Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển

Mô tả toán học hệ thống bằng phương trình trạng thái Áp dụng được cho hệ thống nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO), thay đổi theo thời gian và cho hệ thống phi tuyến Bộ điều khiển chủ yếu[r]

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CT377 CBGD: TS Nguyễn Chánh Nghiệm Đơn vị: Bộ mơn Tự động hóa Email: ncnghiem@ctu.edu.vn Thơng tin học phần Số tín chỉ: Lý thuyết: 40 tiết Bài tập/Đồ án: 15 tiết Học phần tiên quyết: Toán kỹ thuật (CT138) CAD (CT152) Người tham gia giảng dạy: ThS Trần Nhựt Thanh (S7 @ 306/CN, T345) Thông tin học phần Mục tiêu học phần: Trang bị phương pháp kinh điển để phân tích thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp: Xây dựng hàm truyền phương trình trạng thái mơ tả hệ thống Phân tích đặc tính động học hệ thống Đánh giá tính ổn định chất lượng hệ thống điều khiển Thiết kế điều khiển sớm pha, trễ pha, PID Sử dụng phần mềm MATLAB phân tích thiết kế Thơng tin học phần Giáo trình [1] Nguyễn Chí Ngơn, Nguyễn Hồng Dũng, “Lý thuyết điều khiển tự động”, NXB Đại học Cần Thơ, 2012 [2] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, “Lý thuyết điều khiển tự động”, NXB ĐHQG – TP Hồ Chí Minh, 2011 Tài liệu tham khảo [3] Nguyễn Thị Phương Hà, “Bài tập điều khiển tự động”, NXB ĐHQG – TP Hồ Chí Minh, 2009 [4] Katsuhiko Ogata, “Modern Control Engineering”, Aeeizh, 2002 [5] Norman S Nise, “Control system Engineering”, John Wiley & Sons, 2010 [6] Control Tutorial for MATLAB & Simulink: http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home [7] Huỳnh Thái Hoàng, 2011 Bài giảng Cơ sở tự động http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/cstd/index.htm Thông tin học phần – Lịch giảng dạy dự kiến Tuần Nội dung Chương 1: Đại cương hệ thống điều khiển tự động 2-4 Chương 2: Mơ tả tốn học hệ thống liên tục 5-7 Chương 3: Đặc tính động học hệ thống Thi kỳ - 11 Chương 4: Khảo sát tính ổn định hệ thống 12 - 13 Chương 5: Chất lượng hệ thống điều khiển 14 Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục 15 Ơn tập 16 Thi Thơng tin học phần Cách học: Đọc tài liệu có liên quan trước buổi học Đi học đầy đủ, giải tập lớp nhà Làm việc nhóm, thực đồ án Sử dụng phần mềm MATLAB để kiểm chứng mô E-Learning: Cách đánh giá: Bài tập/Đồ án: 20% Giữa kỳ: 40% (Tuần 8) Cuối kỳ: 40% Ý kiến phản hồi từ HK1_14-15 Học phần chưa tiếp xúc mơ hình thực tế, cần có phần tiếp xúc mơ hình thực tế Mong học thêm anh văn chuyên ngành Điểm học phần CT377 ‐ HK1, 2014‐2015 3, 5% 4, 7% F 6, 10% A B+ 7, 11% 12, 20% B C+ 4, 7% C 9, 15% 15, 25% D+ D Chương 1: Đại cương hệ thống điều khiển Mục tiêu: Sau học xong chương sinh viên có thể: Hiểu biết hệ thống điều khiển hệ thống điều khiển tự động, đưa số ví dụ Biết lịch sử hệ thống điều khiển vai trò Nhận biết thành hệ thống điều khiển Chương 1: Đại cương hệ thống điều khiển 1.1 Khái niệm điều khiển 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 1.3 Phân loại hệ điều khiển 1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển 1.5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động 1.1 Khái niệm điều khiển Điều khiển gì? Thí dụ: Khi lái xe, người lái muốn giữ tốc độ 40 km/h  Mắt: Quan sát đồng hồ đo tốc độ Mục tiêu => Thu thập thông tin  Bộ não: định – cho xe chạy nhanh tốc nhỏ 40 km/h, cho xe chạy chậm lại tốc độ lớn 40 km/h => Xử lý thông tin  Tăng giảm tay ga => Tác động lên hệ thống Kết quả: người lái xe điều khiển xe chạy với tốc độ “gần” 40 km/h  Quá trình điều khiển 10 ... D Chương 1: Đại cương hệ thống điều khiển Mục tiêu: Sau học xong chương sinh viên có thể: Hiểu biết hệ thống điều khiển hệ thống điều khiển tự động, đưa số ví dụ Biết lịch sử hệ thống điều khiển. .. thành hệ thống điều khiển Chương 1: Đại cương hệ thống điều khiển 1.1 Khái niệm điều khiển 1.2 Các nguyên tắc điều khiển 1.3 Phân loại hệ điều khiển 1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển. .. dung Chương 1: Đại cương hệ thống điều khiển tự động 2-4 Chương 2: Mơ tả tốn học hệ thống liên tục 5-7 Chương 3: Đặc tính động học hệ thống Thi kỳ - 11 Chương 4: Khảo sát tính ổn định hệ thống