... hai: 1S3=1A- → 1S2 - Bước thực thứ ba: 1S2 = kết thúc trình Khởi động 1S1 =1 có 1S2 =1 1A+ không 1S3 =1 không 1A- có 1S3 =1 có không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7 .19 - Lưu đồ tiến trình điềukhiển 10 7 Chương ... – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Xy lanh Công tắc hành trình Nam châm điện A+ 1S3 1Y1, 2Y1 A+ 1S4 1Y1 Ap 1Y2 A+ 1S3 t 1Y1, 2Y1 Viết phương trình điềukhiển Vì hoạt động ... Hình 7 .10 – Điềukhiển theo chương trình cứng Hình 7 .11 – Điềukhiển bán tự động 10 2 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiển vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điều khiển...
... 3600 49 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2 .1 Xy lanh lực 4.2 .1. 1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác ... 4 .16 ) b Hình 4 .17 Xy lanh có vò trí trung gian pít tông 55 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Cho cấu xy lanh truyền lực hình BT4 .1 Với: Q = 16 l/min ... cánh gạt, góc quay đạt 270 – 2800 (hình 4 .12 ) Khí vào d D Khí vào Hình 4 .13 Xy lanh quay khí Hình 4 .12 xy lanh quay thủy Hình 4 .14 Kết cấu xy lanh quay khínén Giá trò lý thuyết mômen quay M vận...
... đònh vò 63 Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van ... Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điềukhiểnkhínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín ... tốc Điều kiện để ổn tốc làm việc là: p0 > p1 > p2 > p3 phương trình cân lực nòng van viết sau: p2.Ak = p3.Ak + FF đó: 61 Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC...
... Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 3 .1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủylực Các phần tử đưa ... trước đưa vào xử lý điều khiển, thường ta dùng đến khuếch đại khínén để khuếch đại Chú ý: cảm biến có khí nén, không sử dụng thủylực 3 .1. 4.2 .1 Cảm biến tia rẽ nhánh Khi vật cản dòng khínén phát ... phản xạ lại vào đầu thu Ở phận đầu thu, tia hồng ngoại phản hồi xử lý, khuếch đại trước cho tín hiệu 37 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 10 11 12 Kí hiệu...
... Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 2 .1 KHÍNÉN 2 .1. 1 Sản xuất khínén Hệ thống điềukhiểnkhínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí ... lượng hệ thống 2 .1. 1 .1 Máy nénkhí Máy nénkhí máy có nhiệm vụ thu hút không khí, ẩm, khí đốt áp suất đònh tạo nguồn lưu chất có áp suất cao 2 .1. 1.2 Các loại máy nénkhí Máy nénkhí phân loại theo ... dụng điềukhiểnkhínén sử dụng 2 .1. 1.2 .1 Máy nén kiểu pít tông (Reciprocating compressors) Máy nén pít tông (hình 2 .1) máy nén phổ biến cung cấp suất đến 500m3/phút Máy nén pít tông nénkhí khoảng...
... Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & ThủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉNVÀTHỦYLỰC1.1 .1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén ... điềukhiển kín vi trí pít tông thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực1. 2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC1. 2 .1 Khínén ... hệ thống điềukhiểnkhínén mà quan trọng điềukhiểnthủylực 13 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủylực cách...
... Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Xy lanh Công tắc hành trình Nam châm điện A+ 1S3 1Y1, 2Y1 A+ 1S4 1Y1 Ap 1Y2 A+ 1S3 t 1Y1, 2Y1 Viết phương trình điềukhiển ... động lực, viết phương trình điềukhiển vẽ sơ đồ mạch điện S1 p = Mpa 1A Kết thúc 1S1 1S1 b) Biểu đồ trạng thái a) Cơ cấu ép thủylực BT7.5 11 7 Tàiliệu tham khảo ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCTÀI ... mạch động lựcthủylực mạch điềukhiển Trong đó: 1S1, 1S2, 2S1, 2S2 công tắc giới hành trình; S1 nút nhấn khởi động hệ thống 11 5 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC BT7.2b...
... Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 10 11 12 Kí hiệu Hình 3.22 Mạch cảm biến quang Bộ dao động Khuếch đại sơ 7.Hiển thi trạng thái 10 Ổn nguồn ... Tín hiệu vào Tín hiệu vào a P S b Kí hiệu thủy - khí Bảng chân lý a b S L 0 L 0 L L L Tín hiệu Hình 3.30 Phần tử NOR 41 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2.7 ... phần tử nhớ cổng vào hai cổng XY a a b Kí hiệu điện S R 1 b Y 1 Kí hiệu logic X a b S S Kí hiệu thủy - khí 42 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Sơ đồ trạng...
... tập Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & ThủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉNVÀTHỦYLỰC1.1 .1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén ... điềukhiển kín vi trí pít tông thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực1. 2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC1. 2 .1 Khínén ... nénthủylực1. 2 Ưu nhược điểm hệ thống điềukhiểnkhínén & thủylực1. 2 .1 Hệ thống khínén1. 2.2 Hệ thống thủylực1. 3 Phạm vi ứng dụng điềukhiểnkhínén & thủylực công nghiệp 1. 3 .1 Ứng dụng...
... tập Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & ThủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉNVÀTHỦYLỰC1.1 .1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén ... điềukhiển kín vi trí pít tông thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực1. 2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC1. 2 .1 Khínén ... hệ thống điềukhiểnkhínén mà quan trọng điềukhiểnthủylực 13 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủylực cách...
... : (1. 1 21) (1. 122) v v1 F1 F F L0 FL Hình 1. 26 Đồ thị biểu diễn cặp giá trị v1, F 1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B v1 B0 + F2 F1 = hay : B0 = F1 F2 v v1 (1. 123) (1. 124) ... P R = R = 2 2 KP KR KP KR (1. 112 ) Công thức (1. 112 ) viết lại nh sau : A3 K P P = hay = x v AR KR (1. 113 ) Từ quan hệ (1. 105), (1. 106), (1. 107) (1. 108) thay vào (1. 112 ) ta đợc : PS A P v hay ... (1. 47) PL RL (1. 48) Thay (1. 47) vào (1. 46) ta đợc : K1 PS1 PL + K PS PL = Mặt khác : PS1 = P1 + PL PS2 = P2 + PL với : P1 = Q1 K1 ; P2 = Q2 PL =(Q1 + Q2).RL K2 (1. 49) (1. 50) Thay (1. 50) vào...
... Version - http://www.simpopdf.com 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉNVÀTHỦYLỰC1.1 .1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén & thủylực bao gồm phần tử điềukhiển cấu chấp hành nối ... THỦYLỰCCHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điềukhiểnkhínén & thủylực Hệ thống điềukhiển Tín hiệu điềukhiểnĐiềukhiển vòng hở Điềukhiển vòng kín Ưu nhược điểm hệ thống điềukhiển ... hệ thống điềukhiểnkhínénthủylực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀUPDFKHÍ NÉ and Split Unregistered Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủylực SimpoKHIỂN MergeN...
... hai: 1S3=1A- → 1S2 - Bước thực thứ ba: 1S2 = kết thúc trình Khởi động 1S1 =1 có 1S2 =1 1A+ không 1S3 =1 không 1A- có 1S3 =1 có không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7 .19 - Lưu đồ tiến trình điềukhiển 10 7 Chương ... Hình 7 .10 – Điềukhiển theo chương trình cứng Hình 7 .11 – Điềukhiển bán tự động 10 2 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhiển vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điềukhiển ... việc máy khoan sau: Hình 7 .16 Sơ đồ mạch điềukhiểnkhínén 10 5 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 2.0 S4 S3 Đồ gá kẹp S2 S1 1. 0 Piston 1. 0 a Sơ đồ nguyên lý Bước...
... mạch điềukhiển lập trình Công cụ thiết kế Viết chương trình điềukhiển 94 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong kỹ thuật điều khiển, hoạt động cấu hệ thống điềukhiển ... trình điềukhiển phương trình tải, mạch điện điềukhiển thiết kế hình 7.3 mạch điềukhiểnthủylực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Mach điềukhiển Hình ... Chương – Tính toán truyền động khínén – thủylựcĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Góc [] α = 20 40 60 β = 20 40 60 80 90 Hệ số thất thoát ξ U 0,06 0,2 0,47 0,04 0,07 0 ,1 0 ,11 0 ,11 6.2.2.4.9...
... đònh vò 63 Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van ... hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điềukhiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ... môi trường xung quanh khínén 65 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh Khi trượt van di chuyển qua phải cửa P thông với cửa A lượng vào xilanh cấu chấp hành,...
... D Hình BT4.3 56 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh CHƯƠNG V CÁC PHẦN TỬ ĐIỀUKHIỂN - ĐIỀU CHỈNH Cơ cấu chỉnh áp Van an toàn Van tràn Van điều chỉnh áp suất ... chiều Van đảo chiều Van tuyến tính 57 Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điềukhiểnkhínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín ... Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC 4.2 .1 Xy lanh lực 4.2 .1. 1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác...
... lại thùng (11 ) qua cửa (8) qua lọc (16 ) Hình 2 .14 Kết cấu nguồn dầu 26 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Dầu thường đổ vào thùng (11 ) qua cửa (10 ) bố trí ... KHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰC Khái niệm Một hệ thống điềukhiểnthủylực - khínén hệ điềukhiển kín hay hệ hở, chứa thành phần, phần tử mô tả hình 3 .1 Tùy theo nhiệm vụ hoạt động đối tượng điều khiển, ... tử đưa tín hiệu (1S1, 1S2, 1S3) Đại lượng vào (vật lí) Lưu lượng, p suất Nguồn lượng Bộ phận lọc Hình 3 .1 Cấu trúc mạch điềukhiển phần tử 30 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử...