Đang tải... (xem toàn văn)
Để thực hiện được quá trình điều khiển như định nghĩa hệ thống bắt buộc có các thành phần sau:. Thiết bị đo lường (cảm biến)[r]
(1)BÀI GIẢNG
LÝ THIẾT
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Thạc sĩ VÕ VĂN ĐỊNH
(2)1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển 1.2 Các nguyên tắc điều khiển
1.3 Phân loại điều khiển
1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
(3)1.1.1 Điều khiển gì?
1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN
Định nghĩa:
Điều khiển trình thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần”
với mục đích định trước
(4)Tại ta phải điều khiển?
Con không thỏa mãn với đáp ứng hệ thống
Hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ xác, tăng suất, tăng hiệu kinh tế
Trong năm gần đây, hệ thống điều khiển có vai trị quan trọng việc phát triển tiến kỹ thuật công nghệ văn minh hiệ đại
(5)1.1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển
Trong đó: r(t) (Reference input) : tín hiệu vào
c(t) (Controlled output) : tín hiệu
cht(t) : tín hiệu hồi tiếp
e(t) (Error) : sai số
u(t) : tín hiệu điều khiển
r(t) e(t) u(t) c(t)
Cht(t)
Bộ điều khiển Đối tượng
Cảm biến +
(6)
Để thực trình điều khiển định nghĩa hệ thống bắt buộc có thành phần sau:
Thiết bị đo lường (cảm biến)
Bộ điều khiển
Và đối tượng điều khiển
(7)Thiết bị đo lường có chức thu thập thơng tin 1.1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển
1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN
Bộ điều khiển có chức xử lý thơng tin, định điều khiển
(8)1.1.3 Các toán lĩnh vực điều khiển tự động Trong lĩnh vực điều khiển tự động có ba tốn sau:
Phân tích hệ thống
Thiết kế hệ thống
(9)1.1.3 Các toán lĩnh vực điều khiển tự động
Phân tích hệ thống:
1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN
Cho hệ thống tự động biết cấu trúc thơng số Bài tốn đặt sở thông tin biết tìm đáp ứng hệ thống đánh giá chất lượng hệ
(10) Bài toán giải
1.1.3 Các toán lĩnh vực điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống: