tiểu luận môn học điều khiển khí nén thủy-lực

tiểu luận môn học điều khiển khí nén thủy-lực

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG

-‡‡-‡‡ -TIỂU LUẬN MÔN HỌC

ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

Giảng viên : NGUYỄN VĂN HIẾU Học viên : LƯU DUY GÂN

NGUYỄN THÀNH ĐƯỢC

Lớp:CĐ Cơ Khí 07; NHÓM 4

Thành phố Mỹ tho, Tháng 11 năm 2009

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG

-‡‡-‡‡ -TIỂU LUẬN MÔN HỌC

ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN THỦY – LỰC

Thành phố Mỹ tho,Tháng 11 Năm 2009

MỤC LỤC

I QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 3

II BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI QUY TRÌNH 4

III SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN 4

IV BẢNG CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CỦA QUI TRÌNH 6

V THIẾT KẾ MẠCH LOGIC ĐIỀU KHIỂN 6

VI BIỂU ĐỒ GRAFCET: 8

VII.SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN : 8

VIII.CHỌN CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC: 10

Trang 3

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

I QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:

Xilanh A đi vào cung cấp phôi cho đường lăn xy lanh B hạ xuống cung cấp phôi cho xy lanh C

Xy lanh A đi ra tiếp tục nhận phôi nhưng giữ lại.xy lanh B đi ra giữ phôi không cho phôi xuống đường lăn

Xy lanh C đi ra cung cấp phôi cho xy lanh D.xy lanh C đi vào tiếp tục nhận phôi,tiếp tục cung cấp phôi

Xy lanh D đi ra và cung cấp phôi cho con lăn đang được kẹp sẵn.xy lanh D di vào nhận phôi và tiếp tục đi ra để cấp phôi.Quy trình lặp đi lặp lại

Thanh và vật liệu ống cung cấp như bó phải được tách ra trong giai đoạn cấp phôi

tự động.Trong thiết bị hiển thị ở trên, các giai đoạn như sau: máng ăn đầy hạ thấp

để cho phép chuyển tới hệ thống cấp phôi, mở cánh tay giữ, tách ra và cung cấp 1 phôi, chuyển ra bên ngoài qua 1 con lăn băng tải.Các giải pháp thay thế được hiển thị trong hình.Những lực tác động phía dưới của chỗ giữ phôi trong trường hợp này thì thấp mà làm cho việc tách ra dễ dàng hơn.Các hoạt động chung của thiết bị này đòi hỏi phải đồng bộ tương tác của các ổ đĩa khí nén

Trang 4

II BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI QUY TRÌNH:

Trang 5

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

III SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN:

Trang 6

IV BẢNG CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CỦA QUI TRÌNH:

Bước hành

trình

Xy lanh A- B- A+ B+ C+ C- D+

D-Van điện từ Y1 Y3 Y2 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8

Công tắc

khởi

động(roley

điều khiển)

Start

& S7 đè,K1 hút

S1 đè,K2 hút

S3 đè,K3 hút

S2 đè,K4 hút

S4 đè,K5 hút

S6 đè,K6 hút

S5 đè,K7 hút

S8 đè,K8 hút

Trang 7

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

V THIẾT KẾ MẠCH LOGIC ĐIỀU KHIỂN:

S

A-&

S

B-&

S

&

S

&

S

&

S

C-&

S

&

S

D-&

START s1 S2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8

VI BIỂU ĐỒ GRAFCET:

Trang 8

VII SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN :

Trang 9

1

HÀNH TRÌNH

CHUẨN BỊ

SH VAN Y2, Y4 ĐÓNG

NS PITTON A, B NẰM NGOÀI ĐÈ S2, S3

2

HÀNH TRÌNH ĐƯA

PHÔI MÁNG CHỨA

SH VAN Y1 ĐÓNG

NS PITTON A ĐI VỀ CHẠM S1

3

HÀNH TRÌNH CẤP

PHÔI CHO XY

LANH C

SH VAN Y3 ĐÓNG

NS PITTON B ĐI VỀ CHẠM S3

4

HÀNH TRÌNH NGỪNG

CẤP PHÔI VÀO MÁNG

SH VAN Y2 ĐÓNG

NS PITTON A ĐI RA CHẠM S2

5

HÀNH TRÌNH

NGƯNG CẤP PHÔI

CHO XY LANH C

SH VAN Y4 ĐÓNG

NS PITTON B ĐI RA CHẠM S4

6

HÀNH TRÌNH CẤP

PHÔI CHO XY

LANH D

SH VAN Y5 ĐÓNG

NS PITTON C ĐI RA CHẠM S6 PITTON C ĐI VỀ CHẠM S5 7

HÀNH TRÌNH CẤP PHÔI

CHO CON LĂN BĂNG TẢI

SH VAN Y7 ĐÓNG

NS PITTON D ĐI RA CHẠM S8.PITTON D ĐI VỀ CHẠM S7

TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

Trang 10

VIII CHỌN CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC:

1 Đóng, ngắt: bằng công tắc chính để đóng, mở hệ thống phân phối

1 Khởi động: bằng nút khởi động START.

2 Chọn chế độ làm việc: bằng công tắc chọn chế độ làm việc: bằng tay hoặc tự

động.

3 Chế độ tự động: một chu kỳ và nhiều chu kỳ.

4 Chế độ tự động một chu kỳ: sau khi khởi động, chương trình thực hiện 1 lần và

dừng lại.

5 Chế độ tự động nhiều chu kỳ: sau khi khởi động, chương trình thực hiện liên tục

nhiều lần, cho đến khi có tín hiệu dừng, chương trình dừng lại.

Trang 11