Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx
... của phương trình đặc trưng khi K thay đổi
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Chương 5
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
(Root Locus)
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Phương ...
phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong
hệ thay đổi từ 0 → ∞
Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi
3
1 0
( 1) ( 2)( 4)...
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt
... Hieu
LOGO
Bài tập 1
Nhận dạng các thông số hệ thống
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
:
K
S
shown in figure
δ
τ
θ
∆
=
∆
=
Nhận dạng các thông số hệ thống
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc ... Công Nghệ - Đại học Cần Thơ
Email: nqhieu@ctu.edu.vn
Mobile: 0 918 .727808
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
63% 28%
63%
1. 5( )
K
t t
t
δ
τ
θ τ
∆
=
= −
=...
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6 pdf
... Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Chương 6
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên ... Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Thành phần hệ thống điều khiển...
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 4 pdf
... ứng của hệ thống
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
Đáp ứng hệ quán tính bậc 1
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng hệ quán ... ứng của hệ thống
Đáp ứng của hệ thống
Đáp ứng hệ dao động bậc 2
Đáp ứng hệ dao động bậc 2
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống...
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 3
... số hàm truyền
tử số hàm truyền
1
0 1 1
1
0 1 1
( )
( )
( )
m m
m m
n n
n n
b s b s b s b
C s
G s
R s a s a s a s a
−
−
−
−
+ + + +
= =
+ + + +
1
0 1 1
1
0 1 1
( )
( )
n n
n n
m m
m m
A s ... zero
Cực và zero
Cho hệ thống tự động có hàm truyền là:
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Chương 3
Tiêu chuẩn ổn định
Điều khiển hệ...
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 2
... Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
1 1 1 2 2 2
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2
1
2 2
2 2 2 2 2
2 2
, 1
,
.
s a bj j
s ... and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Ví dụ 3 (tiếp theo)
[ ]
[ ]
3 2
1
1
3 2
1
1 1
2
3
2
1
1
( 1) ( ) ( 2 3) 2
( 1) ( ) 2...
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1
... functioning!
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu
Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí
Khoa Công Nghệ - ... hệ thống
Dựa vào đặc tính của đối
tượng điều khiển, việc bù nhiễu
được thực hiện ở ngay ngõ vào
của hệ thống
Điều khiển hệ thống 1...
Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx
... tải)
Hệ thống
bảo vệ và khởi
động/dừng bằng c - iện
hoặc điện tử.
3 pha
Hình 1. 1 Truyền động tốc độ hằng.
PHẦN I - CHƯƠNG 2
TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 39 -
...
Hình 2 .18 Phân bố cực từ phụ trong động cơ điện một chiều
1- cực từ phụ; 2- cuộn dây cực từ phụ(cuộn phụ); 3- cuộn kích
từ(cuộn cảm); 4
-
cực từ chính.
a)
b...
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx
... thấp trong thiết kế. Hình 3 .13 minh họa
một thiế
t kế được cho là tốt nhất:
Hình 3 .13
Với thiết kế này ta có các mode điều khiển sau:
XY ABCD Mode
00 0000 fast decay
01 10 01
forward
10 011 0
reverse
11 010 1 slow decay
Lợi ... rất tốt, có thể
chịu được dòng 3A
và đã có sẵn các diod bảo vệ tích hợp.
Trong khi cầu H tích hợp khô...
Tài liệu Bảo vệ hệ thống điện - chương 4 pptx
...
K
I
I
CCU
I
n
BV
K
Dp
K
==
3
00
()
Khi chaỷm õỏỳt qua õióỷn trồớ trung gian cỏửn phaới coù K
n
1, 25 ữ 1. 5.
Hỗnh 4 .19 : Bọỳ trờ caùc baớo vóỷ chọỳng chaỷm õỏỳt
óứ nhanh choùng phaùt hióỷn phỏửn tổớ ... (hçnh 4 . 15 ).
II .1. Dng khåíi âäüng:
Dng khåíi âäüng ca bo vãû âỉåüc xạc âënh theo âiãưu kiãûn chn lc
: Bo vãû
khäng âỉåüc tạc âäüng khi chảm âáút ngoi hỉåïng âỉåüc b...