có không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7 .19 - Lưu đồ tiến trình điều khiển 10 7 Chương ... Hình 7 .10 – Điều khiển theo chương trình cứng Hình 7 .11 – Điều khiển bán tự động 10 2 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điều khiển ... việc máy khoan sau: Hình 7 .16 Sơ đồ mạch điều khiển khí nén 10 5 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 2.0 S4 S3 Đồ gá kẹp S2 S1 1. 0 Piston 1. 0 a Sơ đồ nguyên lý Bước...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... mạch điều khiển lập trình Công cụ thiết kế Viết chương trình điều khiển 94 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong kỹ thuật điều khiển, hoạt động cấu hệ thống điều khiển ... trình điều khiển phương trình tải, mạch điện điều khiển thiết kế hình 7.3 mạch điều khiển thủy lực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Mach điều khiển Hình ... Chương – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Góc [] α = 20 40 60 β = 20 40 60 80 90 Hệ số thất thoát ξ U 0,06 0,2 0,47 0,04 0,07 0 ,1 0 ,11 0 ,11 6.2.2.4.9...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... 0.6 0.8 1. 0 0 1. 0 -0. 41 -0.03 0.22 0.35 0.35 0.8 -0. 31 0.22 0.69 1. 09 1. 43 0.6 -0 .11 0.94 2.22 3.73 5.47 1. 0 0 .16 0 .17 0.06 -0 .18 -0.53 0.8 0.20 0 .17 -0.04 -0.44 -1. 03 0.6 0 .19 0.03 -0.44 -1. 22 ... 0.26 0 .18 0.35 0 .18 0 .15 -0 .10 0.47 0.04 -0 .11 -0.62 0.56 -0 .19 -0. 51 -1. 39 0.62 0.8 -0.28 0.37 1. 03 1. 69 2.35 0.6 -0.06 1. 11 2. 61 4.43 6.57 0.8 0.27 0.46 0.60 0.70 0.76 0.6 0.32 0.54 0. 71 0.82 ... 0.8 1. 0 1. 0 0.79 0.74 0. 81 1.00 1. 30 0.8 0.84 0.88 1. 05 1. 37 1. 82 1. 0 0.00 0.02 0.08 0 .19 0.35 0.8 0.00 0.02 0.08 0 .19 0.35 Góc rẽ nhánh δ 12 00 13 50 ng rẽ nhánh, hệ số cản ξa Tỉ số dia/diz 0.6 1. 0...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... đònh vò 63 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van ... hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điều khiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ... môi trường xung quanh khí nén 65 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Khi trượt van di chuyển qua phải cửa P thông với cửa A lượng vào xilanh cấu chấp hành,...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... D Hình BT4.3 56 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh CHƯƠNG V CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ĐIỀU CHỈNH Cơ cấu chỉnh áp Van an toàn Van tràn Van điều chỉnh áp suất ... chiều Van đảo chiều Van tuyến tính 57 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín ... Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2 .1 Xy lanh lực 4.2 .1. 1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20

... lại thùng (11 ) qua cửa (8) qua lọc (16 ) Hình 2 .14 Kết cấu nguồn dầu 26 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Dầu thường đổ vào thùng (11 ) qua cửa (10 ) bố trí ... KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Khái niệm Một hệ thống điều khiển thủy lực - khí nén hệ điều khiển kín hay hệ hở, chứa thành phần, phần tử mô tả hình 3 .1 Tùy theo nhiệm vụ hoạt động đối tượng điều khiển, ... tử đưa tín hiệu (1S1, 1S2, 1S3) Đại lượng vào (vật lí) Lưu lượng, p suất Nguồn lượng Bộ phận lọc Hình 3 .1 Cấu trúc mạch điều khiển phần tử 30 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 01:20