... trình để thi t bị đo đếm lên 1. Do
vậy, encoder loại này có tên incremental encoder (encoder tăng lên 1 đơn vị).
Nguyên lý hoạt độngcơ bản của encoder, LED và lỗ
Nguyên lý cơ bản của encoder, ... kỳ thi t bị quay nào cần xác định vị trí góc.
Encoder được chia làm 2 loại, absolute encoder và incremental encoder. Tạm
dịch là encoder tuyệt đối và encoder tương đối. Còn incremental encoder, ... 7 con led xếp với nhau thành một hình, nhằm thể hiện các con
số. Một chân của các con led được nối với nhau ( Katot chung hoặc Anot
chung), các chân còn lại được đưa ra nhằm phân cực các con...
... bh,a
mov a,hangchucdonvi
rlc a
mov hangchucdonvi,a
mov a,hangngantram
rlc a
mov hangngantram,a
ret
main:
clr tf0
clr tr0
call hienthiled
16
Chương 1: MÔ PHỎNG CÔNG NGHỆ
I. GIỚI THI U VỀ HỌ VI ĐIỀU ... ghi TMOD: Thanh ghi iu khin Timer/Counter GATE:
ã Khi TRx c thi t lập và GATE = 1, bộ Timer/Counter làm việc ch khi
chõn INTx mc cao
ã Khi GATE= 0, Timer/Counterx s hot ng ch khi TRx=1
ã C/T ... xoaydata16
mov a,hangchucdonvi
anl a,#0fh
cjne a,#4,$+3 ;nhay neu nho hon
jc tuhextobcdb
mov a,hangchucdonvi
add a,#3
mov hangchucdonvi,a
tuhextobcdb:
mov a,hangchucdonvi
anl a,#0f0h
cjne a,#50h,$+3
jc...
... chọn thi t bị điện
1. Tính chon mạch động lực
1.1 Tính chọn van động lực
Hai thông số cần quan tâm nhất khi chọn van bán dẫn cho chỉnh lu la
điện áp vàdòng điện.
1.1.1 Tính điện áp ngợc của van
Điện ... hơn hệ hở là (1+γk) lần.
Page 57
I
N CHUYấN NGNH II
TCA785 do hÃng Siemen chế tạo, đợc sử dụng để điềukhiển các
thi t bị chỉnh lu, thi t bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều.
Có thể điều chỉnh góc ... của van.
U
lv
=k
nv
U
2
(1.1)
Trong đó U
2
= U
d
/ k
u
thay vào công thức (1.1) ta đợc U
lv
=k
nv
U
d
/k
u
Page 38
N CHUYấN NGNH II
Dòng điện định mức của van ta thờng chỉ chọn loại van...
... encoder.
Encoder là thi t bị cơ điện dùng để chuyển đổi vị trí góc hay
chuyển động của 1 trục thành tín hiệu tương tự hoặc tín hiệu
số.
Encoder được chia làm 2 loại, encoder tuyệt đối và encoder ... tuyệt đối và encoder
tương đối.
Phân loại encoder:
- encoder trục.
- encoder lỗ.
- encoder bánh xe,.
- encoder tay quay.
Hình ảnh thực tế của encoder.
mạch đếm chạy. khi chân Q0 của IC4017 ... T=1s
ã Trc ht ta cú ng cơcó gắn encoder.
Khi độngcơ quay đồng thời làm encoder cũng quay theo và
tạo ra 1 dãy xung.
Encoder này có số xung/vòng là xác định .Do vậy để xác định
được tốcđộ quay...
...
lu ở thanh ghi TCON. Các bit TCON.1 và TCON.3 giữ các sờn đợc chốt
của chân INT0 và INT1 tơng ứng. Các bit này hoạt động nh các cờ ngắt
đang đợc phục vụ bật lênthì nó báo cho thi t bị bên ngoài ... 0BDH Ưu tiên cho ngắt do bộ định thời 2
IP.4 PS 0BCH Ưu tiên cho ngắt do port nối tiếp
IP.3 PT1 0BBH Ưu tiên cho ngắt do bộ định thời 1
IP.2 PX1 0BAH Ưu tiên cho ngắt do bên ngoài ( ngắt ngoài ... Timer2.
DCEN: Khi bit này thi t lập thì cho phép đặt/ xoá Couter.
2.3.5. Ngắt của 8051.
Một bộ vi điềukhiểncó thể phục vụ một số thi t bị. Có hai phơng pháp
phục vụ thi t bị đó là sử dụng ngắt...
... thị
A Tắt hiển thị, bật con trỏ
C Bật hiển thị, tắt con trỏ
E Bật hiển thị, nhấp nháy con trỏ
F Tắt hiển thị, nhấp nháy con trỏ
10 Dịch vị trí con trỏ sang trái
14 Dịch vị trí con trỏ sang phải
18 ... Nạp lại/thu nhận của Timer/Counter thứ 2
Nhóm 3
8
4.2. Mạch in
write_command(CLRSCR);
write_command(0x03);
for(i=0;i<=1;i++)
{
write_command(DON_PB);
write_command(HOME1);
write_line1(' ... write_data(data16);
}
//
void stop()
{
write_command(0x38);
write_command(CLRSCR);
write_command(0x03);
for(i=0;i<=3;i++)
{
write_command(DON_PB);
write_command(HOME1);
write_line1(' ','M','O','T','O','R','...
... vào lưới, dòng khởi động cao của đ/c
có thể ảnh hưởng đến lưới điện và các thi t bị
sử dụng chung lưới điện này. Dođó cần phải
giảm dòng khởi động khi sử dụng ĐCKĐB
Bộ biến tần phải thực ... chứa thành phần xung khá lớn, có thể
gây shock cơ học, độngcơ khởi động không êm.
–
Tuổi thọ của thi t bị thấp
1.4 Khởi động dùng cuộn kháng (hoặc điện trở) phụ mạch stato:
1. KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠ ... động mềm.
- Moment khởi động lớn vàdòng khởi động nhỏ
c. Nhược điểm:
- Moment hay đổi đột ngột, thi t bị đóng cắt nhiều
- Đ/c roto dây quấn chế tạo phưc tạp nên giá thành
đắt hơn so với đc roto...
... chuẩn RS232 co từ lâu đời nhất vì thế nên nó được sử dụng rộng rãi.
Ngày nay mỗi máy tính cá nhân cova i cổng RS232( cổng com) co thể sử dụng
nối các thi ́t bị ngoại ... động cơ, hoặc bất kỳ thi t bị quay nào cần
xác định vị trí góc.
Encoder được chia làm 2 loại, absolute encoder và incremental encoder.
Tạm dịch là encoder tuyệt đối và encoder tương đối. Nếu ... lỗ nằm trên
incremental encoder.
Cứ mỗi lần đi qua một lỗ, chúng ta phải lập trình để thi t bị đo đếm lên
1. Do vậy, encoder loại này có tên incremental encoder (encoder tăng
lên 1 đơn vị).
...