Bước sang giai đoạn Đảng, Nhà nước chủ trương đưa nền kinh tế chủ động hội nhập và cũng để triển khai Nghị định số 22/1999/NĐ-CP, các Bộ, ngành liên quan đã ban hành một loạt các văn bản quy phạm pháp luật. Những văn bản pháp luật này đã tạo nên một khung pháp lý cần thiết cho hoạt động ĐTTTRNN. Cụ thể có:
Nghị định số 05/2001/NĐ-CP ngày 17/01/2001 của Chính phủ về sửa đổi, bổ sung Nghị định số 63/1998/NĐ- CP
Thông tư số 01/2001/TT-NHNN ngày 19/01/2001 của Ngân hàng nhà nước về hướng dẫn quản lý ngoại hối đối với ĐTTTRNN của các doanh nghiệp Việt Nam.
Quyết định số 61/2001/QĐ-TTg ngày 25/04/2001 của Thủ tướng Chính phủ về nghĩa vụ bán và quyền mua ngoại tệ của người cư trú là tổ chức.
Quyết định số 116/2001/QĐ-TTg ngày 02/08/2001 của Thủ tướng Chính phủ về một số ưu đãi, khuyến khích ĐTRNN trong lĩnh vực dầu khí
Thông tư số 05/2001/TT-BKH ngày 30/08/2001 của Bộ Kế hoạch về hoạt động ĐTRNN.
Thông tư số 97/2002/TT-BTC ngày 24/10/2002 của Bộ Tài chính về hướng dẫn thực hiện nghĩa vụ thuế đối với các doanh nghiệp Việt Nam ĐTRNN.
Thông tư số 04/2005/TT-NHNN ngày 26/8/2005 của Ngân hàng nhà nước về sửa đổi, bổ sung khoản 6 mục III Thông tư số 01/2001/TT-NHNN ngày 19/01/2001 của Ngân hàng nhà nước
Luật đầu tư số 59/2005/QH11 ngày 29 tháng 11 năm 2005 của Quốc hội nước CHXHCN Việt Nam.
Sau khi Chính phủ ban hành nghị định số 22/1999/NĐ-CP, để triển khai Nghị định, một số bộ, ngành đã ban hành các thông tư nhằm hướng dẫn một cách khá cụ thể về hoạt động ĐTTTRNN về việc quản lý ngoại hối, nghĩa vụ, quyền mua bán ngoại tệ cũng như việc thực hiện nghĩa vụ thuế đối với nhà nước...Đặc biệt, trong giai đoạn này, nhà nước cũng đã ban hành Quyết định số 116/2001/QĐ-TTg về một số ưu đãi, khuyến khích trong lĩnh vực dầu khí. Đây là các văn bản rất quan trọng với sự phát triển của ngành. Từ đây, tập đoàn dầu khí quốc gia Việt Nam (PVEP) đã có cơ hội làm việc với công ty hàng đầu thế giới qua đó đã thu được nhiều kinh nghiệm về tổ chức, quản lý điều hành, kinh doanh quốc tế, có đội ngũ cán bộ, chuyên gia được đào tạo cơ bản và cũng đã được trưởng thành. Cũng từ đó, số lượng các dự án được ký kết ĐTTTRNN trong lĩnh vực này ngày càng nhiều với các đối tác như: Malaixia (Lô PM 304, lô SK 305); Irăc (mỏ dầu Amara); Angieri (Lô 433a, 416b); Camơrun (Lô Bơmana); Cuba ( Lô 31,32,42,43); Pêru (Lô Z47).
Năm 2005 Quốc hội đã ban hành Luật Đầu tư 2005 (có hiệu lực từ ngày 01/7/2006) thay thế Luật ĐTNN và Luật Khuyến khích đầu tư trong nước.