Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx

Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0918.727808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Phương pháp quỹ đạo nghiệm số Phương pháp quỹ đạo nghiệm số Định nghĩa Định nghĩa  Quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) là tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞  Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi 3 1 0 ( 1)( 2)( 4)( 5) s K s s s s + + = + + + + System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Phương pháp quỹ đạo nghiệm số Phương pháp quỹ đạo nghiệm số Định nghĩa Định nghĩa  Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi . Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email:. Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root