kỹ thuật điều khiển tự động

Kỹ thuật điều khiển tự động

Ngày tải lên : 19/10/2013, 15:15

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12. 12/16 Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... công nghệ điều khiển: Khái quát lịch sử phát triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển và ... hướng mong muốn, được quay vào máy lái tự động bởi thuyền trưởng (sỹ quan). Máy lái tự động, hoặc bộ điều khiển, tính góc lái mệnh lệnh và gửi tín hiệu điều khiển tới máy lái. Góc bánh lái thực...

16
505
5

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Ngày tải lên : 16/12/2013, 03:15

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn đề chính của điều khiển có thể...

102
875
9

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:23

206
791
2

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30 AC motor Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50 Đ ộn g cơ bước g Điềukhiển ... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-58 6.3. Phần ... magnet) © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36 Đ ộn g cơ A C g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59 Đ ộn g cơ A C g Nguyên lý làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60 Đ ộn g cơ...

31
453
4

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23 Hệ thốn g định vị chi tiết g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24 Chế độ điều ... 1 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17 Hệ thốn g má y khoan tự độn g gy g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27 Kết nối ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-35 Chế độ điều khiển t ỷ lệ P ( Proportional ) ỷ ( ) Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lệch © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...

21
461
4

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-15 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Hệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-16 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-13 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Khi giá trị K thay đổi , nghiệm s của biểu thức mẫu số ( của hàm truyền hệ thống vòng kín ) Khi giá trị K thay đổi , nghiệm s của biểu thức mẫu số ( của hàm truyền hệ thống vòng kín ) sẽ ... Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12 Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwitz Thí dụ:xácđịnh...

9
469
3