... truyền độngTốcđộ làm việc động người điềukhiển quy định gọi tốcđộ đặt Độổnđịnhtốcđộ ảnh hưởng quan trọng đến dải điều chỉnh (phạm vi điều chỉnh tốc độ) khả tải độngĐộ 1.2.2 - - - 8 ổnđịnh ... điểm động điện chiều: • Động điện môt chiều có phạm vi điều chỉnh tốcđộ rộng: Vì động điện chiều điều chỉnh tốcđộ thông qua việc thay đổi , nên tốcđộđộngđiều chỉnh tốcđộ miền tốcđộđịnh ... động : điềukhiểnđotốc độ, : điềukhiểnđodòng - Đo I: đodòng điện, Đo : đotốcđộ Máy phát tốc TDP 13 - Máy phát tốc dùng để đoổnđịnhtốcđộđộng - Dung sai tuyến tính: - Hệ số nhiệt độ: ...
... Vận tốc mong muốn Bộđiềukhiển Mô hình động PID Vận tốcCơ DC (-) Cảm biến đotốcđộ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng Chương 2: Động ... phương pháp điều chỉnh tốcđộ Phần 3: Lý thuyết điềukhiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điềukhiển PIC16F877A CPU tốcđộ cao: - ... pháp điều chỉnh tốcđộ Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt - Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm) Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ + Điều...
... địnhtốcđộđộng 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điềukhiển Hệ điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng nói chung hệ điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộđiều ... dựng hệ điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập cấu tạo phức tạp đắt tiền song mômen (M=const) dễ dàng điều chỉnh tốc độ, độổnđịnhtốcđộ đáp ứng ... DS1104 để điềukhiểntốcđộ cho động chiều 1.5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổng quan vấn đề điềukhiểntốcđộđộng chiều - Đã đưa phương pháp điềukhiểntốcđộ độngcơ chiều Chương...
... tần động sử dụng nhiều, giúp cho việc điềukhiểnđộng phù hợp với yêu cầu sử dụng, tiết kiệm dược lượng Trong đề tài đề cập đến việc , xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng ... xen kẽ Đĩa quay tác động chuyển động quay đối tượng cần đotốcđộ Encoder thiết bị phát chuyển động hay vị trí vật , phổ biến tốcđộđộng công nghiệp Hình 2.6 : Sơ đồ hoạt động đĩa quang mã hóa ... Đề 3: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng cảnh báo tốcđộđộng với dải đo: [0 ÷1500]v/p PC Control Board START Bộ ĐK STOP I/O RUN SLA SHA Biến tần Encorder Đồ...
... động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động khơng hoạt động bit bit điều khiển xung clock ngoài đồng TMR1CS=1 bit2=0 cóđồng clock ngoài =1 khơng đồng clock ngoài SVTH: Trần Cơng ... DC - Đây là động sử dụng đề tài: Hình 23: Động DC có gắn encoder sử dụng đồ án - Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác địnhtốcđộ và vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện ... nhập tốcđộ và điều khiển động DC: • 10 phím từ đến để cài đặt tốcđộ (vòng /phút) • phím IN để khởi động nhập tốcđộ • phím DIRECTION để điều khiển chiều quay Hiền thị tốcđộ dùng...
... không thể bằng tốcđộđồng bộ, tốcđộđồng phụ thuộc vào tần số nguồn điện cấp số đôi cực của động cơ, sai khác giữa tốcđộ gọi tốcđộ trượt * Ứng dụng, ưu nhược điểm động không đồng xoay ... Mô hình động không đồng xoay chiều pha 1.1 Vài nét động không đồng ba pha 1.1.1 Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà tốcđộ quay của roto khác với tốcđộ quay ... + ÷ 2TNL K1s 2TNL K1 T1s 2.3.2 Tổng hợp điềukhiểntốcđộ Cấu trúc mạch vòng điều khiển tốcđộđộng di sau: Hình2.2 Cấu trúc điều khiển mạch vòng tốcđộ Hàm truyền kín của mạch vòng dòng...
... đại mà truyền độngđộng cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng độngBỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh ... trình bày số điều chỉnh tốcđộđộng chiều: - Điềukhiển tối ƣu động chiều, số toán tối ƣu điềukhiểnđộng chiều: tối ƣu tác động nhanh, tối ƣu công suât, tối ƣu lƣợng - Cấu trúc điềukhiển PID sơ ... THỰC NGHIỆM ĐIỀUKHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 4.1 Mô 4.1.1 Tham số hệ truyền động Tham số động cơ: Công suất Pđm 50W Điện áp định mức Uđm 24 V Dòng điện định mức Iđm 2.256 A Tốcđộđịnh mức...
... đại mà truyền độngđộng cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng độngBỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh ... trình bày số điều chỉnh tốcđộđộng chiều: - Điềukhiển tối ƣu động chiều, số toán tối ƣu điềukhiểnđộng chiều: tối ƣu tác động nhanh, tối ƣu công suât, tối ƣu lƣợng - Cấu trúc điềukhiển PID sơ ... THỰC NGHIỆM ĐIỀUKHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 4.1 Mô 4.1.1 Tham số hệ truyền động Tham số động cơ: Công suất Pđm 50W Điện áp định mức Uđm 24 V Dòng điện định mức Iđm 2.256 A Tốcđộđịnh mức...
... đại mà truyền độngđộng cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng độngBỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh ... Đáp ứng tốcđộđộng Hình 11 Đáp ứng tốcđộđộngcó tải với tín hiệu đặt hàm bước nhảy Dòng điện phần ứng động Hình 12 Dòng điện độngcó tải, tín hiệu đặt hàm bước nhảy Sai lêch tốcđộđộng so ... 2.802971739393930 Đáp ứng tốcđộđộng miền thời gian Hình Đặc tính tốcđộđộng mô điềukhiển bền vững 14 4.2 Thực nghiệm 4.2.1 Thiết bị thực nghiệm 4.2.1.1 Động chiều Hình Động chiều Hãng sản xuất:...
... từ encoder, tính toán tốcđộ so sánh với tốcđộ đặt ban đầu để định ON_OFF độngTốcđộ nhận so sánh với tốcđộ đặt 1ms lần Ngoài 1s vi điềukhiển cập nhật tốcđộ thực động cơ, thể led đoạn để người ... tượng điềukhiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác địnhtốcđộ vị trí động 32 Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc ... thức điềukhiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộng DC Viết chương trình cho vi điều khiển...
... di dng tng quỏt W Mc = Mco + ( Mdm Mco) Wdm ú:Mco Mụ men ng vi tc Mco Mô men ứng với tốcđộ =0 Mm Mụ men ng vi tc ộ nh mc Wm Mc Mụ men ng vi tc W - = 0, Mc = Mm = const, c tớnh c ... Ni - nghip Phng trỡnh ng hc ca h truyn ng: M Mc = J ỏn tt dw dt vi:M mụ men ca ng c M mô men động Mc mụ men cn ca ng c J mụ men quỏn tớnh Nu M > Mc thỡ M > Mc dw dt > ta cú h tng tc dw
... phơng pháp thay đổi tốcđộđộng truyền độngTốcđộ lm việc động ngời điềukhiển quy định đợc gọi l tốcđộ đặt Trong trình lm việc, tốcđộđộng bị thay đổi tốcđộđộng phụ thuộc nhiều vo thông số nguồn, ... lựa chọn truyền động tối u cho việc điềukhiểnđộng điện chiều CHƯƠNG CáC Bộ NGUồN CHỉNH LƯU CóĐIềUKHIểN Trong truyền độngđiều chỉnh tốcđộđộng điện chiều sử dụng chỉnh lu - động (CL Đ) biến ... (phạm vi điều chỉnh tốc độ) v khả tải độngĐộổnđịnh cng cao dải điều chỉnh cng có khả mở rộng v mômen tải cng lớn Có nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốcđộđộng nh: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh...
... từ tốcđộ cao xuống tốcđộ thấp với trình giảm tốcđộ xảy trình hãm tái sinh Đồng thời với trình tăng tốc mô men động bị giảm trình tăng tốc chậm dần Điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều kích từ độc ... ứng giảm, tốcđộđộng nhỏ ỹ Điều chỉnh trơn toàn dải điều chỉnh ỹ Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn giải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điều chỉnh ứng với mô men Độ sụt tốc tương ... CHUYấN NGNH II CHƯƠNG II : Thiết kế hệ thống truyền động điện điều chỉnh ổnđịnhtốcđộđộng điện chiều dùng chỉnh l-u - động Với thông số động sau: Mã hiệu 31 Uđm Pđm nđm Iđm dm Rư (V) (W)...
... động điện tương tự 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện + - Bộđiềukhiểntốcđộ + - Bộđiềukhiểndòng điện Mạch tạo xung ĐK Bộ biến đổi Bộ cảm biến dòng điện Đodòng điện Đotốcđộ ... nhiệm vụ điềukhiển * Phần mềm: xác định chu kỳ lấy mẫu lập trình cho mạch điềukhiển số Dự tính chức bảo vệ, an toàn, liên động chức mở hãm động Khối ĐK số Điềukhiểntốcđộ + - Điềukhiểndòng ... vòng dòng điện, tốcđộ • Bộđiềukhiển chế độ hoạt động, phận giám sát xác định chế độ hoạt độngđộng 1.3.3 Ưu điểm điềukhiển số Ta thấy lĩnh vực quan trọng điềukhiển tương tự có nhiều ưu điểm...
... động điện tương tự 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện + - Bộđiềukhiểntốcđộ + - Bộđiềukhiểndòng điện Mạch tạo xung ĐK Bộ biến đổi Bộ cảm biến dòng điện Đodòng điện Đotốcđộ ... nhiệm vụ điềukhiển * Phần mềm: xác định chu kỳ lấy mẫu lập trình cho mạch điềukhiển số Dự tính chức bảo vệ, an toàn, liên động chức mở hãm động Khối ĐK số Điềukhiểntốcđộ + - Điềukhiểndòng ... vòng dòng điện, tốcđộ • Bộđiềukhiển chế độ hoạt động, phận giám sát xác định chế độ hoạt độngđộng 1.3.3 Ưu điểm điềukhiển số Ta thấy lĩnh vực quan trọng điềukhiển tương tự có nhiều ưu điểm...
... biến tốcđộ để phục vụ cho nhu cầu điềukhiểntốcđộđộng ACIM pha có khả thay đổi tốcđộ trơn mịn, học viên chọn đề tài “ước lượng tốcđộ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổnđịnhtốcđộđộng ... LƯỢNG VÀ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ACIM 3.1 Tổng quan điềukhiển không cảm biến (sensorless) Ngày với việc sử dụng phổ biến động ACIM công nghiệp với ứng dụng điềukhiểnổnđịnhtốc độ, lưu lượng, ... tần số làm việc động - fdm tần số định mức động Giả sử động hoạt động tần số định mức (a < 1) Từ thông động giữ giá trị không đổi Do từ thông động phụ thuộc vào dòng từ hóa động cơ, nên từ thông...
... trúc điềukhiển mạch vòng tốcđộ Cấu trúc mạch vòng điềukhiểntốcđộđộng di sau: Hình 2.5 Cấu trúc điềukhiển mạch vòng tốcđộ CHƯƠNG III.TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN VÀ MÔ PHỎNG TRÊN SIMULINK 3.1 Tổng ... nét động không đồng ba pha 1.1.1 Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà tốcđộ quay roto khác với tốcđộ quay từ trường quay máy Cấu tạo động không đồng bộ: Động ... thu điềukhiểndòng Isd sau: + Tσ s Tσ = 1 + ÷ 2TNL K NL K s 2TNL K NL K Tσ s 3.1.3 Tổng hợp điềukhiểntốcđộ Cấu trúc mạch vòng điềukhiểntốcđộđộng di sau: Hình 3.3 Cấu trúc điều khiển...