TIỂU LUẬN điều KHIỂN KHÍ nén

Gia tri đãt w Van điếu khiếu tỉ lệ Động Tốc độ w * thủy lực Điều Khiển Điện - Khí Nén Điều Khiển Điện - -Khí Nén Điều Khiển Điện Khí Nén Lưu lượng V Lưu lượng Đại cương hệ thông điều khiển điện-khí nén 1.2 CácLUẬN loại tínĐIỀU hiệu điều khiển TIỂU KHIỂN KHÍ NÉN 1.1 Hệ thống điều khiển Trong điềuđiều khiển khí điện-khí nén nói sử dụng loại hiệu: Hệ thông khiển nén bao gồm hai phần tử tín điều khiển cấu chấp hành nôi kếttựvới thành hệ thông hoàn chỉnh để + Tương (hình 1.2.a) thực nhiệm vụ theo yêu cầu đặt Hệ thông mô tả hình 1.3 Điều khiển vòng hở Hệ thông điều khiển vòng hở so sánh tín hiệu đầu với tín hiệu đầu vào, giá trị thực thu giá trị cần đạt không Hình 1.1 Hệ thông điều khiển điện-khí đượcnén * Tín hiệu đầu vào: nút nhấn, công tắc; công tắc hành trình; cảm biến * Phần xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào theo quy tắc logic xác định, làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển: van logic AND, OR, NOT, YES, FLĨP-FLOP, RƠLE Phần tử điều khiển: điều khiển dòng lượng (lưu lượng, áp suất) theo yêu cầu, thay đổi trạng thái cấu chấp hành: van chỉnh áp, van đảo chiều, van tiết lưu, ly hợp Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái đôi tượng điều khiển, đại lượng mạch điều khiển: xy lanh khí-dầu, động khí nén-dầu * Năng lượng điều khiển: bao gồm phần thông tin công suất * Phần thông tin: điện tử, điện cơ, khí, dầu, quang học, sinh học Thực Thực Hiện: Hiện: Klong Klong & & Namnet Namnet Điều Khiển Điện - Khí Nén Bộ điền kliiển tỉ lệ „ Tin luệu Hình 1.4 Hự thông đicu khiển kín vi trípít tông tinh /ực ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THÔNG ĐIÊU KHIÊN KHÍ NÉN 2.1 ưu điểm - Tính đồng lượng phần I p ( điều khiển chấp hành) nên bảo dưỡng, sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện - Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật nguồn lượng: 3-8 bar - Khả tải lớn động Thay đốikhí tài trọng Thay đối hủi lượng bơm Độ tin cậy cao trục Thay trặc kỹ thuật đdi áp suất hẹ Thay đổi t° dầu - - Tuổi thọ lớn Hìnli 1.3 Hộ rltổỉỉg điều khiển hở tốc độ động thủy lực Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử 1.4.chức Điềunăng khiển (hồitra, tiếp) báovòng hiệu,kín kiểm điều khiển nên làm việc môi trường Hệ thông mà tín hiệu đầu phản hồi để so sánh vđi tín hiệu đầu dễ nổ, vàhiệu bảo vào đảmramôi trường sinh vào Độ chênh lệch tín thôngsạch báovệ cho thiết bị điều khiển, để thiết bị tạo tín hiệu điều khiển tác dụng lên đôi tượng điều khiển cho giá trị thực luônxa, đạtbởi mong - Có khả năngsao truyền tải lượng độ nhớt động học khí muôn nén Hình 1.4 minh họa hệ thông điều khiển vị trítrên củađường chuyển động nhỏ tổn thất áp suất dẫn cần Thực Hiện: Klong & Namnet 43 Điều Khiển Điện - Khí Nén - Lực truyền tải trọng thấp - Dòng khí nén thoát đường dẫn gây tiếng ồn - Không điều khiển trình trung gian ngưỡng Phạm vi ứng dụng điều khiển khí nén Hệ thông điều khiển khí nén sử dụng rộng rãi lĩnh vực mà vấn đề nguy hiểm, hay xảy cháy nổ, như: đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo; sử dụng ngành khí cấp phôi gia công; môi trường vệ sinh công nghệ sản Đóng gỏi sân phẩm Thực Hiện: Klong & Namnet Điều Khiển Điện - Khí Nén Câu trúc chung hệ thông điều khiển khí nén NỐÍ với nguồn nén Hình 1.5-Cấu trúc chung hệ thông điều khiển khí nén 4.1 Hệ thông cung cấp nguồn lượng khí cho toàn Thực Hiện: Klong & Namnet Điều Khiển Điện - Khí Nén Mạng đường ông dẫn khí nén Hình 1.8 - Lăp ráp mạng đường ống trực tiếp từ máy nén khí Bộ phận xả nước bình trích chứa Bình trích chứa nước ngưng tụ Van giảm áp + bình chứa nước ngưng tụ Thực Hiện: Klong & Namnet Điều Khiển Điện - Khí Nén Hình 1.9 - Sơ đồ lắp ráp mạng đường ông dẫn khí nén nhà máy Một sô" thiết bị hệ thông cung câ"p khí nén: Máy nén khí kiểu Piston: ũ Nguyên lý: Không khí sau qua lọc khí nén thân máy nén khí nhờ van đóng mở đầu Piston, sau đẩy vào bình chứa Đê’ nén đến áp suâ"t > 15 bar sử dụng Piston câ"p nhiều Máy nén khí kiểu cánh gạt: □ Nguyên lý: Không khí nén vào buồng hút, nhờ Rotor Stator đặt lệch nên Rotor quay không khí vào buồng nén sau vào buồng đẩy Thực Hiện: Klong & Namnet Điều Khiển Điện - Khí Nén ĐÍỊ ttrh tám túơìijỉ ddỉ ~~ RR Hình 1.11 - Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu cánh gạt Máy nén khí kiểu trục vít: ũ Nguyên lý: Hai Rotor đặt song song Rotor có Rotor có rãnh hoạt động theo nguyên lý thay đổi thể tích Thể tích thay đổi Hình 1.13 - Nguyên lý hoạt động bơm trục vít Thực Hiện: Klong & Namnet Điều Khiển Điện - Khí Nén Dồng nÉn Rơlt nhiệt Dảu tị nung nóng DĂu nung nóng tị Hình 1.14 - Sơ đồ hệ thông máy nén khí kiểu trục vít có hệ thông dầu bôi trơn Máy nén khí kiểu Root: ũ Nguyên lý: Gồm cánh gạt (piston dạng sô" 8), piston quay đồng bộ truyền động thân máy, trình quay tiuồng hút Hình 1.15 - Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu ROOT Máy nén khí kiểu Turbin: ũ Nguyên lý: Là máy nén khí dòng liên tục, đặc biệt có lưu lượng lớn, gồm hai Thực Hiện: Klong & Namnet 10 Hình 1.16-Máy nén khí Tuabin - a.Kiểu tâm trục - b.Kiểu khí nénlichiều Bình ngưng tụ: Khí nén sau khỏi máy nén khí dẫn vào bình ngưng tụ Tại khí nén làm lạnh phần lớn lượng nước chứa không khí ngưng tụ tách Binh ngưng tụ : í Van an toàn Hình 1.17 - Nguyên lý hoạt động bình ngưng tụ làm lạnh nước Thiết bị sấy khô chất làm lạnh: Khí nén từ máy nén khí qua phận trao đổi nhiệt khí — khí (1), dòng khí nén làm lạnh sơ dòng khí nén sấy khô xử lý từ phận ngưng tụ lên Sau làm lạnh sơ bộ, dòng khí nén vào phận trao đổi nhiệt khí - chất làm lạnh (2), trình làm lạnh Thực Hiện: Klong & Namnet 11 Điều Khiển Điện - Khí Nén thực cách dòng khí nén đổi chiều ông dẫn ziczăc, nhiệt độ hóa sương khoảng +2oC, nước dòng khí nén ngưng tụ phận kết tủa (3) Dầu, nước chất bẩn sau tách khỏi dòng khí nén đưa qua van thoát nước ngưng tụ tự động (4) Dòng khí làm lạnh đưa đến phận trao đổi nhiệt (1), để nhiệt độ khoảng 6Ũ8oC trước đưa vào sử dụng (ỉ) Bi) phận Irrvi đđrnhiỊt khĩ-khỉ - 1của" hoạt1động hệ thống ta có Tùy theo mức độ đơn giản hay phức tạp Kết hợp: thể có hay nhiều phương trình điều khiển ✓ A A >— j L C) 1{I>R A V (A A B) = Av B -ctnA A (A V B) = A A B -MỈb- X — _A/ / B ThựcHiện: Hiện:Klong Klong&&Namnet Namnet Thực AAB=AVB B=0í=0- & — 45 46 47 A— B— >1 Í=ED— AVB=AAB À— & — B— 31 Điều Khiển Điện - Khí Nén HÌnh 1.80 - Điều khiển tùy chọn Điều khiển theo hành trình Trong hệ thông điều khiển theo hành trình, hoạt động phần tử đưa tín hiệu khởi động cấu chuyểu hướng hay vận hành vòng lặp điều khiển khác thực bỏi phần tử chấp Phân loại minh họa thiết kế: hành Điều khiển tùy chọn Các tín hiệu hành trình kích trực tiếp từ cần pit tông cuối trình nhiên để thực vụ yêu cầu Điềuhành khiển tùy Tuy thuộc điều khiểnhiện thường cácnhiệm tác động đượcnhững thực có bô" tín hiệuđiều hànhkhiển trìnhkhí trí lực bâ"ttùy kỳ bằngđó, taytahay bằngtríchân Trong nén - vị thủy khoảng chạy pít tồng Hìnhthuộc 1.81 mô tả mạch làm việc lặp lặp đầu lại Ngay khíđộng cungbằng cấp tay, đượcchúng mở van 0.1,các pítpít tông tínđihiệu vào làkhi cácnguồn van tác kích hoạt khởi độngvề quaphía lại trước xy lanh tớitríkhi nguồn khí cung tông dịch chuyển trởcho vị ban đầu theo mongcấp muôn đóng lại Van tác động lăn 1.1 1.2 bô" trí hành trình đưamô tín tả hiệu tới van nhớ trạng thái khiển 4/2 1.3tùy khichọn cần pit tông chạm Hìnhđể1.80 mạch dập đơn giản điều Gồm van vào lăn 4/3 có nhớ 2.6, phần tử OR van tác động tín hiệu tay Tất điều khiển tùy thuộc đòi hỏi vận hành người trở nên hiệu lực Điều khiển tùy thuộc thích hợp nơi đâu mà ta không quan tâm đến chu trình làm việc tự động hệ thông Nói HÌnh 1.81 - Điều khiển theo hành trình Thực ThựcHiện: Hiện:Klong Klong&&Namnet Namnet 48 49 Điều Khiển Điện - Khí Nén ♦24V Hình 1.82 - Điều khiển theo thời gian Hình 1.83-Điều khiển phôi hợp Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Điều Khiển Điện - Khí Nén Hình 1.85-Điều khiển PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐlỀư KHIÊN Mạch điều khiển xem tim của hệ thống làm việc khí nén thủy lực Do nhiệm vụ thiết kế hoàn chỉnh mạch điều khiển đảm bảo đắn nguyên lý hoạt động, đơn giản, tin cậy, ổn định linh hoạt hếsức quan tâm Muôn vậy, ta phải thực trình tự bước sau: Biễu diễn sơ đồ chức trinh điều khiển Viết chương trình điều khiển bước làm việc trình Xây dựng mạch điều khiển sở phương trình điều khiển Tùy thuộc vào tính làm việc hệ thông mà hệ thông điều khiển có hay nhiều mạch điều khiển thực nhiệm vụ riêng biệt Mặt khác, hầu hết hệ thông, công nghệ tự động đại có kết hợp nhiều cấu chấp hành khác đa dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, Điện trình điều khiển, tất yếu nhiều hệ thông điều khiển kết hợp với nhau, ví Thực Hiện: Klong & Namnet 51 1r Điều ĐiềuKhiển KhiểnĐiện Điện- -Khí KhíNén Nén Z7 / Z7 ị Jr Cóno tác noởt lúc nuuy hiểm Chiếu tác dụ suất Nút dóng rồ ngắt Vị trì chuyền ticp ^ Bắt đầu kct thúc trình IZ Nứt đón ữ Hợp nhánh Rc nhánh o Phần tử áp Ghi chủ Nứt ngắt Phần từ thời Cóng tắc chuyển mạch gian Nút tự đọm7 Nút ấn Dì'/> báo hiệu Tín hiệu rẽ nhánh Nứt ấn tác íỉậ/iữ dồn0 thời Licn kết OR LưuSơ đồđồ tiếnchức trìnhnăng Lưu trình giảigồm thuậtcác (thuật toán) trình điều khiển Biểu đồtiến trạng tháilàbiểu diễn trạng hoạt động cácCác phần tử Sơđồ đồ chức bao lệnh vàthái cáccủa bước thực bước Thể trình tự động, hiệu tácgồm động hưởng hệ thông, môi liênhoạt hệ phần tửcác trình tự chuyển mạch thựchiện kí hiệu theo sô"các thứ tự vàtín lệnh tênảnh loại, loại đếncác phần tử Do xem sở thể nguyên lý lệnh động củangắt mộtcủa hệ lệnh thông hệ thông điều khiển.hoạt vị trí Túi hiêu vào thứ Bước [hực Trục biểuLệnh đồ trạng trình I I tung I TÚI( hành liiêu V thú n-1 trạng—thái thaothái táclà biểu diễn chuyển động, áp suất, góc quay, ) Trục hoành biểu diễn bước thực hai thời Tên gian bướchành thứctrình Hành trình làm việc chia thành Rc nhánh nhiều bước Sự thay đổi trạng thái bước biểu diễn đường nét đậm Sự liên kết tín hiệu u+1 Tthể nét nhỏ Chương trình chiều tác động biểu diễn mũi tên Lệnh thao tác tay Nhập, xuât liệu Thực ThựcHiện: Hiện:Klong Klong&&Namnet Namnet 52 54 53 Lưu đồ điều khiển Viết phương trình điều khiển hoạt động hệ thống - Dựa vào biểu đồ trạng thái hoạt động theo thời gian trình làm việc hệ thông, dựa vào lý thuyết đại sô" Boole phần tử có chức nhđ trạng thái ta viết phương trình bước điều khiển trình - Ta ưu phương trình điều khiển tới mức chứa tham sô" biến vào để đơn giản mạch điều điều khiển giảm tôn sử dụng phần tử không cần thiết Ví dụ: Quy trình điều khiển piston để nén chặt bã đậu thành khôi bánh Thực Hiện: Klong & Namnet 55 Điều Khiển Điện - Khí Nén Với nguyên lý hoạt động quy trình ép ta xây dựng sơ đồ mạch động lực sau: Bước 0-1 Tại vị trí khởi đầu bước - , đồng thời So bị tác động nút Sp nhấn thực bước 0-1, tức A+ thực Và thực sau ta thả nút nhấn điều phải nhớ trạng thái A+ Phương trình viết sau: ^0=[(‘SP AS0)VÀ']AS, Bước 1-2 ■ Tại vị trí 1, tín hiệu Si tác động kết thúc bước 0-1 thực bước 1-2, A+ vận tốc VI Khi thực 1-2 Si tác động, thực A+ tức phải nhớ trạng thái - Phương trình viết sau: K1=[(Sl V K:) A sT] A ~K] Bước 2-3 - Khi piston gặp S2 kết thúc bước 1-2 thực bước giật lùi 2-3 (A) kết thúc So Khi thực bước 2-3 S2 tác động A- Thực Hiện: Klong & Namnet 56 Điều Khiển Điện - Khí Nén Vẽ sơ đồ mạch điều khiển - Mạch điều khiển tổ hợp tầng Tầng tổ hợp phần tử logic điện theo phương trình điều khiển viết Mỗi phương trình điều khiển xem tầng Trong Kn hàm tầng gán cho đầu công suất van điều khiển Một hàn nhiệt điện ép vào trông tròn xoay làm mát xy lanh khí nén tác động kép (1A) hàn plastic thành ông, hình 7.21 Hành trình duỗi kích nút nhấn 1S1 Hành trình duỗi với áp suất bar 1S4 tác động bắt đầu ép áp suất ép tăng đến bar piston giật Gặp 1S3 piston dừng lại, sau giây chu kỳ ép lại bắt Trong mạch sử dụng van 5/2/2 coil Xây dựng mạch điều khiển cấu hàn nhiệt điện Thực Hiện: Klong & Namnet 57 Điều Khiển Điện - Khí Nén pTTTỴTTTTỴTTTTỊ 1S3 1S4 Viết phương trình điều khiển Vì hoạt động hệ thông thực liên tục, trạng thái nhấn SI (1) trì suốt trình Thực Hiện: Klong & Namnet 58 _L _L « V Tiếp điếm thường hở - thường đón ĩ Bool I Q M SM T c V, S,L Điều Điều Điều Khiển Khiển Khiển Điện Điện Điện Khí Khí - Khí Nén Nén Nén -K0=(ÌSÌVK0) Để giải hạn chếKi củaliiõu phươngToán thức người sửdữ hang STT _Lệnh Loại _Toán họngtaLoai liéidữ liệu Bool c, V, Tiẻp điểm canh 12 Đêm xuốngI Q M, SM, T,btdụng Nhớ bit' xóa1bir I Q M, SM T, c, V, s, Bước H 1-2 S,L dương - cạnh âm I _* 1W QW, điều khiển có khả lập trình thay hoàn toàn cho LPV:VW Kỵ =[151 A153) V ^ Ị ] A ? - Xây , lúc dựng điện điều khiển —I “'bvề SMW T c, vw L\v =>, < IN 2ta có sô" tầng tương Căn vào sô" phương trình ứng Mạch AIW, c LS3 tôngAC, kẹp dịch chuyển từ B số tác động LS3 tác động làm cho pít thể đây: Constant, nguyên 1C0% *VD QVV *LD,*AC IW MW Cộng trừ sô *DO _l sw nguyên EN SMW T c vw ENO LW IN1 AIW AC, Constant, NhânBẰNG chiaLẬP sóT R Ì N H ĐIỀU10 KHIỂN nguyên - Trên đây, sử dụng lý thuyết đại sô" Boole, phần tử nhớ để tổ hợp thành phương trình điều khiển sử dụng luật logic để ưu chúng Bước kê" tiếp tiến hành xây dựng mạch điều khiển tổ hợp ưu - Vđi phương thức gặp nhiều khó khăn hệ thông có MW,thay đổiInt 11 lênquá trình hoạt động phức Cxxx Đếm tạp,PV:VW hệ thôngIW đòiQ\v hỏi phải thông SMW LW AIW AC, sô" làm việc thường xuyên, khó khăn bảo trì, sửa chữa cải tiến, —|cu T, c Constant, *VD, nâng cấp để phù hợp với CTU nhu cầu Mặc khác phương thức tôn *AC, *LD sw R toàn, ổn chi phí, không gian tính an định làm việc râ"t thấp ảnh hưởng CU.R: po\ver flow râ"t lớn đến hiệu sản xuất Thực Thực Hiện: Hiện: Klong Klong &Namnet & Namnet Namnet Thực Hiện: Klong & Namnet Thực Hiện: Klong & 6062 61 59 Điều Khiển Điện - Khí Nén Chương trình điều khiển Thực Hiện: Klong & Namnet 63 [...]... loĩc Điều Khiển Điện -Khí Khí Nén Điều Khiển Điện - Khí Nén Điều Khiển Điện Khí Nén Điều Khiển Điện Nén khí) 2, 4, cỏủa noái Ia0m vieâcBiểu diễn Hình A,nhau B, của Kí hiệuliền cửa nôi vankýđảo chiều bằng 1.24 các ô6-vuông và các hiệu: a, b, c hoặc các c cỏua xaủ khí chữ 3, đảo chiều: Cách gọi 1, tên3,và kí hiệu một só van R, s,sô" T 1,2, 5 cỏùa noái tín hieâu hieàu khieản 12, n n X, Y 14 Khí nén. .. để điều chỉnh vận tốc ở đường ra của cơ cấu chấp hành (piston) Thực Hiện: Klong & Namnet 29 Điều Khiển Điện - Khí Nén nén xả trực tiếp ra không khí và xả gián tiếp qua hệ thông giảm chấn Vít diều chỉnh Van tiết lưu một chiều điều chỉnh hằng tay: Nguyên lý hoạt động vàkí hiệu: Tiết diện Ax thay đổi bằng vít điều chỉnh bằng tay Khi dòng khí nén đi từ A qua B lò xo đẩy màng chắn xuống và dòng khí nén. .. số kì thuật: Điều Điều Khiển Khiển Điện Điện Khí Khí Nén Nén Màng X Vòi phun Ki hiệu Dòng khi nẻn dến vòi phun Bướm điều tiết Hình 1.69 - Sơ đồ kết cấu phần tử khuếch đại bằng màng của cảm biến bằng tia qua khe hở Hình 1.72 - Phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén - điện kết hợp phần tử Phầnlýtửhoạt chuyển tínhiệu: hiệu Nguyên độngđổi và kí khuếch đại Phần tử chuyển đổi tín hiệu điện -khí nén: Ap suất... dòng khí nén đi ngược lại từ B qua A áp suất khí nén thắng lực lò xo đẩy màng chắn lên làm cho lưu lượng dòng khí không phụ thuộc Van tiết lưu một chiều điều khiển bằng cử chặn: Vận tốc xilanh trong quá trình chuyển động có những vận tốc khác nhau tại các hành trình khác nhau Thực Hiện: Klong & Namnet 30 Điều Khiển Điện - Khí Nén Cữ chặn ~:=TỊ I 0=prh/v •)nwịỊ B Hình 1.47 - Van tiết lưu một chiều điều. .. hiệu điều khiển từ những vị trí khác nhau Hình 1.41 - Van logic OR Van lơgic AND: Nguyên lý hoạt động và kí hiệu: Khi có dòng khí nén qua cửa P1 đẩy piston qua bên phải, cửa P1 bị chặn Hoặc khi có dòng khí nén qua cửa P2 đẩy piston qua bên trái cửa P2 bị chặn Nếu dòng khí nén đồng thời đi qua cửa P1 và P2 cửa A sẽ nhận được dòng khí đi qua Vậy van logic AND chỉ cho dòng khí đi qua khi nhận tín hiệuAđiều... Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp suất: ũ Có tác dụng giữ áp suất được điều chỉnh không đổi cho dù có áp suất bất thường của tải trọng làm việc Nguyên tắc hoạt động: khi điều chỉnh trục vít bằng cách điều chỉnh vị trí của đĩa van, trong trường hợp áp suất ở đường ra tăng lên so với áp suất điều chỉnh, khí nén sẽ qua lỗ thông tác động lên màng làm vị trí kim van thay đổi, khí nén qua lỗ xả khí. .. bằng dòng khí nén đi ra từ 2 phía - 4 cửa A, B, p, R - 2 vị trí a, b Y p X Hình 1.37 - Van trượt đảo chiều 4/2 Thực Hiện: Klong & Namnet 24 Điều Khiển Điện - Khí Nén ũ Van đảo chiều xung 5/2: - Tác động bằng dòng khí nén đi ra từ 2 phía - 5 cửa A, B, R, p, s - 2 vị trí a và b R ỉ p t A st B Ki hiệu ab RPS Hình 1.37 - Van trượt đảo chiều 5/2 ũ Van đảo chiều xung 4/2: - Tác động bằng dòng khí nén đi vào... giữ áp suất được điều chỉnh không đổi dù có sự thay đổi bất thường của tải trọng Khi điều chỉnh trục vít ũ điều chỉnh vị trí đĩa van Trong trường hợp áp suất ở đường ra tăng lên so với áp suất được điều chỉnh, khí nén sẽ qua lỗ thông tác động lên màng, vị trí kim van thay đổi khí nén theo lỗ xả ra ngoài cho đến khi áp đường ra giảm xuống Dĩa van bằng Khi nén ra Lồ thồng Kí hiệu Van điều chỉnh áp suất... xá khí b Van diều chinh áp suất có cứa xổ Hình 1.50 - Van điều chỉnh áp suất (van tràn) a Van áp suất điều chỉnh từ xa: Nguyên lý hoạt động và kí hiệu: Khi có tín hiệu áp suất X (có thể từ nguồn khí nén khác) tác động cửa p sẽ nốì cổng A Tín hiệu X có thể tác động trực tiếp lên van đảo chiều hay gián tiếp z qua van tràn Thực Hiện: Klong & Namnet 32 Điều Khiển Điện - Khí Nén Hình 1.51 - Van áp suất điều. .. dòng khí nén ở p không còn, dòng khí nén phía sau nòng van sẽ được thoát ra và dưới tác động của lực lò xo đẩy nòng van trở về vị trí ban đầu Rơle áp suất: Có nhiệm vụ đóng md công tắc điện khi áp suất trong hệ thông vượt yêu cầu Có thể coi rơle như phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén - điện, giá trị áp suất để kích hoạt rơle được điều chỉnh bằng vít điều chỉnh Thực Hiện: Klong & Namnet 33 Điều Khiển ... 5599 ISO 1219 p cỏủa nối với nguồn (tỏ0 boẳ loĩc Điều Khiển Điện -Khí Khí Nén Điều Khiển Điện - Khí Nén Điều Khiển Điện Khí Nén Điều Khiển Điện Nén khí) 2, 4, cỏủa nối Ia0m viêcBiểu diễn Hình A,nhau... Namnet 48 49 Điều Khiển Điện - Khí Nén ♦24V Hình 1.82 - Điều khiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phơi hợp Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Điều Khiển Điện - Khí Nén Hình 1.85 -Điều khiển PHƯƠNG... chất làm lạnh: Khí nén từ máy nén khí qua phận trao đổi nhiệt khí — khí (1), dòng khí nén làm lạnh sơ dòng khí nén sấy khơ xử lý từ phận ngưng tụ lên Sau làm lạnh sơ bộ, dòng khí nén vào phận trao