Thiết kế, chế tạo mạch hiển thị thang máy

MỤC LỤCCHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY3I.KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY3II.PHÂN LOẠI THANG MÁY3Phân loại theo chức năng:32.Phân loại theo hệ thông dẫn động:33.Phân loại theo hệ thông điều khiển:34.Phân loại theo trọng tải:45.Phân loại theo độ dịch chuyển:4III.CẤU TAO CHUNG4IV.HỆ THỐNG MẠCH ĐIỆN TRONG THANG MÁY7CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU LINH KIỆN TRONG MẠCH8I.TỔNG QUAN VỀ 89C5281.Giới thiệu 89C5282.Mô tả chân 89C5293.Tổ chức bộ nhớ bên trong 89C5212II.ULN2803131.Thông số của ULN2803132.Sơ đồ chân ULN2803143.Chức năng142.Nguyên tắc làm sang đèn trên bảng Led163.Nguyên tắc quét bảng ma trận LED174.Phương pháp tạo hiệu ứng chữ chạy từ phải qua trái trên bảng LED17IV.IC 74HC245181.Chức năng182.Sơ đồ chân184.Bảng thông số ic19CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH20I.Sơ đồ khối20II.Mạch nguồn20III.Mạch điều khiển23IV.Mạch hiển thị23V.Nguyên lý làm việc24VI.Code chương trình.25VII.Mạch in27TỔNG KẾT28

LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển q trình thị hóa, thị mức độ tập trung dân cư ngày lớn, tòa nhà siêu thị, cao ốc mọc lên nhiều Vì thang máy ngày ưa chuộng Việt Nam, trở thành phương tiện lại, vận chuyển chủ yếu tòa điểm nhà cao tầng Thang máy ngày hoàn thiện kết cấu khí chương trình điều khiển Và đến tất thang máy tự động mang tính thương mại Vào thời đại máy tính mang vi điều khiển, có khả hoạt động, xử lý lưu trữ lớn, thang máy lâp trình đặc biệt, cực đại hóa suất an toàn tuyệt đối Thang máy trở thành trung gian kỹ thuật kiến trúc mỹ thuật, tơ điểm trang hồng lộng lẫy cơng trình xây dựng Những thiết kế sang trọng, hện đaị ứng dụng kĩ thuật tiên tiến làm thỏa mãn thăng hoa cảm xúc người Nhưng hiểu lập trình điều khiển thang maý sinh viên vấn đề đòi hỏi thực tế, tổng hợp kiến thức trình học tập Cho nên qua trình học tập tìm hiểu đồ án chuyên ngành chúng em nghiên cứu lựa chọn đề tài “ Thiết kế, chế tạo mạch hiển thị thang máy” thầy GIANG HỒNG BẮC hướng dẫn Qua thời gian nghiên cứu làm đồ án dựa vào kiến thức học, qua số sách tài liệu liên quan với giúp đỡ tận tình thầy đồ án chúng em hoàn thành Trong trinh thực đề tài, chúng em rât cố gắng khong tránh khỏi sai sót Vì chúng em mong đóng góp thầy bạn để đề tài phát triển thêm Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiện: Đặng Thị Thu Hà Nguyễn Văn Hiếu Page MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY I KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY II PHÂN LOẠI THANG MÁY .3 - Phân loại theo chức năng: Phân loại theo hệ thông dẫn động: .3 Phân loại theo hệ thông điều khiển: .3 Phân loại theo trọng tải: Phân loại theo độ dịch chuyển: III CẤU TAO CHUNG .4 IV HỆ THỐNG MẠCH ĐIỆN TRONG THANG MÁY .7 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU LINH KIỆN TRONG MẠCH .8 I TỔNG QUAN VỀ 89C52 .8 Giới thiệu 89C52 Mô tả chân 89C52 Tổ chức nhớ bên 89C52 12 II ULN2803 .13 Thông số ULN2803 13 Sơ đồ chân ULN2803 14 Chức 14 Nguyên tắc làm sang đèn bảng Led 16 Nguyên tắc quét bảng ma trận LED 17 Phương pháp tạo hiệu ứng chữ chạy từ phải qua trái bảng LED 17 IV IC 74HC245 .18 Chức 18 Sơ đồ chân 18 Bảng thông số ic .19 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH 20 I Sơ đồ khối .20 II Mạch nguồn .20 III Mạch điều khiển 23 IV Mạch hiển thị .23 V Nguyên lý làm việc 24 VI Code chương trình 25 VII Mạch in 27 TỔNG KẾT .28 Page CHƯƠNG I: I - TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY Thang máy thiết bị vận tải chuyên dùng để chở người hàng theo phương thẳng đứng Thang máy sử dụng rộng rãi tòa nhà cao tầng, bệnh viện, cơng sở Ngồi tính tiện nghi sử dụng, thang máy làm tăng thêm tính mỹ quan cho cơng trình Mơ hình thang máy tải khách - Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, có liên quan trực tiếp với tính mạng tài sản người sử dụng Do u cầu chung đốì với thang máy thiết kế, lắp đặt, vận hành sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn qui định, phải đầy đủ thiết bị thang máy tải khách bảo vệ, thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy bảo hiểm, công tắc hạn chế trên, hạn chế dưới, điện chiếu sáng điện II PHÂN LOẠI THANG MÁY - Phân loại theo chức năng: - Thang máy chuyên chở người - Thang máy chuyên chở hàng có người kèm - Thang máy chuyên chở người có hàng kèm - Thang máy bệnh viện - Thang máy chun chở hàng khơng có người kèm Phân loại theo hệ thông dẫn động: - Thang máy dẫn động điện - Thang máy thủy lực - Thang máy khí nén Phân loại theo hệ thông điều khiển: - Điều khiển rờle - Điều khiển PLC - Điều khiển máy tính Page Phân loại theo trọng tải: - Thang máy loại nhỏ Q < 160 kg - Thang máy trung bình Q = 500 4200 kg - Thang máy loại lớn Q > 2000 kg Phân loại theo độ dịch chuyển: - Thang máy chạy chậm V = 0, m/s - Thang máy tốc độ trung bình V = (0, 0, 7) m/s - Thang máy cao tốc V = (2, 5) m/s III CẤU TAO CHUNG - Cấu tạo: Thang máy có nhiều loại khác nhau, nhìn chung gồm có phận sau: - Cabin (3) có chứa người hàng hóa Cabin chuyển động cáp dẫn hướng thẳng đứng (5) nhờ có guốc trượt (9) lắp vào cabin Cáp nâng (10) có treo cabin dược treo vào tang vắt qua puli dẫn cáp Page tời nâng (1) Trọng lượng thang máy trọng lượng vật nâng cân đốì trọng (7) treo dây cáp từ puli dẫn cáp từ tầng - Buồng thang: Là khoang chở hàng hoá hành khách Buồng thang treo theo phương thẳng đứng hệ thống cáp trượt dẫn hướng Với thang máy trở hàng yêu cầu nội thất bên buồng thang không cao Nhưng thang máy trở người yếu tố quan trọng, bao gồm hệ thống chiếu sáng, quạt thơng gió, chng báo điện thoại liên lạc với bên ngồi có cố Bên buồng thang có hệ thống nút điều khiển để đóng mở cửa buồng thang chọn tầng Phía đỉnh buồng thang có gắn động đóng mở cửa Buồng thang trang bị hệ thống phanh bảo hiểm dạng khí, hệ thống phanh tác động tốc độ di chuyển buồng thang lớn tốc độ định mức 20 - 40% giữ cố định buồng thang vị trí Để hệ thống xác định vị trí buồng thang phải có cảm biến xác định vị trí gắn cố định dẫn hướng Cửa buồng thang có cảm biến quang để xác định chuyển động ra, vào buồng thang - Động (tời nâng): Động dùng thang máy thường loại động chiều động khơng đồng Với thang máy khơng đòi hỏi tốc độ cao động thường có phận giảm tốc kèm Công suất động lựa chọn tuỳ theo tải trọng thang máy thường khoảng từ 5,5 đến 35kW với (thang máy chở người) với thang máy chở hàng cơng suất động truyền động lên tới hàng trăm kW Việc lựa chọn loại động phụ thuộc vào đặc điểm loại thang máy dẫn đến việc chọn hệ truyền động - Hệ thống đối trọng: Hệ thống đối trọng giúp tiết kiệm công suất động + Trọng lượng đối trọng tính sau: Gdt Gcabin (40 45)%GT + Trong đó: - G dt trọng lượng đối trọng - G cabin trọng lượng cabin - GT Là trọng lượng tải mà cabin mang theo - Hệ thống puli, tang quấn cáp: Hệ thống puli dây cáp truyền chuyển động quay động thành chuyển động thẳng cabin (buồng thang) Puli chủ động gắn trực tiếp vào trục động qua giảm tốc, puli bị động gắn hố giếng Hệ thống cáp vừa phải đảm bảo độ bền vừa phải có độ mềm cần thiết nên thường dùng từ đến sợi nhỏ thay dùng sợi to Page - Để an toàn, cabin lắp giếng thang(6) Phần giếng thang thường lắp buồng máy (11) Trong buồng thang có lắ từi khí cụ điều khiển chính( tủ phân phối, hạn chế tốc độ…) Phần giếng thang (hố giếng thang) có bố trí bọ giảm chấn cabin giảm chấn đối trọng(8) Ở phần giếng thang có lắp chế hành trình làm việc giếng thang -Để tránh trường hợp thang bị rơi cáp bị đứt, gặp cô" điện câu nâng bị hỏng, cabin có lắp bảo hiểm (governor) Trong trường hợp này, thiết bị kẹp kẹp vào dẫn hướng giữ chặt cabin Bộ hãm bảo hiểm thường dẫn động từ cáp phụ (4), cáp vắt qua puli hạn chê" tốc độ kiểu li tâm (2) Khi tốc độ buồn thang cao tốc độ giới hạn cho phép Page hạn chế tốc độ phanh puli làm dừng cáp IV HỆ THỐNG MẠCH ĐIỆN TRONG THANG MÁY - - Bộ điều khiển trung tâm PLC với cổng vào kết nối với cảm biến tín hiệu vi điều khiển Thực xử lý tín hiệu xuất tín hiệu cho tồn hệ thống thang máy Hệ thống cảm biến: cảm biến phát vị trí thang tầng, cửa cabin Ngồi có cảm biến cố báo động Các nút bấm cửa thang cabin dùng để gọi tầng gọi thang, cấp tín hiệu cho mạch hiển thị Hệ thống rơle, phanh trợ, phanh: nhận tín hiệu đầu từ PLC sử lý Hộ trợ việc dừng thang chạy thang Bộ biến tần: điều chỉnh tốc độ động cài đặt theo mức tương ướng với tín hiệu PLC Động nâng hạ mở cửa: kéo cabin lên xuống theo yêu cầu đóng, mở cabin nhận tín hiệu từ điều khiển trung tâm Page CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU LINH KIỆN TRONG MẠCH I TỔNG QUAN VỀ 89C52 Giới thiệu 89C52 - AT89C52 họ IC vi điều khiển hãng Intel sản xuất Các sản phẩm AT89C52 thích hợp cho ứng dụng điều khiển Việc xử lý byte phép toán số học cấu trúc liệu nhỏ thực nhiều chế độ truy xuất liệu nhanh RAM nội Hình P.1 Sơ đồ khối AT89C52 - AT89C52 cung cấp đặc tính chuẩn như: KByte nhớ đọc xóa lập trình nhanh (EPROM), 128 Byte RAM, 32 đường I/O, Page TIMER/COUNTER 16 Bit, vectơ ngắt có cấu trúc mức ngắt, Port nối tiếp bán song công, mạch dao động tạo xung Clock dao động ON-CHIP  Các đặc điểm chip AT89C52 tóm tắt sau: - KByte nhớ lập trình nhanh, có khả tới 1000 chu kỳ ghi/xố -Tần số hoạt động từ: 0Hz đến 24 MHz -3 mức khóa nhớ lập trình -3 Timer/counter 16 Bit -128 Byte RAM nội -4 Port xuất /nhập I/O bit -Giao tiếp nối tiếp -64 KB vùng nhớ mã -64 KB vùng nhớ liệu ngoại -4 s cho hoạt động nhân chia Mô tả chân 89C52  Sơ đồ chân 89C52 Hình P.2 Sơ đồ chân AT89C52 - Mặc dù thành viên họ 8051(ví dụ 8751, 89S52, 89C51, DS5000) có kiểu đóng vỏ khác nhau, chẳng hạn hai hàng chân DIP (Dual In-Line Pakage), dạng vỏ dẹt vuông QPF (Quad Flat Pakage) dạng chip khơng có chân đỡ LCC (Leadless Chip Carrier) chúng có 40 chân cho chức khác Page vào I/O, đọc RD , ghi WR , địa chỉ, liệu ngắt Cần phải lưu ý số hãng cung cấp phiên 8051 có 20 chân với số cổng vào cho ứng dụng yêu cầu thấp Tuy nhiên hầu hết nhà phát triển sử dụng chíp đóng vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP nên ta tập trung mô tả phiên - Chân port có nhiều chức năng, có cơng dụng chuyển đổi có liên hệ đến đặc phiên  Chức chân 89C52 - Port 0: từ chân 32 đến chân 39 (P0.0 _P0.7) Port có chức năng, thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường IO, thiết kế lớn có nhớ mở rộng kết hợp bus địa bus liệu - Port 1: từ chân đến chân (P1.0 _ P1.7) Port port IO dùng cho giao tiếp với thiết bị bên ngồi cần Tính đặc biệt AT89C52 bảng sau: Bảng P.1 Các tính đặc biệt 89C52(P3.X) Bit Tên Chức chuyển đổi P3.0 RXD Ngõ vào liệu nối tiếp P3.1 TXD Ngõ xuất liệu nối tiếp P3.2 INT0 Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.4 T0 Ngõ vào TIMER/ COUNTER thứ P3.5 T1 Ngõ vào TIMER/ COUNTER thứ P3.6 WR Tín hiệu ghi liệu lên nhớ ngồi P3.7 RD Tín hiệu đọc nhớ liệu - PSEN (Program store enable) + PSEN tín hiệu ngõ có tác dụng cho phép đọc nhớ chương trình mở rộng thường nối đến chân OE Eprom cho phép đọc byte mã lệnh Page 10 III LED ma trận Giới thiệu LED ma trận - Trước vào nguyên lý hoạt động mạch ta tìm hiêu qua bảng ma trận LED sử dụng đề tài - Bàng hiên thị ma trận LED (dot-matrix display) có nhiều loại đủ kích cỡ to nhỏ khác nhau, bảng gồm có nhiều LED đơn ghép lại với khối Trong khối LED đơn sếp theo hàng cột, mồi giao điểm hàng với cột LED đơn, người ta thường phân biệt loại bảng LED theo số hàng cột Một bảng LED 5x7 tức có cột dọc hàng ngang, tơng cộng có 5x7=35 LED đơn ghép lại Cũng bảng 8x8 có hàng cột, 64 LED đơn ghép lại Và nhiều loại cỡ to 16x16 hay 32x32 Trên thị trường ta thường thấy bảng LED cỡ lớn, dài hàng mét với đủ kích cỡ Các bảng LED hàng nghìn LED đon ghép lại Khi thiết kế nhũng bảng LED to ta cần ý đến đồng độ sáng LED đê việc hiển thị đồng Bên cạnh vấn đề cấp nguồn cho mạch cần ý thiết kế cho phù hợp Trong đề tài em sử dụng hai bảng LED 8x8 cho việc hiển thị Bảng ma trận LED có hai loại, loại có cột chân Anode, hàng chân Cathode loại ngược lại cột Cathode, hàng Anode Khi sử dụng LED ta cần ý điều đê điều khiên cho Khi đóng vỏ, phân bổ chân hàng cột khơng theo thứ tự (do tính phức tạp ghép nối), ta cần tìm hiểu kỹ đê mắc mạch cho Kích cỡ led matrix 8x8: - - - Page 15 - Nguyên tắc làm sang đèn bảng Led Khi muốn làm sáng LED đơn, ta cần đưa điên áp dương vào chân Anode điện áp âm vào chân Cathode với giá trị thích hợp, LED sáng Giá trị điện áp dòng điện tuỳ thuộc vào màu sắc loại LED Dòng chảy qua LED đế đảm bảo độ sáng bình thường từ 10mA →25mA Page 16 Nguyên tắc quét bảng ma trận LED - Trong đề tài em sử dụng hai bảng LED 8x8 ghép lại thành bảng cỡ 8x32 (8 hàng 32 cột) Mỗi ký tự hiển thị khung cỡ 8x8 Dưới nguyên tắc quét hiên thị ký tự (giả thiết chừ R) khung hình 8x8 - Đê hiến thị ký tự lên bảng LED, ta dùng phương pháp quét cột xuất liệu hàng Quá trình qt cột ta gửi tín hiệu cho phép đến cột thời điểm Cùng lúc ta gửi liệu hàng đến hàng Trong đề tài tín hiệu cho phép cột mức logic “1”, liệu hàng tương ứng mức ‘0’ - Đầu tiên ta đưa liệu cần hiến thị đến hàng, ví dụ 11100110 - Kích hoạt cột thứ LED tương ứng sáng Tạo thời gian trễ, sau tắt cột thứ - Gửi tiếp giá trị liệu hàng cột thứ 2, kích hoạt cột thứ 2, tạo trễ lại tắt cột thứ - Quá trình quét tiếp diễn quét hết 16 cột bảng LED Việc quét hiển thị diễn thời gian ngắn, cỡ vài chục mill giây, ta thấy hình ảnh hay chữ hiên thị bảng LED Tuy thời diêm có cột sáng thời gian quét nhanh tương lưu ảnh võng mạc mắt nên ta thấy hình ảnh xuất liên tục Tần số quét cần phải đảm bảo cho đủ lớn 24hình/s Thường ta chọn tần số quét từ 40Hz đến 100Hz lớn - Dữ liệu hiển thị hàng lấy từ EEOROM từ Flash ROM vi điều khiển hay từ ROM - Trạng thái LED định tín hiệu điện áp vào đồng thời chân Phương pháp tạo hiệu ứng chữ chạy từ phải qua trái bảng LED - Sau hiển thị hình ảnh lên bảng LED Bây giò' ta tìm hiểu cách tạo hiệu ứng chữ chạy bảng LED Thủ thuật quét hiên thị hình ảnh thời gian định, sau ta dịch liệu cột sang trái vị trí,khi ta tạo hiệu ứng chữ chạy bảng LED - Đề tài ta sử dụng mạch mẫu bảng LED 8x32, sử dụng 32 byte RAM làm đệm cho hình, lưu giá trị liệu hàng 32 cột Bộ đệm khai báo RAM nội chip atmega32 mảng gồm 33 phần tử - Chương trình hiên thị làm nhiệm vụ đọc liệu từ vị trí đến 32 đệm đưa hình hiên thị Page 17 IV - Hiệu ứng chữ chạy tạo cách dịch giá trị phần tử vị trí (5→4, 4→3, 3→2, 2→l, l →0 ) - Sau mồi lần dịch ta lại gọi chương trình hiên thị Khi bảng LED ta quan sát hiệu ứng chữ chạy IC 74HC245 Chức Đệm liệu chiều, thường ứng dụng mạch sử dụng led quét led matrix, led 7, đệm liệu bus với mạch sử dụng nhiều linh kiện mắc song song Sơ đồ chân Đây ic số loại 20 chân chức chân sau: Chân 1: DIR chân chọn hướng liệu : DIR=1 input A output B ngược lại với DIR=0; Chân 2=>chân : A0=>A7 data in/output phụ thuộc vào chân DIR Chân 10: GND Chân 11 =>18: B7=>B0 data in/output phụ thuộc vào chân DIR Chân 19 : OE chân cho phép tích cực mức Nếu 0E=0 ic xuất liệu ngược lại OE=1, cấm Chân 20: VCC Page 18 Cấu tạo bên Bảng thơng số ic Nhìn vào bảng ta biết giá trị điện áp hoạt động dòng vào , nhiệt độ Hoạt động điện áp 30mA đủ để led matrix sáng chói , công suất mạch tầm 500=>700mW Page 19 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH I Sơ đồ khối - Khối nguôn: cấp nguồn ni tồn cho mạch điều khiển hiển thị Sử dụng nguồn 5V - Khối điều khiển: chứa tồn chương trình, phần tử điều khiển Gồm II 89c52 ic đệm Khối hiển thị: led matrix 8x8 Hiển thị số tầng hiệu ứng mạch điều khiển Mạch nguồn Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp nguồn nuôi cho khối hiển thị khối điều khiển mà hai khối gồm chủ yếu IC hoạt động điện áp V DC khơng cần dòng q lớn pin lại khơng cấp đủ dòng khơng đủ độ ổn định, khối nguồn II kết nối trực tiếp với khối điều khiển khối hiển thị Vậy nên em thiết kế khối nguồn II dùng mạng điện lưới 220 V AC, tần số 50 Hz ổn áp thành nguồn chiều V DC với dòng tối đa A Nguồn 220 V AC Máy biến áp 220V/9V AC Chỉnh lưu Lọc nhiễu san phẳng Ổn áp Page 20 Sơ đồ khối nguồn II Sơ đồ nguyên lý khối nguồn Điện áp giảm áp từ 220 V AC xuống 15 V AC thông qua biến áp cách li Nhờ Diode chỉnh lưu cầu tín hiệu xoay chiều nắn thành dạng chiều Điện chiều dạng sóng nhấp nhơ Dạng sóng điện áp trước sau chình lưu cầu Điện áp lưới có giá trị lớn : 15 = 21.1 V Dòng điện lớn qua Diode chỉnh lưu cầu : 1A ( dòng lớn biến áp em sử dụng tải ) Hệ số gợn sóng (khi khơng lắp tụ lọc) : K = 0,49 Tần số điện áp chỉnh lưu : f = 2.f0 = 2.50 = 100 Hz Trong đề tài em sử dụng Diode chỉnh lưu cầu KBP307 Để tín hiệu chiều phẳng (khơng nhấp nhô) Ta lắp thêm tụ chiều C1 để lọc tín hiệu nhấp nhơ Giá trị tụ C1 tính sau : Theo datasheet diode cầu KBP307 sụt áp 1,1 V Vậy điện áp lớn đặt nên tụ lọc C1 : 21.1-1,1 = 20V Trong mạch chỉnh lưu cầu toàn phần : Hệ số đập mạch : mđm = Page 21 Tần số góc : wt = 2πf = 2π.100 = 200 rad/s Điện trở máy biến áp : Rt = 15√2= 21.1 Ω Chọn hệ số gợn : K = 0,1 Ta có : C1 = = = 379.10-6 F Trong đề tài em sử dụng tụ lọc C1 có giá trị 1000 uF, chịu điện áp tối đa 35V Tụ lọc cao tần C2 có giá trị 10000nF để lọc nhiễu san phẳng gai sót lại sau tụ C1 Do IC dùng mạch điều khiển sử dụng nguồn V nên em sử dụng IC 7805 để ổn áp, cho dòng chiều V DC ổn định dùng cho mạch thu mạch điều khiển Công suất tiêu hao IC 7805 tính cơng thức : Pth = (Uv – Ur).I Khi cho mạch hoạt động em đo I ≈ 0,1 A Khi : Pth = (7,9 – 5).0,1 = 0,29 W Tổng trở tương đương mạch thu mạch điều khiển nuôi khối nguồn II : R= U  = 50 Ω I 0.1 Để đảm bảo điện áp đầu hoàn toàn ổn định, không bị nhiễu gây ảnh hưởng tới hoạt động linh kiện khối thu khối điều khiển em sử dụng thêm tụ C3 C3 có giá trị tính sau : C3 = = = 80.10-6 F 2.200 50.0.2 Trong đề tài em dùng tụ C3 có giá trị 100uF/35V Dùng thêm tụ lọc cao tần C4 có giá trị 100nF Page 22 III Mạch điều khiển - IV Ic 89C51 điều khiển trung tâm, điều khiển toàn hệ thống hiển thị Vừa nhận tín hiệu từ ngồi, vừa sử lý xuất tín hiệu Bộ đệm: sử dụng 74HC245, UNL2803 đệm cho cửa tới mạch hiển thị Mạch hiển thị - Sử dụng led matrix 8x8 lấy tín hiệu từ 89c51, qua ic đệm hiển thị Page 23 - led Sử dụng led quét hàng Hiển thị số tầng chiều thang máy Sơ đồ kết lối led: V Nguyên lý làm việc  Giả sử thang máy tầng gọi lên tầng 5: + Tác động nút bấm S1 =) tín hiệu P2.0 xuống mức thấp =) 89C51 nhận tín hiệu sử lý đưa tín hiệu cổng: - Cổng P1: tín hiệu quét led matrix (P1=0x01