cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

Ngày tải lên: 13/09/2014, 09:03

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... iu khin t ng tu thy Mt mỏy lỏi t ng tu thy c thit k trỡ tu trờn mt hng ó t tu chu nh hng ca mt lot nhiu lon nh gi , súng, v dũng chy nh c cho Hỡnh 1.3 Phng phỏp iu khin ny c gi l gi hng (course-keeping) ... ca ngi so vi tt c cỏc loi khỏc trờn trỏi t l trớ thụng minh tuyt nh ca mỡnh Con ngi Thi k ỏ (Stone Age) ó phỏt minh dng c v v khớ t viờn ỏ la, ỏ v xng v ó phỏt hin rng cú th hun luyn ng vt tu n ... thõn tu iu ch (drive) hng thc t hng ti gi tr mong mun cũn gi , súng, v dũng chy to mụ men cú th gi p hoc hn ch hnh ng ny S ca h thng c cho Hỡnh 1.13 Hỡnh 1.13 S ca h thng mỏy lỏi t ng tu thy...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... cỏch gii h thng phng trỡnh vi phõn c trng ca h Nu cỏc h phng trỡnh vi phõn (1.12) ữ (1.15) l tuyn tớnh ta gi h thng l tuyn tớnh Nu l phi tuyn ta gi l h thng phi tuyn Vic nghiờn cu h thng phi tuyn ... h gia phng S ( ỏnh x cc khụng) *Phộp bin i Laplace Bin i Laplace l c s ca mt phng phỏp gii tớch tỡm c ỏp ng n nh v ỏp ng quỏ m cỏc phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh h s khụng i Nờn phộp bin i Laplace ... cỏc ỏp ng ca h) p dng bin i Laplace gii cỏc phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh l phn quan trng nht nghiờn cu trng thỏi quỏ ca cỏc h tuyn tớnh thuc lnh vc thi gian Tuy vy gii phng trỡnh vi phõn phõn...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... Biến đổi Laplace Khả xấp xỉ tuyến tính hệ thống vật lý cho phép xem xét tới việc sử dụng biến đổi Laplace (Laplace transform) Phương pháp biến đổi Laplace cho phép biến phương trình vi phân tuyến ... gọi gi i hạn hội tụ tuyệt đối Biến đổi Laplace hàm f(t) tồn với s > α định nghĩa sau: ∞ F ( s ) = L[ f (t )] = ∫ f (t )e − st dt (2.15) Phép biến đổi Laplace nghịch (inverse Laplace transform) F(s) ... không đổi 2.5 Hàm chuyển hệ thống tuyến tính Hàm chuyển1 (transfer function) hệ thống tuyến tính định nghĩa tỷ số biến đổi Laplace biến biến đổi Laplace biến vào, với gi thiết tất điều kiện ban đầu...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... y) Rơ le thời gian thiết kế để trì hoãn thời gian đóng/mở tiếp điểm kích hoạt Time relay Time delay when the coil is energized NO © C.B Pham NC Time delay when the coil is deenergized NO Kỹ thuật ... Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switch Biểu diễn chung: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6-8 6.1 Cơ cấu đóng mở điện g Rơ le thời gian ( g (time-delay relay) y ... tự động Solenoid is energized 6-26 6.3 Phần tử tác động thủy lực, khí nén g y Van điều khiển: 4/3 Solenoid ‘a’ is energized Solenoids are deenergized Solenoid ‘b’ is energized b © C.B Pham Kỹ thuật...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... đổi tải gi trị điều chỉnh, hệ thống điều khiển phải đảm bảo mục tiêu sau: • Gi m thiểu gi trị sai lệch lớn Giai đoạn chuyển tiếp • Gi m thiểu thời gian xác lập ể Giai đoạn xác lập • Gi m thiểu ... khiển logic g g Rơle thực chức logic © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-10 Rơle mạch điều khiển logic g g Thí dụ: Trong ngân hàng, có nhân viên chịu trách nhiệm mở két sắt Mỗi người gi chìa ... Hệ thống máy khoan tự động g y g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-18 Hệ thống máy khoan tự động g y g • Bước 6: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-19 Hệ thống máy khoan tự động g...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... thuật điều khiển tự động 8-8 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Thí dụ: xác định khoảng gi trị K để hệ thống ổn định Gi i: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-9 Đặc tính làm việc Hàm truyền vòng ... thống ổn định với gi trị K © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-16 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số g ỹ g Thí dụ: xác định quỹ đạo nghiệm số K thay đổi Hệ thống ổn định khoảng gi trị K © C.B ... hai g G(s) = b ωn2 = s + as + b s + 2ζωn s + ωn2 với ωn = b ζ= © C.B Pham a b Tần số riêng Tỉ số gi m chấn ố iả hấ Kỹ thuật điều khiển tự động 8-10 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... bảo mục tiêu sau: • Gi m thiểu gi trị sai lệch lớn • Gi m thiểu thời gian xác lập ể • Gi m thiểu độ sai lệch dư © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-21 1.8 Tiêu chuẩn đánh gi hệ thống điều ... động 1-15 1.5 Tuyến tính phi tuyến y y Khi phân tích thiết kế, hầu hết hệ thống điều khiển gi sử bao gồm phần tử tuyến tính – phần tử cho tín hiệu tỷ lệ thuận với tín hiệu vào Phần tử tuyến tính ... phi tuyến y y • Trễ: tính phi tuyến dẫn đến gi trị tín hiệu Y không trùng tín hiệu vào X tăng hay gi m Nonlinear element with hysteresis © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-18 1.5 Tuyến...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... để gia tốc khối A từ (m/s) đến 27.5 (m/s) khoảng thời gian (s) Một xe B cần lực trung bình 8000 (N) để gia tốc từ (m/s) đến 27.5 (m/s) khoảng thời gian ( ) g g g (s) Xác định khối lượng B Gi i: ... áp suất lưu lượng dòng chảy tuyến tính Do gi t ị trở kháng hằ số Còn dòng chảy rối, mối quan hệ phi t ế Khi iá trị t ố Cò dò ối ối hi tuyến lưu lượng dòng chảy tăng, gi trị trở kháng tăng theo ... tử Gi i: Thí dụ: Bóng đèn phần tử điện có đặc tuyến V-A phi tuyến Xác định điện trở phần tử bóng làm việc điện V với thông tin đo sau: • 5.95 V gây dòng 0.500 A • 6.05 V gây dòng 0.504 A Gi i:...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... đổi Laplace Định lý phép biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-9 3.2 Biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-10 3.2 Biến đổi Laplace Thí dụ: Biến đổi Laplace ... Biến đổi Laplace Gi i Thí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm sau với tất điều kiện ban đầu 0: Gi i © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-12 3.2 Biến đổi Laplace Thí dụ: Một phần tử có thời gian trễ ... động 3-6 3.2 Biến đổi Laplace Định nghĩa: Thí dụ: làm phép biến đổi Laplace hàm f(t) = K Với © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3-7 3.2 Biến đổi Laplace Bảng biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... rộng gi trị khuếch đại nhỏ nén lại gi trị khuếch đại lớn • A = (không tăng / gi m) → Adb = db • A = (gi trị tín hiệu gấp lần gi trị tín hiệu vào → Adb = db • A = 0.5 (gi trị tín hiệu phân gi ... mẫu gi - Để lấy mẫu, công tắc đóng lại khoảng thời gian đủ để tụ nạp đến gi trị Vin Khi công tắc nhả ra, gi trị điện gi nguyên g g g () ợ ị (trong khoảng thời g g g gian này, tụ y ụ - Thời gian ... kế mạch lọc thông thấp tích cực tầng có hệ số suy gi m 25 tín hiệu tần số 60 Hz Tính gi trị điện trở R tụ điện C mạch RC có gi trị 10 µF Gi i: Gi i © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-34...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... định khoảng thời gian nhận xung từ cấu cảm biến ị g g ậ ợ g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-37 5.3 Đo gia tốc g - Khung gia tốc kế gắn vào vật thể cần đo gia tốc - Bên gia tốc kế, khối ... có 250 vạch Gi trị đếm 00100110 Xác định g trị g trục đo ộ ị gi ị góc ụ ợ Gi i: ta có © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-18 5.1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y Mạch gi i mã © C.B ... Xác định gi trị điện áp biến trở Gi i © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-4 5.1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y Độ phân gi i Nếu biến trở có dạng dây quấn với N vòng, độ phân gi i biến...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... gi o, cô gi o thuộc Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện - Điện tử Ban Công tác Gi o trình, Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TPHCM, Nhà xuất Đại học Quốc gia TPHCM tạo điều kiện gi p đỡ ... thiết kế 1- Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính mô hình lý tưởng để đơn gi n hóa trình phân ... thống Khi gi trò tín hiệu nhập vào hệ thống nằm gi i hạn mà phần tử hoạt động tuyến tính (áp dụng nguyên lý xếp chồng), hệ thống tuyến tính Nhưng gi trò tín hiệu vào vượt vùng hoạt động tuyến tính...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... toán tử biến đổi Laplace F(s) - ảnh hàm f(t) qua phép biến đổi Laplace Biến đổi Laplace tồn tích phân biểu thức đònh nghóa (2.1) hội tụ 2- Tính chất phép biến đổi Laplace Tính tuyến tính Nếu hàm ... 2.2.1 Phép biến đổi Laplace 1- Đònh nghóa Cho f(t) hàm xác đònh với t ≥ 0, biến đổi Laplace f(t) là: F ( s) = L { f ( t )} = +∞ ∫ f ( t).e − st dt (2.1) đó: s - biến phức (biến Laplace) s = σ + jω ... )} = e−Ts F ( s) (2.6) Đònh lý gi trò cuối Nếu hàm f(t) có biến đổi Laplace L { f ( t )} = F ( s) thì: lim f ( t ) = lim sF ( s) t→∞ s →0 (2.7) 3- Biến đổi Laplace số hàm Khi khảo sát hệ thống...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... truyền hệ thống tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào điều kiện đầu Cần nhấn mạnh hàm truyền đònh nghóa tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào hàm truyền ... Do ta cần biểu diễn toán học khác gi p cho việc nghiên cứu hệ thống tự động dễ dàng Nhờ phép biến đổi Laplace, ta thực điều Gi sử điều kiện đầu 0, biến đổi Laplace hai vế phương trình (2.19) ta ... 2j j  s − jω s + jω  ω (2.18) s + ω2 Phần vừa trình bày biến đổi Laplace hàm Biến đổi Laplace hàm khác tra bảng biến đổi Laplace phụ lục A 2.2.2 Hàm truyền đạt 1- Đònh nghóa Hình 2.3 Tín hiệu...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20