Ngày 20 tháng 5 năm 1963 do yêu cầu nhiệm vụ bảo vệ biên giới, giới tuyến nội địa, các mục tiêu quan trọng ở nội địa. Trường Sỹ quan Công an nhân dân vũ trang được thành lập (tiền thân là HVBP ngay nay) trải qua hơn 50 năm xây dựng trưởng thành và phát triển. Với ban đầu chỉ 2 khung tập huấn với 30 cán bộ công nhân viên, đến nay HVBP phát triển là trung tâm đào tạo, bồi dưỡng cán bộ và nghiên cứu khoa học của lực lượng BĐBP và Quân đội.
Hiện nay Học viện có 26 đối tượng đào tạo như: đào tạo, bồi dưỡng cán bộ sỹ quan Biên phịng có trình độ đại học và sau đại học (đào tạo thạc sỹ năm 2000, đào tạo tiến sỹ năm 2009); đào tạo theo chức danh; hoàn thiện đại học Biên phòng; văn bằng 2 đại học Biên phịng; đào tạo liên thơng từ cao đẳng Biên phòng; bồi dưỡng nghiệp vụ chuyên ngành: chuyển loại cán bộ chính trị, Cửa khẩu, Trinh sát, Phòng chống Ma túy và tội phạm; đào tạo cử nhân quân sự Lào, CămPuchia, đào tạo liên kết chuyên ngành cho Bộ Công an.....
Từ năm 1995 HVBP được giao nhiệm vụ đào tạo Đại học Biên phòng hệ cử tuyển đối tượng là con em đồng bào các dân tộc thiểu số vùng sâu, vùng xa, khu vực biên giới, hải đảo. Tốt nghiệp các trường Trung học phổ thông, trường dân tộc nội trú, trường thiếu sinh quân các quân khu có sức khỏe tốt, học lực khá có nguyện vọng phục vụ lâu dài trong lực lượng BĐBP.
Hiện nay HVBP có 10 phịng ban, 11 khoa, 9 đơn vị quản lý học viên. Chất lượng đội ngũ giảng viên của Học viện ngày càng được nâng cao cả về trình độ lẫn học hàm, học vị. Học viện có 3 cơ sở; cơ sở 1 tại phường Sơn Lộc, thị xã Sơn Tây, Hà Nội; cơ sở 2 đóng tại phường Mai Dịch, quận Cầu
Giấy, Hà Nội và cơ sở 3 là trung tâm huấn luyện thực hành tại xã Tản Lĩnh, huyện Ba Vì, Hà Nội.