Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
... hơn.−ξωn20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... ÐHBK TPHCM 15 Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ quán tính bậc 1 Hệ quán tính bậc 1 Hàm truyền hệ quán tính bậc 1: 1 )(+=TsKsG Hệ quán tính bậc 1 có một cực thực: Tp 1 1−= 1+ TsKC(s)R(s) ... Hồng - ÐHBK TPHCM 16 tqđ (1+ ε).K (1 −ε).KĐáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ quán tính bậc 1 (tt)Hệ quán tính bậc 1 (tt)Giản đồ cực –zero của khâu quán tính bậc 1 Im sRe s0 1/ T0.63KTc(t)tK0Đáp...
- 35
- 568
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx
... tính624. 01 xlxlxl−=−= cre376.0xl=e⇒27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... rạc. Thí dụ 1 −=•−ssGzzG)( )1( )( 1 Z))() (1( )( )1( 10 1. 0 31. 02 1 ×−×−−−−−+−=ezezzBAzzz)( )1( )1( )( )1( )1( ))() (1( )())(( 1 ababebeeaeBababeaebAezezzBAzzbsassaTbTbTaTbTaTbTaT−−−−=−−−−=−−−+=++−−−−−−−−Z++−=−)3)(2( 10 )1( 1 ssszZ)3)(2( 10 )(++=sssG⇒)7 41. 0)( 819 .0(036.0042.0)(−−+=zzzzG27 ... (*) : 0)607.0 018 .0())(607 .10 21. 0()(2=+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )607 .10 21. 0()607 .10 21. 0(2220)607.0 018 .0(=+K⇒=−+=++−+−0)607 .10 21. 0(20)607.0 018 .0()607 .10 21. 0(22bKjabjKaKba⇒27...
- 87
- 723
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... 2 1 21 222 21 112 11 2 1 21 222 21 112 11 2 1 (3 .11 ) hay: BuAxx+=dtd (3 .12 ) ở đó x là vector trạng thái (state vector): ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=Nxxx 2 1 x (3 .13 ) u ... (1 − a22) − a 12 a 21 = 1 − (a 11 + a22 + a 12 a 21 ) + a 11 a22 (2.79) Trong lưu đồ ở Hình 2 .18 có tất cả ba vòng: a 11 , a22 và a 12 a 21 , ở đó a 11 và a22 được gọi là ... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡++−−++0)()()(2 1 1 21 1 211 sFsVsVsKfsMffffsM (2.38) Giải phương trình (2.38) cho biến ra V 1 (s): 2 11 2 211 12 1 ))(()()()(fsKfsMffsMsFsKfsMsV−++++++=...
- 206
- 791
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động
... của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1. 12. 12 /16 Hỡnh 1. 1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1. 1. Khỏi quỏt ... hành động này. Sơ đồ khối của hệ thống được cho trong Hình 1. 13. 13 /16 Hình 1. 10 Máy công cụ điều khiển theo chương trình số (CNC)Hình 1. 11 Sơ đồ khối của máy công cụ điều khiển theo chương trình ... các hệ thống điều khiển. Những bước trong phương pháp này được cho trong Hình 1. 14. 15 /16 Hình 1. 12 Hệ thống máy lái tự động tàu thủyHình 1. 13 Sơ đồ khối của hệ thống máy lái tự động tàu thủyKü...
- 16
- 505
- 5
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... hệ.C 1 G 1 R 1 +-G2G3.G4-G2.G3.G4++R 1 G 1 C 1 C 1 G 1 R 1 +-G2G4G3R2+-G2-+R 1 G 1 C 1 G3G4+-C2R2 Nếu G 21 .G.H ≥ 1 thì C)(U ≈HG . 1 1.U Tác ... LỤCI. Phần 1: Phần lý thuyết Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. 1 Các nội dung cơ bản 1. 2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1. 3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển ... ra C 1 Đầu tiên bỏ qua R2 = 0 : Hình 2.30⇒ C 11 = 43 21 1.G.G.GG1G−.R 1 Hệ thống điều khiển bằng điệnHệ thống điều khiển bằng dầuHệ thống điều khiển bằng khí ép 1. 4 .1. Các...
- 102
- 875
- 9
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx
... sKsKKsGDIPC++=)() 1 1()( sTsTKsGDIPC++=⇔()sTsTKsGDIPC 2 1 1 1 1)( ++=⇔ 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... đại 1) ()(*==ssCsGsG 1 )4)(3( 10 .0 017 ,0 1, 0 *=++++⇔=ssCsssssK 1 ) 41) ( 31) (1( 10 .)0 017 , 01( )1, 01( =++−++−+−++−++−⇒jjjjjKC 10 042 ,1 ≈=CKjss ±−== 1 2 ,1 *2 ,1 Để đáp ứng quá ... khuếch đại 1) ()(*==ssCsGsG 1 )55 ,10 5 ,10 )(5 ,10 5 ,10 (50.285 ,10 5 ,10 85 ,10 5 ,10 =++−+−++−++−⇔jjjjKC 1 85 ,11 15 41, 205079 ,10 =×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC 10 April 2006...
- 80
- 545
- 1
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt
... r(kT))[]=+−=+)()()()(] )1[ (kTkTckTrkTTkdddddxCBxCBAx 11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện ... thống:)() (1 )()()(zGHzGzGzGzGCCk+=−+−+−+−=22 )1( )1( 01. 0. 210 1 )1( )1( 1.0. 210 zzzzzzzzzz22 1 )1( )1( 01. 0)( )1( )1( 1.0)( 210 )(−+=−+=−=−zzzzGHzzzzGzzGC⇒02.008. 01. 122.08.0)(2342−++−−+=zzzzzzzGk 11 ... 1 Z2 )1( )1( 1.0)(−+=zzzzG⇒−=−−32.0 1 5 )1( sezsZ22.05)(sesGs−=sTseezzzzTs2.0323 )1( 2 )1( 1==−+=Z−=•−ssHsGzzGH)()( )1( )( 1 Z 1. 0)(=sH−=−ssGz)( )1( 1.0 1 Z2 )1( )1( 01. 0)(−+=zzzzGH⇒32 11 )1( 2 )1( )2.0( )1( 5−+−=−−zzzzz 11 April 2006 © H. T. Hồng...
- 51
- 466
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx
... phi tuyến ––Thí dụ 1 Thí dụ 1 (tt)(tt))()(2),( 1 tuAkAtgxaCuD+−=xf)())(),(( 1 txtuth=x0396.022)( 1 )( 1 1−=−=∂∂=uDuxAgaCxf,x,xA5 .1 )()( 1 ==∂∂=uuAkuf,x,xB ... ra:==πϕ 1 1MYPhương trình cân bằng biên độPhương trình cân bằng pha)sin()( tMteω=)sin()( 11 ϕω+≈tYty )()()( 21 ++=tututu8 May 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 19 Phöông phaùp ... TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần sốωlà: )sin()()()sin( 11 ϕωω+−≈−==tYtytetM...
- 77
- 475
- 1
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... lực, van điều khiển quá trình, động cơ điện …Những phần tử này được phân vào nhóm cơ cấu tác động. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -1 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -1 6 .1. Cơ cấu ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ bướcgĐiềukhiển ... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60Độngcơ...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -18 Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối tín hiệu ra© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28Chế độ điều khiển tích phân ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -16 Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24Chế độ điều ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-9Rơle trong mạch điều khiển logicg gRơle có thể thực hiện những chức năng logic.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -10 7.2. Điều khiển quá trình liên...
- 21
- 461
- 4
Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự độngkỹ thuật điều khiển tự động hóabai giang ky thuat dieu khien tu dongcong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoatai lieu ky thuat dieu khien tu dongnganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gibai tap ky thuat dieu khien tu dongbai tap ky thuat dieu khien tu dong co khicong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gigiáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1đề cương lý thuyết kỹ thuật điều dưỡng cơ bản 2014giao an ly thuyet ky thuat xay dungđề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1kỹ thuật điều khiển chuyển độnggiáo trình thực hành kỹ thuật mạch điện tửBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)