điều khiển hệ thống cân liệu

... cứu hệ điều hành thời gian thực VxWorks ứng dụng hệ thống cân dây chuyền Saphir; xây dựng mạng Petri để giám sát điều khiển hệ thống cân VxWorks sẵn có III Nội dung đề tài 1.Cơ chế điều khiển ... vụ điều khiển hệ thống cân Saphir minh họa hình vẽ 2.Xây dựng chương trình điều khiển mạng Petri Có thể nhận thấy rằng, việc xây dựng chương trình điều khiển VxWorks đơn giản Như hệ thống mâm cân ... VxWorks hệ điều hành đa nhiệm thời gian thực Một yêu cầu quan trọng hệ thống thời gian thực thời gian đáp ứng, để hệ thống phản ứng kịp thời với thay đổi bên tác động đến hệ thống Đối với hệ thống điều...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 23:20

... băng - Điều chỉnh trơn ϕ≈ để đạt độ xác điều chỉnh - Đảm bảo độ bền vật lý thiết bị 3.4.2 Yêu cầu thiết kế hệ thống: Hệ thống cân băng định lượng hệ thống điều khiển tự động với tham gia điều khiển ... khiển điều khiển (máy tính, vi điều khiển ) Do có đặc điểm cấu trúc sơ đồ khối sau: Bộ điều khiển D/A Thiết bị Chấp hành D/A Đo lường ĐTĐK Hình 3.3: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển - Bộ điều khiển: ... hiệu điều khiển thường tín hiệu SVTH: Nguyễn Tiến Văn - 30 Lớp K43 TĐH03 Khoa điện – Bộ môn TĐH  Đồ án tốt nghiệp tương tự, hệ thống điều khiển số sử dụng điều khiển số để điều khiển hệ thống, ...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 13:41

... Loadcell, đầu cân PLC Hình 17: sơ đồ khối hệ thống cân trộn Hình 18: mơ hình trạm cân trộn Hình 19: sơ đồ kết nối PLC thiết bị THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VIỆT NAM: Đề tài Điều khiển hệ thống cân trộn ... đầu cân - Giao tiếp PLC đầu cân - Mơ hình trạm cân trộn VI NỘI DUNG NGHIÊN CỨU: - Tìm hiểu hệ thống cân trộn nguyên liệu - Thực kết nối loadcell đầu cân - Thi cơng mơ hình cân trộn ngun liệu ... 10: đầu cân CKW55 Hình 11: đầu cân WE2004 Hình 12: đầu cân EX2002 Hình 13: sơ đồ nối dây EX2002 Hình 14: hệ thống dùng Loadcell Vi xử lý Hình 15: hệ thống dùng Loadcell PLC Hình 16: hệ thống dùng...

Ngày tải lên: 24/09/2014, 11:14

... 2.1 Điều khiển trung tâm (Điều khiển, giám sát) Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Hình Cấu trúc điều khiển hệ ... trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng Xuất phát từ cấu tạo yêu cầu điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng đƣợc trình bày mục 1.1.3, ta xây dựng đƣợc cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ -4- Hình Hệ thống điều khiển cân băng định lượng Cấu tạo hệ thống cân băng định lƣợng gồm kết cấu khí hệ thống điều khiển: - Kết cấu khí: Hệ thống cân băng định lƣợng gồm số...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 16:47

... liệu, bồn chứa nguyên vật liệu cân bồn trộn o Phần định lượng: gồm cân điện tử để cân định khối lượng theo yêu cầu, van điều khiển o Phần điều khiển: PLC, khối có nhiệm vụ điều khiển tồn hệ thống ... nguồn nguyên liệu qua hệ thống trộn - Hệ thống thông thường dùng PLC để lập trình điều khiển, dùng máy tính để giám sát thay đổi liệu - Thơng thường, hệ thống có ba phần chính: o Hệ thống bồn chứa: ... xuất - Hệ thống bồn có cửa xả chúng điều khiển khí nén TRANG - 38 b Hệ thống van: - Đóng mở ống dẫn nguyên vật liệu xuống bồn - Hệ thống van van từ van khí nén tùy nhu cầu sản xuất c Hệ thống cân: ...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 11:51

... vào năm 1969 Điều tạo phát triển thực cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển ... PID (cho điều khiển nhiệt độ, cho điều khiển tốc độ động cơ, cho điều khiển vò trí), điều khiển mờ, lọc nhiễu tín hiệu đầu vào vv Trong tương lai hệ thống PLC không giao tiếp với hệ thống khác ... kết nối với hệ thống PLC riêng lẽ thành hệ thống PLC chung, kết nối với hệ thống máy tính, tăng khả SVTH : Trương Quang Phú 50 GVHD : Bùi Thanh Huyền LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP điều khiển hệ thống riêng...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:29

... 2.1.2 Cấu trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển PI truyền thống cho hệ thống cán gồm hai thành phần: điều khiển phản hồi điều chỉnh nhiễu tác động đầu vào hình 2.2 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại hc ... phát triển điều khiển hai đầu vào-hai đầu để điều khiển trình cán Trong phương pháp điều khiển này, đơn giản hố mơ hình tốn học sử dụng Hạn chế phương pháp vùng ổn định hệ thống điều khiển bị thu ... giải pháp để thiết kế điều khiển phi tuyến tối ưu H cho hệ thống cán thép tấm… Trong chương giới thiệu số điều khiển cho hệ thống cán thép tác giả công bố 2.1 Bộ điều khiển tuyến tính PI [5]...

Ngày tải lên: 21/10/2014, 05:40

... khiển Từ thiết kế điều khiển để nâng cao chất lƣợng hệ thống cán thép CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN Trên giới, hệ thống cán thép đƣợc nhà điều khiển học nghiên ... sau: Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống trục cán thép điều khiển Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống cán thép Trong trình làm ... trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển PI truyền thống cho hệ thống cán gồm hai thành phần: điều khiển phản hồi điều chỉnh nhiễu tác động đầu vào nhƣ hình 2.2 Dhe U U V hare PI I V f Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2014, 15:09

... liệu tháo xuống hệ thống cân định lượng để xác định thành phần phần trăm chất theo tỷ lệ tiêu chuẩn Tỷ lệ chất xác định nhờ hệ thống băng tải cấp liệu thiết bị loadcell đặt hệ thống cân băng Tỷ lệ ... phụ gia điều chỉnh hệ thống cân băng 2.7.5 Đóng bao xuất xi măng Theo hệ thống băng tải, loại xi măng khác vận chuyển đến silo tương ứng, dung lượng silo 12000 Từ đáy silo chứa, qua hệ thống cửa ... giá trị đặt trước chất điều chỉnh nhờ hệ thống cân băng định lượng Bột liệu sau nghiền có độ mịn đạt yêu cầu vận chuyển gầu tải theo máng khí động vào silo chứa qua hệ thống phân phối song song,...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 21:00

... nghiền, khởi động hệ thống cân băng Từ silô chứa, nguyên liệu xả xuống cân băng định lượng theo phần trăm định trước hệ thống điều khiển cân đối điều chỉnh phối liệu tự động thực Từ cân băng định ... nghiệp Một HF QUADRO điều khiển cân băng tải Mỗi cân điều khiển bốn khối điều khiển HF QUADRO Bốn khối hoạt động độc lập với xem khối điều khiển riêng rẽ Các thông số khối điều khiển gầ cho cách ... tượng cân cân băng tải cấp liệu kích thước vật liệu cần cân thay đổi phạm vi rộng từ nguyên liệu thô nguyên liệu mịn dạng bột Với đề tài “ Ứng dụng PLC S7- 300 vào điều khiển hệ thống cân băng...

Ngày tải lên: 21/06/2015, 22:42

... trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển PI truyền thống cho hệ thống cán gồm hai thành phần: điều khiển phản hồi điều chỉnh nhiễu tác động đầu vào hình 2.2 Hình 2.2 Cấu trúc hệ thống cán với điều khiển ... kế điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TRONG HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM Thiết kế điều khiển 3.1.1 Thiết kế điều khiển ... cán, trục cán nhiễu Hệ phương trình vi phân phi tuyến hệ thống phát triển dạng thích hợp để thiết kế điều khiển Hệ thống cán chia mơ hình làm hai hệ thống nhỏ: hệ thủy lực hệ cán Hệ cán gồm khung,...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... ra.Nội dung chương trình bày phương pháp điều khiển hệ thống cần trục: điều khiển với hai khâu PID, điều khiển với hai khâu PID có điều khiển dòng điện, điều khiển khơng c m biến m ng nơron phươngán ... động điều khiển không c m biến phương án điều khiển hai khâu PID có điều khiển dòng điện 37 Hình 3.23 So sánh kết qu mơ vị trí điều khiển khơng c m biến phương án điều khiển hai khâu PID có điều ... vị trí điều khiển không c m biến phương án điều khiển hai khâu PID có điều khiển dòng điện 36 Hình 3.20 So sánh kết qu mơ vị trí góc dao động điều khiển khơng c m biến phương án điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... pháp điều khiển: điều khiển với hai PID, điều khiển với hai PID có điều khiển dòng điện, điều khiển khơng cảm biến mạng nơron Các kết mơ thí nghiệm mơ hình thựccho thấy phương pháp điều khiển ... điều khiển không cảm biến phương án điều khiển hai khâu PID có điều khiển dòng điện 37 Hình 3.23 So sánh kết mơ vị trí điều khiển không cảm biến phương án điều khiển hai khâu PID có điều khiển ... Chương Điều Khiển Hệ Thống Thực 41 Sơ lược mơ hình thí nghiệm hệ thống thực 41 Thiết kế phần cứng 42 Điều khiển với hai khâu PID 45 4.3.1 Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 11:20

... xy lanh Một hệ thống van đồng hồ báo thiết kế để đảm bảo an tồn hiển thị tình trạng hệ thống Sơ đồ tổng thể hệ thống điều khiển nhiên liệu Hình 2.6 Hình 2.4: Sơ đồ hệ thống nhiên liệu động Diesel ... Value) – Van điều khiển lưu lượng phun van TCV (Timing Control Value) – Van điều khiển thời điểm phun Do lượng nhiên liệu thời điểm phun vào xy lanh động điều khiển xác hệ thống điều khiển điện ... NHIÊN LIỆU DIESEL VỚI BƠM CAO ÁP ĐIỆN 3.2.2.1 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu diesel VE-EDC: Hệ thống nhiên liệu diesel điều khiển điện tử dùng bơm cao áp phân phối kiểu VE (VE-EDC) tương tự hệ thống...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 12:17

... lên đáp ứng hệ thống  Nhận xét: + Bộ điều khiển có khả giữ cân cho hệ thống ball and beam +Sau nhiều lần thực nghiệm, người thực đề tài thấy phương pháp đáp ứng yêu cầu hệ thống Hệ thống ball ... ngõ Analog Out để điều khiển tốc độ động cho hệ thống Hệ thống ball and beam Page 17 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường GVHD:Ths Nguyễn Vinh Quan CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG BALL & ... tất điều khiển liệu người dùng Dùng để truy suất điều khiển khác Hệ thống ball and beam Page 10 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường 3.2 GVHD:Ths Nguyễn Vinh Quan Thiết kế giao diện cho điều khiển...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:41

... sau: Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống trục cán thép điều khiển Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống cán thép Trong trình làm ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN 64 VỮNG CHO HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM 3.1 Giới thiệu chung 64 Mơ hình tốn học hệ thống cán 65 3.2.1 Hệ thống thuỷ lực 67 3.2.2 Lực F 68 3 Thiết kế điều khiển 72 ... giàn lăn bố trí 29 30 song song 37 2.1 Mơ hình hệ thống cán 40 2.2 Cấu trúc hệ thống cán với điều khiển PI 42 2.3 Phản hồi trạng thái vòng kín hệ điều khiển PI 43 2.4 Quá trình cán nhìn từ hướng...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:04

... quan trọng điều khiển trình cán cần cải thiện thời kỳ độ Xuất phát từ lý trên, tác giả lựa chọn đề tài “ Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm” Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại ... thành viên Thép Cái Lân hoạt động Hệ thống cán thép nghiên cứu sử dụng rộng rãi sở nghiên cứu thực nghiệm hầu hết công trình khơng xét đến ảnh hưởng phi tuyến hệ thống thủy lực mơ hình tương đối ... cơng trình nghiên cứu tổng hợp tài liệu riêng tôi, số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Học viên Đỗ Đức Tuấn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:37

... số hệ thống The output must be “moved” enough Rule: signal/noise > System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ ... Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống Let’s get out the calculator and practice with this experimental data System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống Input should be close ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống K =∆ δ τ =∆S θ : shown in figure System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống K =∆ δ τ = 1.5(t63% − t28% ) θ = t63%...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... kế hệ thống điều khiển liên tục Ví dụ • Đáp ứng hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục LOGO Thiết kế điều khiển PID  Xác định thông số điều khiển ... KI điều khiển PD System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục LOGO Ví dụ  Cho hệ thống có sơ đồ khối sau với GC(s) điều khiển PI: • Xác định thơng số điều khiển ... Điều khiển hệ thống Chương Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục LOGO Khái niệm ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Điều khiển hệ thống Chương Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Quang Hieu ... LOGO Định nghĩa  Quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) tập hợp tất nghiệm phương trình đặc trưng hệ thống có thơng số hệ thay đổi từ → ∞  Ví dụ: Nghiệm phương trình đặc trưng K thay đổi 1+ K System and...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15