Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình bằng vi điều khiển

Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình bằng vi điều khiển

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2

Đề tài: “ Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình bằng vi điều khiển”

Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Trung Thành

Sinh viên thực hiện : Trần Đông

Nguyễn Văn Hoàng

Nguyễn Huy Toàn

Lớp : Đ-ĐTK5.1

Hưng yên ngày tháng … năm 2010

NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Hưng Yên, ngày tháng năm 2010 Giảng viên hướng dẫn

Nguyễn Trung Thành

MỤC LỤC

NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 2

MỤC LỤC 3

LỜI NÓI ĐẦU 5

Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG 6

I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 6

1 Yêu cầu và mục đích của hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông 6

2 Một số hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông 6

2.1 Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông ưu tiên cho người đi bộ 6

2.2 Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư 7

2.3 Hệ thống điều khiển giao thông cho ngã ba 9

II PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN 10

1 Mạch dùng IC số 10

2 Điều khiển bằng vi điều khiển 11

3 Với vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lý 11

4 Điều khiển bằng PLC 12

III CÁC TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 12

IV LED 7 ĐOẠN VÀ LED ĐƠN 14

1 Các khái niệm cơ bản 14

2 Kết nối với vi điều khiển 17

V GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI LED 7 ĐOẠN 20

VI KHỐI GIẢI MÃ 21

VII GIỚI THIỆU CHUNG CẤU TRÚC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 22

1 Tóm tắt về lịch sử của AT89C51 23

2 Sơ đồ chân tín hiệu của 80C51/AT89C51 25

3 Các thanh ghi chức năng đặc biệt 27

Phần II: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 37

I Sơ đồ nguyên lý theo từng khối 37

1 Khối hiển thị 37

2 Khối tín hiệu điều khiển 38

3 Khối điều khiển đèn 39

II Sơ đồ mạch nguyên lý chung 40

III Chương trình điều khiển 41

Phần III: PHẦN TỔNG KẾT 47

LỜI NÓI ĐẦU

Với thời đại phát triển như ngày nay thì vấn đề giao thông ngày càng đượctrú trọng Các phương tiện tham gia giao thông cũng gia tăng không ngừng và hệthống giao thông ngày càng phức tạp Vì vậy để đảm bảo được sự an toàn khi thamgia giao thông thì việc sử dụng các hệ thống tín hiệu để điều khiển và phân luồngtại các nút giao thông là rất cần thiết Qua thực tế chúng em nhận thấy vấn đề này

là rất sát thực Hơn nữa là chúng em đã được trang bị những kiến thức trong quá

trình nghiên cứu và học tập tại trường chúng em đã chọn đề tài “ Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình bằng vi điều khiển”

Trong suốt quá trình thực hiện đề tài chúng em đã nhận được sự hướng dẫn

tận tình của thầy “ Nguyễn Trung Thành” và các thầy cô trong khoa điện- điện tử.

Chúng em xin chân thành cám ơn các thầy cô Tuy nhiên trong quá trình thực hiện

đồ án do kiến thức hiểu biết còn hạn hẹp cũng như chúng em chưa có nhiều điềukiện khảo sát thực tế nhiều, thời gian làm đồ án không dài do vậy đồ án của chúng

em cũng không thể tránh được những thiếu sót Chúng em rất mong thầy cô và cáccác bạn đóng góp và bổ sung ý kiến để đồ án của chúng em thêm hoàn thiện hơn

Chúng em xin chân thành cám ơn!

Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG

- Đảm bảo trong quá trình hoạt động một cách chính xác và liên tục

- Độ tin cậy cao

- Đảm bảo làm việc ổn định, lâu dài

2 Một số hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông.

2.1 Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông ưu tiên cho người đi bộ.

Hệ thống hoạt động như sau:

- Ở trạng thái bình thường đèn báo trên tuyến đường ô tô luôn ở trạng tháixanh

- Khi người đi bộ muốn qua đường, người đi bộ phải nhấn vào nút nhấn nằmtrên cột đèn dành cho người đi bộ

- Sau khi nhấn nút xin đường hệ thống đèn báo trên tuyến đường được mô tả bằng giản đồ thời gian sau.

0 §á

0

®i bé

t §á

0

®i bé

2.2 Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư.

®i bé A , C

0 Xanh

Ta giả sử rằng xét ở chế độ ban ngày tại thời điểm ban đầu đèn xanh tại vị

trí A và C sáng cho phép các phương tiện và người đi bộ đi theo chiều từ A sang C

và ngược lại đồng thời lúc này đèn đỏ tại các vị trí B và D sáng không cho các

phương tiện lưu đi theo chiều từ B sang D và ngược lại Sau một khoảng thời gian

đèn xanh tại vị trí A và C và đèn đỏ tại B và D tắt đồng thời đèn vàng tại các vị trí

sáng và đèn đỏ tại vị trí dành cho người đi bộ nhấp nháy sau một khoảng thời gianđèn vàng tắt đèn vàng tại vị trí A và C sáng đèn xanh tại vị trí B và D sáng lúc nàyxanh cho người đi bộ tại A và C sang, đỏ cho người đi bộ tại B và D sáng Sau khi

đỏ tại B và D sáng Sau khi đỏ tại A và D và xanh tại B và D tắt đèn vàng lại sáng

Ở chế độ ban đêm chỉ có đèn vàng Giản đồ thời gian được mô tả như sau

2.3 Hệ thống điều khiển giao thông cho ngã ba

A

B C

Hệ thống hoạt động như sau:

Giả sử xét chế độ ban ngày tại thời điểm ban đầu đèn xanh tại vị trí A và Bđang sáng cho phép các phương tiện đi thẳng từ A và B theo C Đồng thời lúc nàyđèn đỏ tại các vị trí C sáng không cho phép xe lưu thông theo chiều từ C sangđường A và B Sau khoảng thời đèn đỏ tại A và B sáng, không cho phép phươngtiện đi thẳng từ A và B, đồng thời đèn xanh tại vị trí C sáng cho phép phương tiện

đi vào C và đi từ C sang đường A và B Trong quá trình chuyển từ đèn xanh sang

đỏ và ngược lại thì đèn vàng sáng một khoảng thời gian Ở chế độ ban đêm chỉ cóđèn vàng nhấp nháy Ta có thời gian mô tả hoạt động của hệ thống như sau

II PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN

Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật để điều khiển được hệ thống giaothông chúng ta có nhiều cách khác nhau như là: Dùng IC số, các bộ vi xử lý, viđiều khiển, các bộ điều khiển PLC

1 Mạch dùng IC số

Với mạch dùng IC số có những ưu điểm sau:

 Giá thành rẻ

 Mạch đơn giản dễ thực hiện

 Tổn hao công suất bé, mạch có thể dùng pin hoặc acquy

Tuy nhiên khi sử dụng kỹ thuật số rất khó khăn trong việc thay đổi chươngtrình Muốn thay đổi một chương trình nào đó thì buộc ta phải thay đổi phần cứng

Do đó mỗi lần phải lắp lại mạch dẫn đến tốn kém về kinh tế mà nhiều khi yêu cầu

đó không thực hiện được nhờ phương pháp này

Với sự phát triển mạnh mẽ của ngành kỹ thuật số đặc biệt là cho ra đời các

họ vi xử lý, vi điều khiển hay PLC đã giải quyết được những bế tắc và kinh tế hơn

mà phương pháp dùng IC số kết nối lại không thực hiện được

2 Điều khiển bằng vi điều khiển.

Ngoài ưu điểm của phương pháp trên, phương pháp này còn có những ưu điểm sau:

Do trong vi điều khiển có sử dụng các bộ timer, các hệ thống ngắt, câu lệnhđơn giản nên việc lập trình đơn giản hơn

Trong mạch có thể sử dụng ngay bộ nhớ trong đối với chương trình có quy

mô nhỏ rất tiện lợi mà vi xử lý không thực hiện được

Nó có thể giao tiếp nối tiếp trực tiếp với máy tính mà vi xử lý cũng giao tiếpđược nhưng là giao tiếp song song sang nối tiếp để giao tiếp với máy tính

3. Với vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lý.

Với phương pháp này có những ưu điểm sau:

Ta có thể thay đổi một cách linh hoạt bằng việc thay đổi phần mềm trong khi

đó phần cứng không thay đổi mà mạch dùng IC số không thể thực hiện được mànếu có thể thực hiện được thì cũng cứng nhắc mà người công nhân khó tiếp cận, đễnhầm

Số linh kiện sử dụng trong mạch cũng ít hơn

Mạch đơn giản hơn mạch dùng IC số

Song do phần cứng của vi xử lý chỉ sử dụng CPU đơn chíp mà không có các

bộ nhớ RAM, ROM, các bộ timer, hệ thống ngắt Do vậy việc viết chương trìnhgặp nhiều khó khăn Do vậy hiện nay để khắc phục những nhược điểm trên hiệnnay người ta sử dụng bộ vi điều khiển

4 Điều khiển bằng PLC

Với phương pháp sử dụng PLC có những ưu diểm sau:

Lập trình đơn giản, độ tin cậy cao

Chức năng điều khiển thay đổi dễ dàng bằng thiết bị lập trình (máy tính, mànhình) mà không cần thay đổi phần cứng nếu không có yêu cầu thêm bớt các thiết bịnhập xuất

Thời gian hoàn thành một chu trình điều khiển rất nhanh

Tuy nhiên phương pháp này có nhiều ưu điểm hơn vi xử lý nhưng việc ápdụng trong hệ thống nhỏ là không thích hợp bởi giá thành rất cao

Với những ưu điểm của từng phương pháp là khác nhau Tuy nhiên thựchiện đề tài này nhóm chúng em chọn phương pháp điều khiển bằng vi điều khiểnbởi đây là phương án tối ưu nhất phù hợp với đề tài

Hiện nay bộ vi điều khiển AT89C51 đang được sử dụng rộng rãi vì vậychúng em lựa chọn bộ điều khiển này để điều khiển hệ thống

Có 4 bộ vi điều khiển 8 bit chính Đó là 6811 của Motorola, 8051 của IntelZ8 của Xilog và Pic 16  của Microchip Technology Mỗi một kiểu loại trên đâyđều có một tập lệnh và thanh ghi riêng duy nhất, nếu chúng đều không tương thíchlẫn nhau Cũng có những bộ vi điều khiển 16 bit và 32 bit được sản xuất bởi cáchãng sản xuất chíp khác nhau Với tất cả những bộ vi điều khiển khác nhau như thếnày thì lấy gì làm tiêu chuẩn lựa chọn mà các nhà thiết kế phải cân nhắc?

1 Tiêu chuẩn đầu tiên và trước hết trong lựa chọn một bộ vi điều khiển là nó

phải đáp ứng nhu cầu bài toán về một mặt công suất tính toán và giá thành hiệuquả Trong khi phân tích các nhu cầu của một dự án dựa trên bộ vi điều khiển

chúng ta trước hết phải biết là bộ vi điều khiển nào 8 bit, 16 bit hay 32 bit có thểđáp ứng tốt nhất nhu cầu tính toán của bài toán một cách hiệu quả nhất? Những tiêuchuẩn được đưa ra để cân nhắc là:

 Tốc độ: Tốc độ lớn nhất mà bộ vi điều khiển hỗ trợ là bao nhiêu

 Kiểu đóng vỏ: Đó là kíểu 40 chân DIP hay QFP hay là kiểu đóng vỏ khác(DIP – đóng vỏ theo 2 hàng chân QFP là đóng vỏ vuông dẹt)? Đây làđiều quan trọng đối với yêu cầu về không gian, kiểu lắp ráp và tạo mẫuthử cho sản phẩm cuối cùng

 Công suất tiêu thụ: Điều này đặc biệt khắt khe đối với những sản phẩmdùng pin, ắc quy

 Dung lượng bộ nhớ RAM và ROM trên chíp

 Số chân vào – ra và bộ định thời trên chíp

 Khả năng dễ dàng nâng cấp cho hiệu suất cao hoặc giảm công suất tiêuthụ

 Giá thành cho một đơn vị: Điều này quan trọng quyết định giá thành cuốicùng của sản phẩm mà một bộ vi điều khiển được sử dụng

2. Tiêu chuẩn thứ hai trong lựa chọn một bộ vi điều khiển là khả năng pháttriển các sản phẩm xung quanh nó dễ dàng như thế nào? Các cân nhắc chủ yếu baogồm khả năng có sẵn trình lượng ngữ, gỡ rối, trình biên dịch ngôn ngữ C hiệu quả

về mã nguồn, trình mô phỏng hỗ trợ kỹ thuật và khả năng sử dụng trong nhà vàngoài môi trường Trong nhiều trường hợp sự hỗ trợ nhà cung cấp thứ ba (nghĩa lànhà cung cấp khác không phải là hãng sản xuất chíp) cho chíp cũng tốt như, nếukhông được tốt hơn, sự hỗ trợ từ nhà sản xuất chíp

3. Tiêu chuẩn thứ ba trong lựa chọn một bộ vi điều khiển là khả năng sẵnsàng đáp ứng về số lượng trong hiện tại và tương lai Đối với một số nhà thiết kếđiều này thậm chí còn quan trong hơn cả hai tiêu chuẩn đầu tiên Hiện nay, các bộ

vi điều khiển 8 bit dấu đầu, họ 8051 là có số lượng lớn nhất các nhà cung cấp đadạng Nhà cung cấp có nghĩa là nhà sản xuất bên cạnh nhà sáng chế của bộ vi điềukhiển Trong trường hợp 8051 thì nhà sáng chế của nó là Intel, nhưng hiện nay córất nhiều hãng sản xuất nó (cũng như trước kia đã sản xuất)

Các hãng này bao gồm: Intel, Atmel, Philips/signe-tics, AMD, Siemens,Matra và Dallas, Semicndictior

1. Các khái niệm cơ bản

Trong các thiết bị, để báo trạng thái hoạt động của thiết bị đó cho người sử dụng

với thông số chỉ là các dãy số đơn thuần, thường người ta sử dụng "led 7 đoạn".

Led 7 đoạn được sử dụng khi các dãy số không đòi hỏi quá phức tạp, chỉ cần hiệnthị số là đủ, chẳng hạn led 7 đoạn được dùng để hiển thị nhiệt độ phòng, trong cácđồng hồ treo tường bằng điện tử, hiển thị số lượng sản phẩm được kiểm tra sau mộtcông đoạn nào đó

Led 7 đoạn có cấu tạo bao gồm 7 led đơn có dạng thanh xếp theo hình và cóthêm một led đơn hình tròn nhỏ thể hiện dấu chấm tròn ở góc dưới, bên phải củaled 7 đoạn 8 led đơn trên led 7 đoạn có Anode(cực +) hoặc Cathode(cực -) đượcnối chung với nhau vào một điểm, được đưa chân ra ngoài để kết nối với mạchđiện 8 cực còn lại trên mỗi led đơn được đưa thành 8 chân riêng, cũng được đưa rangoài để kết nối với mạch điện

Led 7 đoạn có 2 loại:

 Anode (cực +) chung: đầu (+) chung này được nối với +Vcc, các chân cònlại dùng để điều khiển trạng thái sáng tắt của các led đơn, led chỉ sáng khi tínhiệu đặt vào các chân này ở mức 0

 Cathode (cực -) chung: đầu( -) chung được nối xuống Ground (hay Mass),các chân còn lại dùng để điều khiển trạng thái sáng tắt của các led đơn, ledchỉ sáng khi tín hiệu đặt vào các chân này ở mức 1

Hiển thị LED 7 thanh là phần tử hiển thị thông dụng, để hiển thị các phần tử

số từ 0 đến 9 trong một số hệ thập phân Nó gồm 7 thanh xếp thành hình số 8, mỗithanh là một diode ( LED ) phát quang hoặc hiển thị tinh thể lỏng Điode thưòngđược cấu tạo từ các chất Ga, As, P …nó cũng có tính chất chỉnh lưu như diodethường Nhưng khi điện áp thuận đạt nên diode vượt quá mức ngưỡng Ung nào đóthì diode sáng Điện áp ngưỡng thay đổi từ 1,5 đến 5 v tuỳ theo từng loại có màusắc khác nhau

 LED màu đỏ có điện áp ngưỡng Ung = 1,6 đến 2 v

 LED màu cam có điện áp ngưỡng Ung = 2,2 đến 3 v

 LED màu xanh lá cây có điện áp ngưỡng Ung = 2,8 đến 3,2 v

 LED màu vàng có điện áp ngưỡng Ung = 2,4 đến3, 2 v

 LED màu xanh ra trời có điện áp ngưỡng Ung = 3 đến 5 v

Thiết kế bộ giải mã hiển thị cho LED 7 thanh với tín hiệu đầu vào là mã BCD

 Dạng chỉ thị led 7 đoạn:

Vì led 7 đoạn chứa bên trong nó các led đơn, do đó khi kết nối cần đảm bảodòng qua mỗi led đơn trong khoảng 10mA-20mA để bảo vệ led Nếu kết nối vớinguồn 5V có thể hạn dòng bằng điện trở 330Ω trước các chân nhận tín hiệu điềuhiển

Các điện trở 330Ω là các điện trở bên ngoài được kết nối để giới hạn dòngđiện qua led nếu led 7 đoạn được nối với nguồn 5V

Chân nhận tín hiệu a điều khiển led a sáng tắt, ngõ vào b để điều khiển led b.Tương tự với các chân và các led còn lại

2. Kết nối với vi điều khiển

Ngõ nhận tín hiệu điều khiển của led 7 đoạn có 8 đường, vì vậy có thể dùng

1 Port nào đó của Vi điều khiển để điều khiển led 7 đoạn Như vậy led 7 đoạn nhận

một dữ liệu 8 bit từ Vi điều khiển để điều khiển hoạt động sáng tắt của từng led ledđơn trong nó, dữ liệu được xuất ra điều khiển led 7 đoạn thường được gọi là "mãhiển thị led 7 đoạn" Có hai kiểu mã hiển thị led 7 đoạn: mã dành cho led 7 đoạn cóAnode(cực +) chung và mã dành cho led 7 đoạn có Cathode(cực -) chung Chẳnghạn, để hiện thị số 1 cần làm cho các led ở vị trí b và c sáng, nếu sử dụng led 7đoạn có Anode chung thì phải đặt vào hai chân b và c điện áp là 0V(mức 0) cácchân còn lại được đặt điện áp là 5V(mức 1), nếu sử dụng led 7 đoạn có Cathodechung thì điện áp(hay mức logic) hoàn toàn ngược lại, tức là phải đặt vào chân b

Mã hiển thị led 7đoạn dạng thập lụcphân

Mã hiển thị led 7đoạn dạng thập lụcphân

F 01110001 71

Phần cứng được kết nối với 1 Port bất kì của Vi điều khiển, để thuận tiện choviệc xử lí về sau phần cứng nên được kết nối như sau: Px.0 nối với chân a, Px.1 nốivới chân b, lần lượt theo thứ tự cho đến Px.7 nối với chân h

Dữ liệu xuất có dạng nhị phân như sau : hgfedcba

Từ bảng chức năng lập bảng karnaught cho 7 hàm rat a có kết quả:

Nếu kết nối mỗi một Port của Vi điều khiển với 1 led 7 đoạn thì tối đa kếtnối được 4 led 7 đoạn Mặt khác nếu kết nối như trên sẽ hạn chế khả năng thực hiệncác công việc khác của Vi điều khiển Cho nên cần phải kết nối, điều khiển nhiềuled 7 đoạn với số lượng chân điều khiển từ Vi điều khiển càng ít càng tốt Có haigiải pháp: một là sử dụng các IC chuyên dụng cho việc hiện thị led 7 đoạn, hai làkết nối nhiều led 7 đoạn vào cùng một đường xuất tín hiệu hiển thị Nội phần này

sẽ đề cập đến cách kết nối nhiều led 7 đoạn theo giải pháp thứ 2

Để kết nối nhiều led 7 đoạn vào vi điều khiển thực hiện như sau: nối tất cảcác chân nhận tín hiệu của tất cả các led 7 đoạn (chân abcdefgh) cần sử dụng vàocùng 1 Port, trong ví dụ, 8 led 7 đoạn có các chân nhận tín hiệu cùng được được nốivới P0 Dùng các ngõ ra còn lại của Vi điều khiển điều khiển on/off cho led 7 đoạn,mỗi ngõ ra điều khiển ON/OFF cho 1 led 7 đoạn,(ON: led 7 đoạn được cấp nguồn

để hiển thị, OFF: led 7 đoạn bị ngắt nguồn nên không hiển thị được)

Tại mỗi thời điểm, chỉ nên cho Vi điều khiển điều khiển cho 1 led 7 đoạnhoạt động, do đó tại mỗi thời điểm chỉ nên có 1 ngõ ra duy nhất nối với transitor ởmức 0 Tại mỗi thời điểm chỉ có một led 7 đoạn được ON nên sẽ không xảy ra tìnhtrạng quá tải cho tải và quá tải cho vi điều khiển khi điều khiển nhiều led 7 đoạn

Giải mã BCD sang mã 7 đoạn:

 Mã nhị phân BCD được chuyển sang thập phân và hiển thị các số thậpphân bằng 7 đoạn tương ứng với mỗi tổ hợp xác định Các thanh sáng hiểnthị cho ta một chữ số ở hệ 10

 Các đoạn a , b , c , d , e , f , g có thể là :Đèn LED mắc anôt chung hoặckatôt chung được nối qua các điện trở giới hạn dòng tới đầu ra phù hợpcủa bộ giải mã

 Trong thực tế người ta đã chế tạo sẵncác vi mạch để giảI mã nhị phân ra

mã 7 đọan như :

Các vi mạch 7448 , 74LS48 , 7449 , 74LS49 là các IC giảI mã 7 đoạn có lối ratác động ở mức cao , ta có thể ding chung để giải mã từ mã BCD ra thập phân Quyluật hiển thị các chữ số thập phân của các vi mạch này về cơ bản là giống nhau nhưbảng chân lý sau, chỉ khác đôi chút là số 6 không dùng thanh a và số 9 không dùngthanh d

0000111100

0011001100

0101010101

1011011111

1111100111

1101111111

1011011011

1010001010

1000111011

0011111011

Cỏc vi mạch giải mó 7 đoạn 7447A, 74L47, 74S47 là cỏc vi mạch 16 chõn, số

6 và số 9 chỉ cú 5 thanh sỏng giống như 7448, 7449 Vi mạch cú lối ra tỏc độngthấp ( mức 0 ) nờn đốn chỉ thị 7 đoạn cú anốt chung

VII GIỚI THIỆU CHUNG CẤU TRÚC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN

Trong mục này chúng ta xem xét một số thành viên khác nhau của họ bộ vi

điều khiển 8051 và các đặc điểm bên trong của chúng Đồng thời ta điểm qua một

số nhà sản xuất khác nhau và các sản phẩm của họ có trên thị trờng

AT89C51 đã trở nên phổ biến sau khi Intel cho phép các nhà sản xuất khácsản xuất và bán bất kỳ dạng biến thế nào của AT89C51 mà họ thích với điều kiện

họ phải để mã lại tơng thích với AT89C51 Điều này dẫn đến sự ra đời nhiều phiênbản của AT89C51 với các tốc độ khác nhau và dung lợng ROM trên chíp khác nhau

đợc bán bởi hơn nửa các nhà sản xuất Điều này quan trọng là mặc dù có nhiềubiến thể khác nhau của AT89C51 về tốc độ và dung lơng nhớ ROM trên chíp, nhngtất cả chúng đều tơng thích với AT89C51 ban đầu về các lệnh Điều này có nghĩa lànếu ta viết chơng trình của mình cho một phiên bản nào đó thì nó cũng sẽ chạy vớimọi phiên bản bất kỳ khác mà không phân biệt nó từ hãng sản xuất nào

Bảng 3.1: Các đặc tính của AT89C51 đầu tiên.