0

tai lieu ky thuat dieu khien tu dong

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu th:Hình 1-16OYKXBC GC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R ... lượng tuyến thuận G lớn thì tích GH ≥ 1, lúc này gia lượng mạch kín còn là RC = H1 - Kết luận: Trạng thái của mạch kín phụ thuộc tính chất tuyến tính của phản hồi H và độc lập với tuyến...
  • 102
  • 875
  • 9
Kỹ thuật điều khiển tự động

Kỹ thuật điều khiển tự động

Cơ khí - Chế tạo máy

... chuyển động tuyến tính của ống ngoài kết quả là điều chỉnh được lưu lượng hơi vào máy bằng một chiếc van.Watt là một kỹ sư thực hành và không có nhiều thời gian để phân tích lý thuyết. Tuy nhiên ... dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính được nghiên cứu bởi Hurwitz (1875) và Routh (1905). Bài toán này được mở rộng để xét tính ổn định của hệ phi tuyến tính bởi nhà toán học Nga Lyapunov ... thủyHình 1.13 Sơ đồ khối của hệ thống máy lái tự ng tu thyKỹ thuật điều khiển tự động â THMChỳ thích:Desired heading: hướng mong muốnActual rudder angle: Góc bánh lái thựcHướng thực được...
  • 16
  • 505
  • 5
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học).Ø Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học).ỉ Các PP ĐK thông minh sẽ được đề cập đến trong môn học:Ø Trí tu nhân tạo và hệ chuyên gia (bậc Đại học) Ø Hệ thống ... tích và thiết kế hệ thống là hàm truyền. ỉ Đặc điểm:Ø Đơn giảnØ Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến một ngõ vào, một ngõ ra.Ø Kỹ thuật thiết kế trong miền tần số.ỉ Các phương...
  • 44
  • 838
  • 14
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

Điện - Điện tử

... Absolute Value of the Error)∫+∞=0)( dttetJITAEỉ Tiêu chuẩn IAE(Integral of the Absolute Magnitude of the Error )∫+∞=0)( dtteJIAEỉ Tiêu chuẩn ISE(Integral of the Square of the Error)∫+∞=02)(...
  • 35
  • 602
  • 8
Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... Trong hai thập kỷ cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đã hình thành, đó là: thích nghi, phi tuyến, hổn hợp, mờ và neural.Ngày nay, khi nói đến điều khiển là phải nhắc đến 4 thuật ngữ quan...
  • 6
  • 584
  • 1
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển lập trình plc Simatic S7-200 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển lập trình plc Simatic S7-200 docx

Kỹ thuật lập trình

... nối dây bằng phần mềm 60 5.2.1 Status Chart 60 5.2.2 Giám sát và thay đổi biến với Status Chart 60 5.2.3 Cưỡng bức biến với Status Chart 62 5.2.4 Ứng dụng Status Chart trong việc kiểm tra kết ... hệ thống tự động hóa. - Master trong mạng AS-Interface: Giao tiếp AS-i (Actuator Sensor Interface) hay giao tiếp actuator/sensor là hệ thống kết nối cho cấp quá trình thấp nhất trong hệ thống ... sự điều khiển xảy ra từ đầu vào dữ liệu qua phần xử lý dữ liu n ngừ ra d liu. VerarbeitungDatenverarbeitungStromversorgungAnpassungSignaleingabeDateneingabeDatenfluòAusgabeDatenausgabeVerstọrkung...
  • 286
  • 1,202
  • 27
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 4 doc

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 4 doc

Điện - Điện tử

... Absolute Value of the Error)∫+∞=0)( dttetJITAEỉ Tiêu chuẩn IAE(Integral of the Absolute Magnitude of the Error )∫+∞=0)( dtteJIAEỉ Tiêu chuẩn ISE(Integral of the Square of the Error)∫+∞=02)(...
  • 35
  • 589
  • 1
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

Điện - Điện tử

... thống điều khiển ổn định hóaỉ Hàm dirac: thường dùng để mô tả nhiễu{}s tu 1)( =L<≥=0 t 00 t 1)(neáuneáu tu u(t)t01=∞≠=0 t 0 t 0)(neáuneáutδ∫+∞∞−=1)( dttδ{}1)(=tδLδ(t)t01 ... động cơ DC (tt)ỉ Áp dụng định luật Kirchoff cho mạch điện phần ứng:)()().()( tEdttdiLRtitUưưưưưư++=)()( tKtEωΦ=ưtrong đó:K : hệ sốΦ : từ thông kích từỉ Áp dụng định luật Newton ... truyền=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−LHệ thống tuyến tính bất biến liên tụcr(t)c(t)=++++−−)()()()(1110sCassCasCsasCsannnnL)()()()(1110sRbssRbsRsbsRsbmmmm++++−−L...
  • 98
  • 505
  • 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... hea heäärôrôøøi rai raïïc. Thc. Thííduduïï11Step ResponseTime (sec)Amplitude0 0.5 1 1.5 2 2.5 300.10.20.30.40.50.60.7 ...
  • 87
  • 457
  • 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... x(k) và y(k) là hai chuỗi tín hiệu rời rạc có biến đổi Z là:{})()( zXkx=Z{})()( zYky=Zỉ Tính tuyến tính:{})()()()( zbYzaXkbykax+=+Zỉ Tính dời trong miền thời gian:{})()(00zXzkkxk−=−Zỉ...
  • 51
  • 456
  • 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... pháp thiết kế: phân bố cực, LQR,…+−r(t)Kỉ Bộ điều khiển:)()()( ttrtu Kx−=[]nkkk K21=Ku(t)Cc(t))()()( tutt BAxx+=&x(t) 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... ϕmin=−900, tương ứng với tần số ωmin=0. ỉ Khâu hiệu chỉnh PI làm tăng bậc vô sai của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống có vọt lố, thời gian quá độ tăng lênỉ Biểu đồ Bode 26 September ... ϕmax=900, tương ứng với tần số ωmax=+∞. ỉ Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần soá cao 26 September 2006 â H. T. Hong...
  • 80
  • 565
  • 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... thống điều khiển ổn định hóaỉ Hàm dirac: thường dùng để mô tả nhiễu{}s tu 1)( =L<≥=0 t 00 t 1)(neáuneáu tu u(t)t01=∞≠=0 t 0 t 0)(neáuneáutδ∫+∞∞−=1)( dttδ{}1)(=tδLδ(t)t01 ... ỉ Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tụccó thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng:Khái niệm về mô hình toán họcKhái niệm ... hệ số ma sát, K độ cứng lò xo f(t): lực do xóc y(t): dịch chuyển của thân xe)()()()(22tftKydttdyBdttydM =++ỉ Hàm truyền:KBsMssFsYsG++==21)()()( 26 September 2006 â H....
  • 98
  • 462
  • 4

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25