một số phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... nhiều phương pháp giải toán cực trị, nghiên cứu phương pháp phi tuyến: + Các phương pháp không dùng đạo hàm riêng + Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson ... nghiên cứu phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển + Phương pháp nguyên lý cực đại Pontrjagin + Phương pháp qui hoạch động Bellman 1.3.2.1 Phƣơng pháp biến phân Biến phân phương pháp xây ... ưu: u t   0,034e t  1,663e  t 1.3.2.2 Phƣơng pháp quy hoạch động Bellman Phương pháp quy hoạch động dựa nguyên lý tối ưu sơ khai Bellman: Một chiến lược tối ưu có tính chất không phụ thuộc...

190
1.3K
12

một số phương pháp quy hoạch trục từ Ngã Ba Văn Điển tới Ngã Tư Hà Đông.

Ngày tải lên : 02/04/2013, 09:51

... Lập quy hoạch nhằm hướng tới tương lai - Quy hoạch nhằm phục vụ quy n lợi số nhóm mục tiêu, quy hoạch cần có dễ hiểu - Quy hoạch trình thực liên tục có tính lặp, điểm đầu điểm kết thúc Bản quy hoạch ... phải quy hoạch trục giao thông đưa mục tiêu cụ thể tiến hành lập phương án quy hoạch giao thông Bước 3: Xây dựng phương án quy hoạch: Các phương án quy hoạch trục giao thông việc thiết kế tuyến ... cho quy hoạch 1.4: Nội dung quy trình lập quy hoạch trục giao thông từ ngã ba Văn Điển – ngã tư Hà Đông 1.4.1: Nội dung quy hoạch trục giao thông đô thị Quy hoạch trục giao thông nằm quy hoạch...

102
1.4K
1

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 27/08/2015, 23:05

... vào đầu đầu vào trạng thái thời điểm 1.2.1.1 Một số phương pháp tìm nghiệm a Phương pháp không dùng đạo hàm riêng b Phương pháp Newton-Raphson c Phương pháp sử dụng hàm phạt hàm chặn c.1 Hàm phạt ... động toán mô hình toán học có phương trình vi phân Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: 1.2.2.1 Phương pháp biến phân 1.2.2.2 Phương pháp quy hoạch động Bellman 1.2.2.3 Nguyên ... 2.8 : Các thông số khâu θ, d, a α Mỗi trục có hai pháp tuyến với nó, pháp tuyến dùng cho khâu (trước sau khớp) Vị trí tương đối hai khâu liên kết xác định dn khoảng cách pháp tuyến đo dọc theo...

20
393
0

một số giải pháp quy hoạch trục quốc lộ 1A (Đoạn Văn Điển- Nam Thanh Trì)

Ngày tải lên : 02/04/2013, 09:54

... đánh giá dự án Quy hoạch vận tải đô thị: + + Quy hoạch vận tải hành khách công cộng + - Quy hoạch vận tải hàng hoá Quy hoạch vận tải cá nhân Quy hoạch hệ thống giao thông tĩnh: + Quy hoạch nhà ga, ... rõ vấn đề quy hoạch, trước tiên ta cần thực vấn đề sau: Bước : Xác định phương án quy hoạch Lập phương án quy hoạch nhằm đạt mục tiêu đề Bước : So sánh định Sau xác định phương án quy hoạch bước ... điểm kết thúc Bản quy hoạch hồ sơ giai đoạn cụ thể toàn trình quy hoạch 1.2.2 Nội dung quy hoạch GTVTĐT Về mặt tổng quát nội dung quy hoạch GTVTĐT mô sau Hình 1.6 Nội dung quy hoạch GTVT Định hướng...

98
953
0

Tài liệu Một số giải pháp quy hoạch, đào tạo và bố trí, sử dụng cán bộ dân tộc ở Tây Nguyên docx

Ngày tải lên : 14/12/2013, 00:15

... quy chế quản lý số học sinh sau trýờng ðể bố trí sử dụng, mà nguồn cán dân tộc thiểu số bị hụt hẫng Công tác ðào tạo cán dân tộc thiểu số chýa có quy chế nên việc ðào tạo chýa ðúng theo quy hoạch, ... tộc thiểu số nói riêng, nên ðầu tý chýa ðúng mức; chýa triển khai chủ trýõng, nghị quy t, thị Tỉnh ủy thành chýõng trình, kế hoạch chuyên ðề xây dựng ðội ngũ cán ngýời dân tộc thiểu số Chính sách ... ðào tạo cán dân tộc thiểu số nói riêng cần ði vào nếp theo kế hoạch ðã ðề ra, ðào tạo, bồi dýỡng phải gắn với việc bố trí sử dụng Các cấp, ngành phải xem công tác quy hoạch, ðào tạo, bố trí sử...

4
1K
1

Một số giải pháp quy hoạch đội ngũ giáo viên và cán bộ quản lý trường trung cấp thương mai trung ương v

Ngày tải lên : 20/12/2013, 22:23

... ngũ cán Quy hoạch cán phải đảm bảo phương châm “mở” “động” Quy hoạch “mở” chức danh cần quy hoạch số người người quy hoạch vào số chức danh mà người có khả đảm nhận Quy hoạch “động” quy hoạch bổ ... quy hoạch bị đưa khỏi quy hoạch người không đủ tiêu chuẩn điều kiện triển vọng phát triển; bổ sung vào quy hoạch nhân tố có triển vọng 33 Khác với loại quy hoạch khác quy hoạch đô thị, quy hoạch ... vậy, quy hoạch phải bao gồm cán đương chức Không quy hoạch cán đương chức vào chức vụ mà cán giữ nhiệm kỳ Về số lượng đưa vào quy hoạch: tối thiểu phải quy hoạch - cán cho chức danh; không quy hoạch...

113
538
1

Một số giải pháp quy hoạch phát triển đội ngũ cán bộ quản lý các trường trung học cơ sở huyện lộc hà tỉnh hà tĩnh giai đoạn 2012 2020 luận văn thạc sĩ khoa học giáo dục

Ngày tải lên : 20/12/2013, 22:23

... vinh TRN HU THUN Một số giải pháp QUY HOạch phát triển đội ngũ cán quản lý trờng trung học sở huyện lộc hà tỉnh hà tĩnh giai đoạn 2012 - 2020 Chuyên ngành: quản lý giáo dục Mã số: 60.14.05 Luận ... chuyờn Quy hoch phỏt trin giỏo dc, Tin s Vn Chn ó trỡnh by mt cỏch h thng nhiu lớ lun quan trng liờn quan n quy hoch nh v trớ, vai trũ ca cụng tỏc d bỏo, quy hoch; nhng nhõn t nh hng n quy hoch ... lónh th * Trung Quc, quy hoch c hiu l d bỏo k hoch phỏt trin, l chin lc quyt nh cỏc hot ng nhm t c cỏc mc tiờu ra, t ú quyt nh cỏc mc tiờu mi v gii phỏp mi * Hn Quc, quy hoch c quan nim l...

110
615
2

Tài liệu ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP QUY HOẠCH CÁC KHU Ở MỚI CỦA THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG pptx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 13:16

... hướng cho việc xây dựng khu tương lai Đề xuất giải pháp quy hoạch khu thành phố Đà Nẵng 2.1 Mô hình quy hoạch: Thực tế có nhiều mô hình quy hoạch khu như: Đơn vị láng giềng Clarence Pery, mô ... đặt gần khu vực phát triển, áp dụng giải pháp quy hoạch có khu vực mật độ tạo hỗn hợp sử dụng Các TOD đô thị đặt cách từ 2- km Chúng đặt gần tuỳ theo quy hoạch giao thông nhu cầu thị trường + TOD ... dụng dễ dàng 2.3 Một số giải pháp tổ chức cảnh quan không gian khu mới: 2.3.1 Về xanh Tổ chức xanh theo qui hoạch tạo nên định hướng khác theo cách trồng tạo điểm nhấn, tạo tuyến không gian,...

10
575
3

ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP QUY HOẠCH CÁC KHU Ở MỚI CỦA THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG ppt

Ngày tải lên : 10/03/2014, 10:20

... hướng cho việc xây dựng khu tương lai Đề xuất giải pháp quy hoạch khu thành phố Đà Nẵng 2.1 Mô hình quy hoạch: Thực tế có nhiều mô hình quy hoạch khu như: Đơn vị láng giềng Clarence Pery, mô ... đặt gần khu vực phát triển, áp dụng giải pháp quy hoạch có khu vực mật độ tạo hỗn hợp sử dụng Các TOD đô thị đặt cách từ 2- km Chúng đặt gần tuỳ theo quy hoạch giao thông nhu cầu thị trường + TOD ... dụng dễ dàng 2.3 Một số giải pháp tổ chức cảnh quan không gian khu mới: 2.3.1 Về xanh Tổ chức xanh theo qui hoạch tạo nên định hướng khác theo cách trồng tạo điểm nhấn, tạo tuyến không gian,...

10
418
0

Nghiên cứu một số giải pháp quy hoạch cải tạo hệ thống thoát nước nhằm cải thiện điều kiện vệ sinh sông hồ ở các đô thị Việt Nam (Lấy sông Sét - Thành phố Hà Nội làm ví dụ)

Ngày tải lên : 03/04/2014, 18:36

... km/km2), số tuyến đờng thờng bị tắc nghẽn Phần lớn trục đờng hớng tâm tuyến vành đai cha đợc nâng cấp, số đoạn cha xây dựng hoàn chỉnh, quy mô, tiêu chuẩn kỹ thuật cha phù hợp 4.2 Một số giải pháp quy ... nghiên cứu sở lý thuyết, giải pháp quy hoạch cải tạo hệ thống thoát nớc, tác giả rút kết luận sau: Giải pháp quy hoạch cải tạo mang lới thoát nớc đô thị 1.1 Quy hoạch tổng thể - Thiết kế hệ thống ... phải nghiên cứu cách có hệ thống giải pháp quy hoạch cải tạo thoát nớc, từ đa đề xuất phù hợp với thực tế nớc ta Vì vậy, đề tài Nghiên cứu số giải pháp quy hoạch cải tạo hệ thống thoát nớc nhằm...

14
742
0

CHƯƠNG 3 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM

Ngày tải lên : 06/02/2015, 20:23

... trình hồi qui Nếu dùng phương trình hồi qui tuyến tính dạng: ^ Y = b0 + b1 x1 + b2 x + b3 x CHƯƠNG III MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM Theo phương pháp tính hệ số phương trình hồi qui: ... bậc tự phương sai tương thích f1 = N – l N số thí nghiệm : l hệ số có nghĩa phương trình hồi qui: CHƯƠNG III MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM f2 – bậc tự phương sai tái f2 = N - N – số thí ... III MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM Từ tính chất ta có: 0 0 X X= 0 0 0 T −1 ; (X X ) = 0 T ∑x oi yi 1i yi 2i yi 3i yi i XTX = ∑x ∑x ∑x 0 0 0 8 CHƯƠNG III MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP QUI HOẠCH...

23
366
25

Tiếp cận giải một lớp bài toán quy hoạch phi tuyến ngẫu nhiên

Ngày tải lên : 29/10/2015, 15:21

... HỌC VINH NGUYỄN THỊ DIỆU THÚY TIẾP CẬN GIẢI MỘT LỚP BÀI TOÁN QUY HOẠCH PHI TUYẾN NGẪU NHIÊN CHUYÊN NGÀNH LÝ THUYẾT XÁC SUẤT VÀ THỐNG KÊ TOÁN HỌC Mã số 60.46.15 LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC Người...

2
349
2

Một số phương pháp kiểm định phi tham số

Ngày tải lên : 26/11/2015, 17:56

... ĐỀ TÀI: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP KIỂM ĐỊNH PHI THAM SỐ THỰC HIỆN : NHÓM 4-QTKD-ĐÊM Trương Thái Dương Phạm Văn Hải Nguyễn Thị Xuân ... Nguyễn Văn Nhân Đinh Đức Thạch Bùi Văn Tuấn Mã Văn Tường Võ Hồ Kim Uyên ĐỀ TÀI: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP KIỂM ĐỊNH PHI THAM SỐ CHƯƠNG I : kiểm định chi-square test CHƯƠNG II : kiểm định one-sample kolmogorov ... việc kiểm định One-sample Kolmogorov smirnov test (delta = trathu –traban)  đại diện cho điểm số ưa thích người tiêu dùng sản phẩm bán sản phẩm Câu hỏi nghiên cứu : biến delta có phân phối chuẩn...

37
1.2K
1

Tiếp cận giải một lớp bài toán quy hoạch phi tuyến ngẫu nhiên luận văn thạc sĩ toán học

Ngày tải lên : 15/12/2015, 09:19

... trình bày nội dung: Bài toán quy hoạch phi tuyến; phương pháp tiếp cận giải toán quy hoạch phi tuyến; số khái niệm sở lý thuyết xác suất Chương Một lớp toán quy hoạch phi tuyến ngẫu nhiên thuật toán ... toán quy hoạch phi tuyến Việc tiếp cận giải toán quy hoạch phi tuyến có nhiều phương pháp khác Trong mục này, kể đến số phương pháp điển hình phục vụ cho việc nghiên cứu đề tài 10 1.2.1 Phương pháp ... cận giải quy hoạch phi tuyến; số khái niệm sở lý thuyết xác suất Trình bày nội dung toán quy hoạch phi tuyến ngẫu nhiên Phát biểu chứng minh số tính chất quan trọng lớp toán quy hoạch phi tuyến...

42
385
1

MỘT số GIẢI PHÁP QUY HOẠCH CẢNH QUAN và bảo vệ môi TRƯỜNG CHO hệ THỐNG cây XANH ĐƯỜNG PHỐ TRÊN địa bàn QUẬN HAI bà TRƯNG

Ngày tải lên : 24/03/2016, 16:19

... thẳng hàng II ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP QUY HOẠCH CÂY XANH TRÊN CÁC TUYẾN PHỐ NGHIÊN CỨU Đường Trần Đại Nghĩa Đường Trần Đại Nghĩa có tất 265 xanh, chiếm đa số phượng vĩ với số lượng 234 Đường chạy ... Thứ hạng Sấu Sao đen Phi lao Hoa Sữa Muồng hoa vàng Bằng lăng Trứng cá Xà cừ Phượng vĩ 29 Bàng 10 Keo tràm 11 Liễu 12 Keo tai tượng 13 CHƯƠNG III - MỘT SỐ GIẢI PHÁP QUY HOẠCH CẢNH QUAN VÀ BẢO ... hết lượng thông tin số liệu phương pháp chú ý đến vị trí tiêu chuẩn mà chưa chú ý đến giá trị thực Chỉ tiêu có điểm cao vị trí cao lại không rõ cao hai số khác số lẻ nhận hai số hạng khác Xếp...

38
512
2