... TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Để chạy mạch in, nhấp chuột chọn Auto > Autoroute > Board để chạy mạch in tự động Sau vẽ xong đường mạch in, hộp thoại xuất thông báo việc vẽ mạch ... chuột vào nút OK để chấp nhận Nhấp vào biểu tượng Zoom All công cụ để phóng to đưa bảng mạch in vào hình làm việc Trên hình, bạn thấy bảng mạch in hoàn tất sau: Để đặt tên lên bảng mạch in, nhấp vào ... ORCAD BÀI TẬP xem lớp mạch in, nhấn vào phím số bàn phím Khi lớp bảng mạch in hiển thò sau : Muốn hiển thò lại toàn mạch in, nhấp chọn View > Design Để lưu lại bảng mạch in, nhấp vào biểu tượng đóa...
... NGNH II Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều cách thay đổi từ thông kích từ điềuchỉnh trơn dải điều chỉnh: D 3:1 Phương pháp kinh tế việc điềuchỉnhtốcđộ thực mạch kích từ nên tổn hao điềuchỉnh ... ứng giảm, tốcđộđộng nhỏ ỹ Điềuchỉnh trơn toàn dải điềuchỉnh ỹ Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn giải điềuchỉnhĐộ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điềuchỉnh ứng với mô men Độ sụt tốc tương ... từ tốcđộ cao xuống tốcđộ thấp với trình giảm tốcđộ xảy trình hãm tái sinh Đồng thời với trình tăng tốc mô men động bị giảm trình tăng tốc chậm dần Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều kích từ độc...
... di dng tng quỏt W Mc = Mco + ( Mdm Mco) Wdm ú:Mco Mụ men ng vi tc Mco Mô men ứng với tốcđộ =0 Mm Mụ men ng vi tc ộ nh mc Wm Mc Mụ men ng vi tc W - = 0, Mc = Mm = const, c tớnh c ... Ni - nghip Phng trỡnh ng hc ca h truyn ng: M Mc = J ỏn tt dw dt vi:M mụ men ca ng c M mô men động Mc mụ men cn ca ng c J mụ men quỏn tớnh Nu M > Mc thỡ M > Mc dw dt > ta cú h tng tc dw
... đổi Động Cảm biến dòng điện Cảm biến tốcđộ H1.15a: Sơ đồ khối chức Vi điều khiển Máy tính D - Điềuchỉnh vị trí - Điềuchỉnhtốcđộ - Điềuchỉnhdòng điện - An toàn - Tính đại lượng đặt tốcđộ ... thiết kế hệ thống ổnđịnh đảm bảo tiêu mặt chất lượng động như: độđiều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh, số lần dao động 2.1.2 Hệ thống T-D điều khiển số Trong thực tế điều khiển R I, Rω ... trong, khâu điềuchỉnhtốcđộ bên ngoài, gọi mạch vòng Như Chuyên ngành tự động hoá 48 Luận văn thạc sỹ Học viên: Đỗ Mạnh Tuấn hình thành hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hai mạch vòng kín tốcđộ quay...
... đổi Động Cảm biến dòng điện Cảm biến tốcđộ H1.15a: Sơ đồ khối chức Vi điều khiển Máy tính D - Điềuchỉnh vị trí - Điềuchỉnhtốcđộ - Điềuchỉnhdòng điện - An toàn - Tính đại lượng đặt tốcđộ ... thiết kế hệ thống ổnđịnh đảm bảo tiêu mặt chất lượng động như: độđiều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh, số lần dao động 2.1.2 Hệ thống T-D điều khiển số Trong thực tế điều khiển R I, Rω ... trong, khâu điềuchỉnhtốcđộ bên ngoài, gọi mạch vòng Như Chuyên ngành tự động hoá 48 Luận văn thạc sỹ Học viên: Đỗ Mạnh Tuấn hình thành hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hai mạch vòng kín tốcđộ quay...
... tốcđộ từ động thông qua encorder tín hiệu điều khiển từ bảng control board để điều khiển ổnđịnhtốcđộđộng không đồng pha Động không đồng pha cảm biến encorder Động không đồng pha đối tượng điều ... 1.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ THỐNG Tổng quan hệ thống điều khiển ổnđịnhtốcđộđộng KĐB pha sử dụng PLC S7-200 Hình 1.1 cấu trúc hệ thống điều khiển ổnđịnhtốcđộđộng KĐB pha sử dụng PLC 1.2 Giới ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Yêu cầu công nghệ Đođiều khiển tốcđộđộng với dải đo – 1500 (vòng / phút) ổnđịnhtốcđộđộng dải 600-1000 (vòng/phút) encoder 3.1 Hình 3.1 cấu trúc hệ thống điều khiển...
... Một toán khó điều khiển ổnđịnhtốcđộ vị trí đối tượng cụ thể động Công cụ mạnh xử lý mô toán Labview => Do em chọn đề tài “Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển ổnđịnhtốcđộđộng điện chiều ... Derivative (vi phân) • Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi thực tế để điều khiển đối tượng khác nhiệt độ lò nhiệt, tốcđộđộng cơ, mức chất lỏng bồn chứa… 11 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ‾ PID điều khiển hoàn hảo ... vào LabVIEW, công cụ kèm Thiết kế thi công hoàn thành giao diện người dùng ( Front Panel) sơ đồ khối ( Block Diagram) LabVIEW để điều khiển tốcđộđộng Thiết kế thi công hoàn thành mạch điều...
... vi điềuchỉnhtốc độ) v khả tải độngĐộổnđịnh cng cao dải điềuchỉnh cng có khả mở rộng v mômen tải cng lớn Có nhiều phơng pháp để điềuchỉnhtốcđộđộng nh: - Điềuchỉnh tham số - Điềuchỉnh ... truyền độngđiềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều sử dụng chỉnh lu - động (CL Đ) biến đổi l mạchchỉnh lu cóđiều khiển để điềuchỉnh điện áp đặt vo phần ứng động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động ... tế động làm việc với tốcđộ lớn nhất: max = dm tức phạm vi điều chỉnh: D = 3/1 Bởi ứng với động ta cótốcđộ lớn cho phép Khi điềuchỉnhtốcđộ tùy thuộc vào điều kiện khí, điều kiện cổ góp động...
... khiển Khi động hoạt độngmạchđocó nhiệm vụ đo trạng thái hệ thống đa mạchđiều khiển để ổnđịnhtốcđộ cắt hệ thống cần thiêt Mạchđiều khiển tác động góc mở vào điều áp để điềuchỉnh điện áp ... cho mạchđiều khiển tác động mở Tiristor hầu nh Động đợc cấp điện bắt đầu trình khởi động + Trong trình làm việc, việc điềuchỉnhtốcđộ thông qua điềuchỉnh điện áp đặt nhờ biến trở đặt mạchđiều ... để điềuchỉnhtốcđộđộng không đồng nhng phơng pháp có u khuyết điểm mà cha giải đợc toàn vấn đề nh lợng tiêu thụ, phạm vi điều chỉnh, thiết bị sử dụng Có hớng tác động để điềuchỉnhtốcđộ động...
... Vậntốc mong muốn Bộ điều khiển Mô hình động PID VậntốcCơ DC (-) Cảm biến đotốcđộ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng Chương 2: Động ... điềuchỉnhtốcđộ Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt - Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm) Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộ + Điềuchỉnh ... phương pháp điềuchỉnhtốcđộ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A CPU tốcđộ cao: -...
... “Khởi động biến tần” Chạy nhấp động Ở trạng thái sẵn sàng chạy, ấn nút này, động khởi động quay với số chạy nhấp cài đặt trước Động dừng thả nút Ấn nút động làm việc tác động Nút chức Năng Nút ... xen kẽ Đĩa quay tác động chuyển động quay đối tượng cần đotốcđộ Encoder thiết bị phát chuyển động hay vị trí vật , phổ biến tốcđộđộng công nghiệp Hình 2.6 : Sơ đồ hoạt động đĩa quang mã hóa ... tần động sử dụng nhiều, giúp cho việc điều khiển động phù hợp với yêu cầu sử dụng, tiết kiệm dược lượng Trong đề tài đề cập đến việc , xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổnđịnhtốcđộ động...
... truyền độngTốcđộ làm việc động người điều khiển quy định gọi tốcđộ đặt Độổnđịnhtốcđộ ảnh hưởng quan trọng đến dải điềuchỉnh (phạm vi điềuchỉnhtốc độ) khả tải độngĐộ 1.2.2 - - - 8 ổnđịnh ... điểm động điện chiều: • Động điện môt chiều có phạm vi điềuchỉnhtốcđộ rộng: Vì động điện chiều điềuchỉnhtốcđộ thông qua việc thay đổi , nên tốcđộđộngđiềuchỉnhtốcđộ miền tốcđộđịnh ... Thiết kế điều khiển ổnđịnhtốcđộđộng chiều kích từ độc lập sử dụng mạchđộng lực băm xung - động ’’ Các nhiệm vụ tập: - Xây dựng mô hình động chiều - Xây dựng mô hình điều khiển truyền động cho...
... địnhtốcđộđộng 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổnđịnhtốcđộđộng nói chung hệ điều khiển ổnđịnhtốcđộđộng điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộ điều ... dựng hệ điều khiển ổnđịnhtốcđộđộng chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập cấu tạo phức tạp đắt tiền song mômen (M=const) dễ dàng điềuchỉnhtốc độ, độổnđịnhtốcđộ đáp ứng ... Một số phương pháp điều khiển tốcđộđộng chiều 1.3.1 Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Để điềuchỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng nguồn điều áp như: máy...
... tần số làm việc động - fdm tần số định mức động Giả sử động hoạt động tần số định mức (a < 1) Từ thông động giữ giá trị không đổi Do từ thông động phụ thuộc vào dòng từ hóa động cơ, nên từ thông ... biến tốcđộ để phục vụ cho nhu cầu điều khiển tốcđộđộng ACIM pha có khả thay đổi tốcđộ trơn mịn, học viên chọn đề tài “ước lượng tốcđộ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổnđịnhtốcđộđộng ... ƯỚC LƯỢNG VÀĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘĐỘNGCƠ ACIM 3.1 Tổng quan điều khiển không cảm biến (sensorless) Ngày với việc sử dụng phổ biến động ACIM công nghiệp với ứng dụng điều khiển ổnđịnhtốc độ, lưu...
... DC - Đây là động sử dụng đề tài: Hình 23: Động DC có gắn encoder sử dụng đồ án - Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác địnhtốcđộ và vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện ... nhập tốcđộ và điều khiển động DC: • 10 phím từ đến để cài đặt tốcđộ (vòng /phút) • phím IN để khởi động nhập tốcđộ • phím DIRECTION để điều khiển chiều quay Hiền thị tốcđộ dùng ... động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động khơng hoạt động bit bit điều khiển xung clock ngoài đồng TMR1CS=1 bit2=0 cóđồng clock ngoài =1 khơng đồng clock ngoài SVTH: Trần Cơng...
... CHƯƠNG TỔNG QUAN CÁC CƠNG TRÌNH BẢO VỆ BỜ TRÊN SƠNG TIỀN VÀ SƠNG HẬU 2.1 Tổng quan cơng trình chỉnh trị 2.1.1 Tuyến chỉnh trị tham số chỉnh trị Ở hệ thống sơng Hậu, có vài nghiên cứu nước tuyến chỉnh ... điểm sở để đề xuất giải pháp điềuchỉnhổnđịnh 1) Tuyến chỉnh trị phải thuận theo sơng tự nhiên, khơng cản trở, tác động lớn đến chế độdòng chảy nhánh chính; 2) Tuyến chỉnh trị phải trục giao thơng ... tuyến chỉnh trị sơng, tham số chỉnh trị, mục tiêu nhiệm vụ tổng hợp hệ thống sơng Tiền sơng Hậu, cho tổng thể sơng Mê Cơng dòng chưa quan tâm mức 2.1.2 Các giải pháp cơng trình có Tính đến nay, cơng...