Tìm hiểu và mô phỏng hệ thống phanh ABS trên ôtô bằng phần mềm swishmax (KL02342)

Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Lời cam đoan Tên là: Nguyễn Thị Tuyến Sinh viên lớp K31C - Khoa Vật lí - Ngành Sư phạm Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Hà nội Xin cam kết đề tài: “Tìm hiểu mô hệ thống phanh ABS ôtô phần mềm SwishMax” Là đề tài thân nghiên cứu hướng dẫn Th.S Nguyễn Mẫu Lâm giảng viên Khoa Vật lí - Trường Đại học Sư phạm Hà nội 2 Đề tài không chép tài liệu có sẵn Kết nghiên cứu không trùng với tác giả khác Nếu viết không thật xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Hà nội, ngày 10 tháng năm 2009 Người cam đoan Nguyễn Thị Tuyến Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Lời cảm ơn Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Ths Nguyễn Mẫu Lâm hướng dẫn tận tình hiệu thầy, thầy dành cho em điều kiện tốt mặt để em hoàn thành luận văn Em xin cảm ơn sâu sắc đến thầy cô giáo Khoa Vật lý Trường Đại học sư phạm Hà Nội 2, trang bị cho em kiến thức cần thiết thời gian qua Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể K31C SPKT Trường Đại học Sư Phạm Hà Nội giúp đỡ trình thực luận văn Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2009 Tác giả Nguyễn Thị Tuyến Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Mở Đầu ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật vào đời sống xã hội ngày phổ biến Với chuyên nghành ôtô nói riêng có nhiều thành tựu khoa học ứng dụng, hệ thống phanh ABS (Anti-Lock Bracke System) công nghệ tiên tiến, đưa vào áp dụng nhằm giảm thiểu rủi ro cho lái xe hành khách Và trở thành tiêu chuẩn cần trang bị xe ôtô vào cuối thập niên 80 nước ta an toàn giao thông vấn đề cấp thiết xã hội Theo thống kê 10% số vụ tai nạn xảy trường hợp cần dừng khẩn cấp, tài xế phanh mạnh đột ngột làm xe bị xoay trượt dẫn đến khả điều chỉnh hướng (mất lái) Việc trang bị hệ thống phanh ABS ôtô giảm thiểu nhiều vụ tai nạn không đáng có Hệ thống phanh ABS phổ biến Việt Nam so với cách năm Hầu tất mẫu xe mắt trang bị công nghệ an toàn tiên tiến Tuy nhiên, điểm đáng ý người sử dụng dường chưa quan tâm nhiều đến ABS Thậm chí số người cầm lái hàng ngày xe có trang bị hay không nguyên tắc hoạt động hệ thống góc độ học tập sinh viên ngành sư phạm kỹ thuật Khoa Vật lí Trường ĐHSP Hà Nội 2, thiếu mô hình, vật thật để tìm hiểu học tập nguyên lí hoạt động hệ thống phanh ABS Với lí định lựa chọn đề tài: “TìM HIểU mô hệ thống phanh ABS ôtô phần mềm Swishmax” Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Đóng góp luận văn Tìm hiểu tổng quan kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS ôtô Mô hệ thống phanh ABS phần mềm SwishMax Kết nghiên cứu dùng làm tài liệu tham khảo cho SV Khoa Vật lí chuyên ngành sư phạm kỹ thuật Trường ĐHSP Hà Nội người quan tâm Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Nội dung Chương Tổng quan hệ thống phanh ABS 1.1 Giới thiệu Hệ thống phanh (Bracke system) cấu an toàn chủ động ôtô, sử dụng trường hợp muốn giảm tốc độ hay dừng đỗ xe ôtô Nó cụm tổng hành đóng vai trò quan trọng việc điều khiển xe ôtô đường Chất lượng hệ thống phanh ôtô đánh giá thông qua tính hiệu phanh (thể qua tiêu chí quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thời gian phanh lực phanh), đồng thời đảm bảo tính ổn định chuyển động ôtô phanh Khi ôtô phanh gấp hay phanh loại đường có hệ số bám thấp đường trơn, đường đóng băng, đường tuyết dễ xảy tượng bị hãm cứng bánh xe, nghĩa bánh xe bị trượt lết đường phanh Khi đó, quãng đường phanh dài hơn, hiệu phanh thấp, đồng thời dẫn đến tình trạng tính ổn định hướng khả điều khiển ôtô Nếu bánh xe trước sớm bị bó cứng, xe không tuân theo điều khiển người lái Nếu bánh sau bị bó cứng, khác hệ số bám bánh trái bánh phải với mặt đường làm cho đuôi xe bị lạng, xe bị trượt ngang Trong trường hợp xe phanh quay vòng, tượng trượt ngang bánh xe dễ dẫn đến tượng quay vòng thiếu hay quay vòng thừa làm tính ổn định xe quay vòng Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Theo kinh nghiệm lái xe, để tránh cho bánh xe không bị bó cứng làm khả quay vô lăng phanh khẩn cấp người điều khiển nên lặp lại động tác đạp nhả bàn đạp phanh nhiều lần Tuy nhiên, trường hợp phanh khẩn cấp quãng đường phanh ngắn, tốc độ cao, người ta thường đủ thời gian để thực việc Người lái đạp giữ phanh dẫn đến bánh xe bị bó cứng xe trượt lết mặt đường Trong trình bánh xe bị bó cứng xẩy tượng khả lái khiến cho xe bị văng khỏi mặt đường tai nạn xảy điều khó tránh khỏi Để giải vấn đề nêu trên, phần lớn ôtô trang bị hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh, gọi hệ thống “Anti-lock Braking System”, gọi tắt hệ thống phanh ABS Hệ thống chống tượng bị hãm cứng bánh xe cách điều khiển thay đổi lực phanh bánh xe làm cho bánh xe không bị hãm cứng phanh Ngày nay, hệ thống phanh ABS giữ vai trò quan trọng thiếu hệ thống phanh đại, trở thành tiêu chuẩn bắt buộc phần lớn nước giới.[5] 1.2 Lịch sử phát triển Để tránh tượng bánh xe bị hãm cứng trình phanh lái xe đường trơn, người lái xe đạp phanh cách nhịp liên tục lên bàn đạp phanh (nhấn nhả liên tục) để trì lực bám, ngăn không cho bánh xe bị trượt lết đồng thời điều khiển hướng chuyển động xe Về bản, chức hệ thống phanh ABS hiệu phanh, độ xác an toàn cao ABS viết tắt cụm từ “Anti-lock Braking System” Ban đầu có tên tiếng Đức “Antiblockiersystem” nhà sản suất thiết bị phụ trợ Bosch nghiên cứu chế tạo Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội ABS sử dụng lần máy bay thương mại vào năm 1949, chống tượng trượt khỏi đường băng máy bay hạ cánh Tuy nhiên, kết cấu ABS lúc cồng kềnh, hoạt động không tin cậy tác động không đủ nhanh tình Trong trình phát triển, Abs cải tiến từ loại khí sang loại điện điện tử Công ty Toyota sử dụng lần cho xe Nhật từ năm 1971, loại phanh ABS kênh điều khiển đồng thời hai bánh sau Nhưng phải đến thập niên 1980 hệ thống phát triển mạnh nhờ hệ thống điều khiển kỹ thuật số, vi xử lý (digital microprocessors/microcontrollers) thay cho hệ thống điều khiển tương tự (analog) đơn giản trước Lúc đầu hệ thống phanh ABS lắp xe du lịch cao cấp, đắt tiền, trang bị theo yêu cầu theo thị trường Dần dần hệ thống đưa vào sử dụng rộng rãi hơn, đến ABS gần trở thành tiêu chuẩn bắt buộc cho tất loại xe Để nâng cao tính ổn định tính an toàn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với tốc độ cao, phanh trường hợp khẩn cấp,…hệ thống ABS thiết kế kết hợp với nhiều hệ thống khác như: Hệ thống kiểm soát lực kéo (Traction control - TRC), hệ thống phân phối lực phanh điện tử (Electronic Brake force Distribution - EBD), hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (Brake Assist System - BAS), hệ thống điều khiển ổn định ôtô điện tử (Electronic Stability Program - ESP) Ngày với phát triển vượt bậc hỗ trợ lớn kỹ thuật điện tử, ngành điều khiển tự động ngành công nghệ thông tin cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội điều khiển mờ, điều khiển thông minh, tối ưu hoá trình điều khiển ABS Trong thiết kế ABS nhất, đặc biệt ABS sản xuất đầu năm 2005, thông số tình trạng chuyển động xe, độ bám đường, kết kiểm soát hành trình điều khiển điện tử đánh giá để định cường độ tần số lực tác động lên má phanh áp suất dầu hệ thống không lực đạp phanh tạo nên mà hỗ trợ bơm điều khiển tự động Kiểu ABS hiệu đắt tiền (thường lắp loại xe sang trọng) tự động điều chỉnh áp suất dầu phanh cụm bánh xe, cảm biến đo vận tốc góc, module áp suất Các ABS rẻ tiền thường có hai cảm biến gắn hai bánh sau, thiết bị điều áp chung đường điều khiển Tình trạng hoạt động ABS hiển thị qua đèn báo bảng điều khiển, sáng lên bật chìa khoá khởi động tắt sau máy nổ 2-3 giây Trong khoảng 15 năm trở lại đây, ABS ứng dụng ngày rộng rãi giữ vị trí quan trọng danh mục thiết bị tiêu chuẩn xe đảm bảo an toàn cho người xe Các công ty BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo hệ thống ABS cho ôtô.[2] 1.3 Phân loại hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển 1.3.1 Điều khiển theo kênh Loại kênh: Một kênh điều khiển chung cho hai bánh xe sau (có ABS hệ đầu, trang bị ABS cho hai bánh xe sau dễ bị hãm cứng hai bánh xe phía trước phanh) Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Loại kênh: Một kênh điều khiển chung cho hai bánh xe trước, kênh điều khiển chung cho hai bánh xe sau Hoặc kênh điều khiển cho hai bánh chéo Loại kênh: Hai kênh điều khiển độc lập cho hai bánh trước, kênh lại điều khiển chung cho hai bánh sau Loại kênh: Bốn kênh điều khiển riêng rẽ cho bánh Hiện loại ABS điều khiển theo kênh sử dụng rộng rãi.[2] 1.3.2 Điều khiển theo ngưỡng trượt Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp (slow mode): Khi bánh xe trái phải chạy phần đường có hệ số bám khác ECU chọn thời điểm bắt đầu bị hãm cứng bánh xe có khả bám thấp, để điều khiển áp suất phanh chung cho cầu xe Lúc này, lực phanh bánh xe nhau, giá trị lực phanh cực đại bánh xe có hệ số bám thấp Bánh xe phần đường có hệ số bám cao nằm vùng ổn định đường đặc tính trượt lực phanh chưa đạt cực đại Vì vậy, cách cho tính ổn định cao, hiệu phanh thấp lực phanh nhỏ Điều khiển theo ngưỡng trượt cao (high mode): ECU chọn thời điểm bánh xe có khả bám cao bị hãm cứng để điều khiển chung cho cầu xe Trước đó, bánh xe phần đường có hệ số bám thấp bị hãm cứng phanh Cách cho hiệu phanh cao tận dụng hết khả bám bánh xe, tính ổn định kém.[2] 1.3.3 Điều khiển độc lập hay phụ thuộc Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Loại điều khiển độc lập: Bánh xe đạt tới ngưỡng trượt, tức bắt đầu có xu hướng bị hãm cứng điều khiển riêng bánh Loại điều khiển phụ thuộc: ABS điều khiển áp suất phanh chung cho hai bánh xe cầu hay cho tất bánh xe theo tín hiệu chung, theo ngưỡng trượt thấp ngưỡng trượt cao [2] 1.4 Các phương án bố trí hệ thống điều khiển ABS Muốn có hiệu phanh cao việc bố trí điều khiển ABS phải thoả mãn đồng thời hai yếu tố: - Tận dụng khả bám cực đại bánh xe với mặt đường trình phanh, nhờ làm tăng hiệu phanh, tức làm giảm quãng đường phanh - Duy trì khả bám ngang vùng có giá trị đủ lớn nhờ làm tăng tính ổn định chuyển động ổn định quay vòng xe phanh (xét theo quan điểm độ trượt) Phân tích lý thuyết thực nghiệm hệ thống phanh ABS cho thấy: Đối với ABS, hiệu phanh ổn định phanh phụ thuộc chủ yếu vào sơ đồ phân phối mạch điều khiển mức độ độc lập hay phụ thuộc việc điều khiển lực phanh bánh xe Sự thoả mãn đồng thời hai tiêu hiệu phanh tính ổn định phanh xe phức tạp, tuỳ theo phạm vi điều kiện sử dụng mà người ta chọn phương án bố trí hệ thống điều khiển khác nhau.[5] 1.4.1 ABS có kênh điều khiển với bánh xe điều khiển độc lập 1.4.1.1 Mạch phanh bố trí bình thường Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 10 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Các hiệu ứng áp dụng cho nhiều đối tượng lúc Không cần thiết phải lập trình, tính tương tác thêm vào từ giao diện đơn giản Chương trình debug giúp việc tìm chữa lỗi cho script trở nên dễ dàng Các công cụ vẽ Một tập hợp công cụ vẽ nâng cao như: Line, Pencil, Bezier, Text, Ellipse/Circle, Rectangle/Square and AutoShapes Các lựa chọn chỉnh sửa hình ảnh phức tạp giúp bạn thay đổi hình ảnh cách dễ dàng AutoShapes giúp bạn tạo dễ dàng đối tượng 3D phức tạp Các công cụ Guides, grids cân chỉnh Giao diện người sử dụng Giao diện đơn giản mạnh mẽ cho phép người sử dụng tạo file Flash vòng vài phút Các đối tượng, frames hiệu ứng tạo thêm, chỉnh sửa xoá trực tiếp từ thời gian Import Export Import file SWF tạo từ chương trình khác Import file âm thanh, đồ hoạ văn cách đơn giản Các file SWF từ SwisHmax import vào phần mềm Flash khác Tính nén file tiên tiến giúp tối thiểu hoá kích thước file SWF 3.2 Công cụ SwisHmax Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 44 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội 3.2.1 Giao diện SwisHmax Khởi động SwisHmax Trong trường hợp máy tính bật sẵn Cách 1: Nháy đúp vào biểu tượng SwisHmax hình Cách 2: Vào start \ program \ SwisHmax \ SwisHmax Giao diện SwisHmax Sau khởi động SwisHmax giao diện SwisHmax hình 3.1 Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 45 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Hình 3.1 Giao diện SwisHmax Sau mở có hộp thoại với lựa chọn sau: Start a new empty movie: Tạo file thiết kế Start a new movie from a template: Mở mẫu có sẵn Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 46 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Work on an existing movie: Mở file làm từ trước Dấu chọn ô Show this prompt at startup sau mở SwisHmax bảng hiển thị Sau chọn Start a new empty movie giao diện SwisHmax 3.2.2 Các công cụ bảng thông báo thẻ SwisHmax Các công cụ kí hiệu từ trái sang phải : : New (ctrl + N) : Tạo tài liệu : Open (ctrl + O): Mở File Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 47 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội : Save (ctrl + S): Lưu tiến trình : Find (ctrl + F): Tìm kiếm : Cut (ctrl + X): Cắt : Copy (ctrl + C):Copy : Past (ctrl + C): Dán : Delete (phím Delete): Xóa Các ký hiệu tiếp theo: thứ tự: Lùi lại bước - tới bước - trợ giúp thứ tự : : Tạo đoạn phim : Tạo đoạn text : Chèn hình : Chèn đối tượng (âm thanh, hình ảnh ) : Tạo nút (các nút nhấn rê chuột qua thay đổi hình dạng màu sắc) : Tạo Sprite Thanh công cụ Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 48 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Chọn đối tượng : Kết hợp với số lựa chọn nhằm thay đổi hình dạng xoay góc đối tượng : Dịch chuyển đối tượng theo vị trí định sẵn : Các công cụ vẽ đường thẳng, đường cong : Các công cụ vẽ hình tròn, vuông, chữ nhật đặt biệt bo tròn góc với : Di chuyển hình (vùng làm việc) : Phóng to, thu nhỏ vùng làm việc (để tiện quan sát đối tượng), thay đổi kích thước vùng làm việc : Tạo lưới để dễ canh mép (các cạnh) hình thẳng theo đường Đây thước tiến trình thới gian Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 49 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Outline nơi quản lý đối tượng có vùng làm việc Bảng thông báo thẻ SwisHmax SwisHmax có nhiều thẻ, giới thiệu vài thẻ sử dụng thường xuyên trình làm việc : Thẻ MOVIE * Background color : Màu * Width - Height : Kích thước vùng làm việc Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 50 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội * Frame Rate : Frame/s (Số Frame/giây) tốc độ chạy file flash (chuẩn 12Frame/giây) Thẻ SCENE * Name: Tên scene *Color : Màu cho scene, ý bảng màu chọn màu để giá trị thấy đồ màu không hiển thị, phải chuyển thành 100 màu hiển thị, tương tự cho cách thiết lập màu Swishmax thẻ khác *On lick: Khi click chuột vào scene thi hành lựa chọn : -Do nothing (không có xảy ra) -Go to next scene (đi tới scene kế nó) -Go to link (đi tới địa web đó) gõ đường link vào hộp Link Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 51 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội URL, lựa chọn Taget frame cách mở trang web muốn tới sau click vào scene _self : Trang web mở sau đè lên trang web _blank : Mở thêm cửa sổ _parent : Trang mở đè lên trang trước trang hành Ví dụ trang hành cửa sổ C, trước trang hành có trang mở cửa sổ B trang mở sau lên cửa sổ B _Top : Gần giống _parent, trang sau đè lên cửa sổ trang web * Label scene : Nhãn Scene (label scene khác name scene) *Use as anchor : Sử dụng vị trí scene làm tọa độ góc * Stop playing at end of scene : Nếu đoạn movie có scene, đánh dấu scene thứ chạy hết scene đến scene 2, hết scene dừng lại không chạy * Nút Apply these setting to all scene: Với thiết lập đặt cho scene áp dụng cho tất scene khác movie Thẻ Transform dùng quản lý thông số đối tượng * X - Y: Vị trí tọa độ vùng làm việc Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 52 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội * W - H: Chiều rộng - cao hình * - : Kích thước % so với kích thước thật, ví dụ hình người insert vào swish, vô tình kéo dãn hay bóp hẹp lại, bạn trả lại dúng kích thước ban đầu cách thiết lập cho 100% * * : Góc xoay : Nếu muốn kích thước x-y click vào vị trí *Anchor point : điểm neo Thẻ align: Căn lề hay nhiều đối tượng cách giữ phiếm shift click chọn đối tượng => click chọn lệnh thẻ Thẻ Guides: áp dụng cho vùng làm việc gọi thước canh biên vùng, đường thước canh vùng làm việc, màu thước Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 53 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội 3.3 Kết Chế độ “Giảm áp” Chế độ “Giữ áp” Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 54 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Chế độ “ tăng áp” Đã thiết kế chế độ hoạt động phanh ABS Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 55 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội kết luận Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu làm luận văn với đề tài: “Tìm hiểu mô hệ thống phanh ABS ôtô phần mềm SwisHmax” Khóa luận thu số kết sau: Tìm hiểu tổng quan hệ thống chống bó cứng phanh ABS ôtô Tìm hiểu cấu tạo hoạt động phần tử hệ thống phanh ABS Mô hoạt động hệ thống phanh ABS phần mềm SwisHmax Với kết đạt được, luận đóng góp vào kho tài liệu nghiên cứu hệ thống ôtô, làm tài liệu tham khảo học tập cho sinh viên khoa Vật lý chuyên ngành Sư phạm Kỹ thuật trường ĐHSP Hà Nội người quan tâm Trong trình thực đề tài, điều kiện thời gian khuôn khổ luận nên tránh khỏi thiếu sót Vậy, em mong đóng góp bảo thầy cô bạn cho luận Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 56 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội Tài liệu tham khảo [1] Trang web http://www.mycar.vn [2] Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên Toyota [3] Trang web http://www.jwkang.go.to [4] Trang web http://www.swishzone.com [5] Trang web http://www.Caronline.vn [6] trang web http://www.oto_xemay.net [7] Cấu tạo gầm xe - Nguyễn Khắc Trai - NXB Khoa Học Kỹ Thuật 1999 [8] Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ôtô, máy nổ - Nguyễn Tất Tiến; Đỗ Xuân Kính - NXB Giáo Dục 2004 [9] Hệ thống truyền lực ôtô - Nguyễn Khắc Trai - NXB Khoa Học Kỹ Thuật [10] Kỹ thuật sửa chữa bảo trì xe - Nguyễn Cung Thông - NXB Đà Nẵng Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 57 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT Trường ĐHSP Hà Nội 58 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm [...]... Trường ĐHSP Hà Nội 2 Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống phanh ABS bố trí kiểu chữ K [1] 1.6 Cấu trúc hệ thống phanh ABS Cấu trúc hệ thống phanh ABS được trình bày trên hình 1.4 Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 14 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội 2 Hình 1.4 Cấu trúc hệ thống phanh ABS Nguyên lý: Khi xe chuyển động ở tốc độ không đổi, tốc độ của xe và bánh xe là như nhau ( nói cách... các lốp và mặt đường Điều này cũng tạo nên ma sát và cuối cùng có thể tác động như một lực phanh và làm chậm tốc độ của xe Mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt có thể hiểu rõ hơn qua đồ thị sau: Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 15 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội 2 Hình 1.5 Đồ thị hệ số trượt Lực phanh không tỉ lệ với hệ số trượt, và đạt được cực đại khi hệ số... của ABS Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 16 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội 2 1.7.1 Yêu cầu của hệ thống điều khiển ABS Một hệ thống ABS hoạt động tối ưu, đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng phanh của ôtô phải thoả mãn đồng thời các yếu tố sau: Thứ nhất: ABS phải đáp ứng được các nhu cầu về an toàn liên quan đến động lực học phanh và chuyển động của ôtô Thứ hai: Hệ. .. phần tử và của hệ thống phanh ABS 2.1 khái quát chung Hệ thống ABS được thiết kế dựa trên cấu tạo của hệ thống phanh thường Ngoài các cụm bộ phận chính của một hệ thống phanh như cụm xilanh chính, bầu trợ lực áp suất cơ cấu phanh bánh xe, các van điều hoà lực phanh, …để thực hiện chức năng chống hãm cứng bánh xe khi phanh, thì hệ thống ABS cần trang bị thêm các bộ phận như cảm biến tốc độ bánh xe, hộp... ECU, bộ chấp hành thuỷ lực, bộ phận chẩn đoán, báo lỗi,… Sơ đồ cấu tạo một hệ thống ABS trên xe Hình 2.1 Sơ đồ cấu tạo một hệ thông ABS trên xe Một hệ thống ABS nào cũng bao gồm 3 cụm bộ phận chính: Cụm tín hiệu vào bao gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc báo phanh, … có nhiệm vụ gửi tín hiệu tốc độ các bánh xe, tín hiệu phanh về hộp ECU Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 24 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm... cũng can thiệp liên tục vào trong quá trình điều khiển của hệ thống Khi có một lỗi được phát hiện thì hệ thống ABS được ngắt và được báo cho người lái thông qua đèn báo ABS được bật sáng Mạch an toàn liên tục giám sát điện áp bình ăcqui Nếu điện áp nhỏ dưới mức qui định (dưới 9V hoặc 10V) thì hệ thống ABS được ngắt cho tới khi điện áp đạt trở lại trong phạm vi qui định, lúc đó hệ thống lại được đặt trong... suất phanh giảm ngay tức thì Các chu kỳ mới được tiếp tục điều khiển theo nguyên lý như trên cho đến khi kết thúc quá trình phanh (người lái bỏ chân ra khỏi bàn đạp phanh hoặc xe dừng hẳn lại).[2] Chương 2 Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 23 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội 2 Sơ đồ cấu tạo, hoạt động của các phần tử và của hệ thống phanh ABS 2.1 khái quát chung Hệ thống. .. thái biểu diễn quá trình điều khiển của ABS Hình 1.7 Sơ đồ trạng thái không gian biểu diễn hoạt động của ABS Nguyễn Thị Tuyến - K31C SPKT 19 GVHD: Th.S.Nguyễn Mẫu Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội 2 Sự giảm tốc của xe thay đổi nhỏ thì hoạt động của hệ thống phanh là bình thường (Normal braking), hệ thống ABS không can thiệp Khi phanh gấp hay phanh trên đường trơn, gia tốc chậm dần của... Lâm Khoá luận tốt nghiệp đại học Trường ĐHSP Hà Nội 2 và một cảm biến tốc độ đặt tại vi sai Lực phanh trên hai bánh xe cầu trước sẽ bằng nhau và được điều chỉnh theo ngưỡng trượt thấp Hệ thống như vậy cho tính ổn định phanh rất cao nhưng hiệu quả phanh lại thấp Đối với những xe có chiều dài cơ sở nhỏ và moment quán tính thấp thì để tăng hiệu quả phanh mà vẫn đảm bảo tính ổn định, người ta để cho hai... lái xe Thứ tư: Khi phanh trên đường có các hệ số bám khác nhau thì moment xoay xe quanh trục đứng đi qua trọng tâm của xe là luôn luôn xảy ra không thể tránh khỏi, nhưng với sự hỗ trợ của hệ thống ABS, sẽ làm cho nó tăng rất chậm để người lái xe có đủ thời gian bù trừ moment này bằng cách điều chỉnh hệ thống lái một cách dễ dàng Thứ năm: Phải duy trì độ ổn định và khả năng lái khi phanh trong lúc đang ... ĐHSP Hà Nội 2, thiếu mô hình, vật thật để tìm hiểu học tập nguyên lí hoạt động hệ thống phanh ABS Với lí định lựa chọn đề tài: TìM HIểU mô hệ thống phanh ABS ôtô phần mềm Swishmax Nguyễn Thị... đại học Trường ĐHSP Hà Nội Đóng góp luận văn Tìm hiểu tổng quan kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS ôtô Mô hệ thống phanh ABS phần mềm SwishMax Kết nghiên cứu dùng làm tài liệu tham... hoạt động phần tử hệ thống phanh ABS 2.1 khái quát chung Hệ thống ABS thiết kế dựa cấu tạo hệ thống phanh thường Ngoài cụm phận hệ thống phanh cụm xilanh chính, bầu trợ lực áp suất cấu phanh bánh