Hình 1.6. Một dạng cảm biến đo thường gặp. Thiết bị đo là cơ sở cho điều khiển phản hồi, chức năng của một thiết bị đo là cung cấp một tín hiệu ra tỉ lệ theo một nghĩa nào đó với đại lượng đo. Một thiết bị đo gồm hai thành phần cơ bản là cảm biến (sensor) và chuyển đổi đo (transducer). Cảm biến thực hiện chức năng cảm nhận đại lượng quan tâm của quá trình kỹ thuật và biến đổi thành một tín hiệu. Để thuận tiện trong điều khiển cũng như truyền đi xa và thuận tiện trong việc sử dụng các thiết bị điều khiển, chỉ báo, tín hiệu từ cảm biến được biến đổi thành dạng tín hiệu điện, tín hiệu khí nén… bởi bộ chuyển đổi trước khi truyền về phân tử điều khiển, các tín hiệu chuẩn thường là 1-10V, 0-20mA, 4-20mA, RS-485… Các tham số ở đây có thể là các biến như nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức, … và một số đại lượng khác.