... 0% on và khi độngcơ đạt tốc độMaximum thì tương ứng với tínhiệu 0% off 100% on. Tuy nhiên điều nàychỉ là lý thuyết, trong thực tế phương pháp PWM không bao giờ đạt con số100% off 0% on( ... = T ON + TOFF = constt1, t2: chu kỳ xungT on : thời gian On Toff: thời gian Off Theo tiêu chuẩn độngcơ Servo, ta nên chọn chu kỳ xung t1 = t2 =20msChúng ta thấy rằng, thời gian T on ... (phương pháp 2)Phương pháp 1: Bằng cách thay đổi thời gian T on và Toff. Trong khi chu kỳxung vẫn giữ nguyên (không đổi)Ví dụ: Chúng ta mong muốn mức logic ngõ ra PWM dùng điều khiểntốc độ động...
... cực nền cho transistor Q3 và Q4 nhưng cũng cấp dòng cực thu cho Q9, trong khi gương dòng điện Q8 và Q9 sẽ cố bám theođộ lớn của dòng cực thu Q3 và Q4. Dòng nay cũng bằng với dòng điện yêu cầu ... xung. Nằm trong dải điện áp cho phép của IC TCA785. Đồng thời cung cấp nguồn nuôi cho IC khuyếch đại thu t toán LM324 trong mạch phản hồi. -12VDC cung cấp nguồn nuôi cho IC khuyếch đại thu t toán ... Vòng hồi tiếp này cũng loại trừ những thay đổi theo hướn đồng pha của các thành phần khác trong mạch bằng cách làm cho điện áp cực nền của Q3/Q4 bám theo 2Vbe thấp hơn trị số của điện áp đầu...
... không đồng bộ a) Thay đổi số đôi cực với P2 = P1/2 và Mth = const b) Thay đổi số đôi cực với P2 = P1/2 và P1 = const* Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng mạch stato . ")73N ... M#X+LL8%Q29& S%j"L1&<&]2GqHình 1.15: Đường cong điện áp ra của một pha5:(d!\d5M5M5o2_yr„yr\d5M52_yr„{!yrs\od5M5M5q2_yr„yro\qd5M5q2_yr„yr;q\/d5M5M5q2_yr„yr/\,d5M5!Xyr„nD]v&4)7B85M5q5M5o’D)CMAIrMXL<:k&3G%(%' ... cX#$X28da. b. c Hình1.12 Độngcơ không đồng bộ với Rf và Xf trong mạch stato . a) Sơ đồ với R1f ; b) Sơ đồ với X1f ; c) Đặc tính cơ .5<:NQ8:#$X...
... thất trong các van và các phần tử thì Ud=U + S mở thì hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn códòng id do năng lượng tích lũy trong cuộn L và cảm kháng của tải, dòng khép kín qua D, do vậy ... mô men ngắn mạch là: Mnmmin = Mcmax = KM.MdmTrong đó KM là hệ số quá tải về mô men. Vì họ đặc tính cơ là các đường thẳng song song nhau, nên theođịnh nghĩa về độ cứng đặc tính cơ ta có thể ... chạy từ +U qua L → D → Tải. Vì từ thông trong L khônggiảm tức thời về không dođó trong L xuất hiện suất điện động tự cảm có cùng cực tính với U. Dođó tổng điện áp: ud =U + eL. Vậy ta có bộ...
... mạch này cho phép năng lượng đi theo 2 chiều Ud, Id có thể đảo chiềumột cách độc lập. Hơn nữa mạch này rất thông dụng (dùng trong DC-DC, DC-AC converter) do đó việc tìm mua các phần tử cũng ... nguyên tắc hoạt động:Nhà xuất bản Khoa học và kĩ thu t Hà Nội ,2004Và các trang Web :14.Alldatasheet.com15.INF.com16.IGBT.com17.IGBT-scaledriver.comGiải thích nguyên lý hoạt động:Với 2 giá ... thất trong các van và các phần tử thì Ud=U + S mở thì hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn códòng id do năng lượng tích lũy trong cuộn L và cảm kháng của tải, dòng khép kín qua D, do vậy...
... bytelowLBEN: gồm baoINPUT CONTROL BYTE Các10:(:(:D 4D 0D 5D 6 D 1D 2D 7D 3R U N / H O L D H B E NL B E NĐo lực và ứng suất Trang 27ATORCHÂN KÝ HIỆU CHỨC NĂNG33 COMMON34 INPUT LO Ngõ ... khiểnbên trong vi mạch. Khi ngõ vào Mode được cấp xung thì sự chuyển đổi theo kiểu UART sau đó trở về kiểu chuyển đổi trực tiếp. Còn khi ngõ vào Modeở mức cao dữ liệu ngõ ra chuyển đổi theo kiểu ... in.SCLTIN Chọn máy in.18-25 GND Đất.II. KỸ THU T BIẾN ĐỔI ADC – KHẢO SÁT ADC ICL 7109: A. Kỹ thu t biến đổi ADC:Biến đổi Analog – Digital là thành phần cần thiết trong việc xử lýthông tin...
... UTrong nhng nm gn õy nn kinh t th gii ó phỏt trin rt nhanh chúng, trong ú cú Vit Nam, nht l t khi nc ta chớnh thc gia nhp t chc kinh t WTO mt t chc kinh t rt ln mnh ca th gii. Song song vi ... KHIN TC NG C MT CHIU KCH T C LP em ó thu thp ti liu tham kho tớnh toỏn thit k theo yờu cu nhng khụng th trỏnh khi thiu sút v sai lm. Qua õy em rt mong c s ch bo, gúp ý ca quớ thy giỏo v ... PđmKWnvg/phIđmARư+rcpÙrcksÙSố thanh dẫn tác dung của phần ứng NSố nhánh song song của phần ứng 2aSố vòng dây một cực của cuộn song song
... -M cB B DB ie n dong P hat to cC uIs pw s p-w ph-Iphw s p10m ac h vong toc do m ac h vong dong dienR w0 .7910 .00 4 s+ 110 .001 s+ 1R iP ... phỏng giống như lý thuyết.3.2.2 Môphỏng mạch vòng dòng điện- Sơ đồmô phỏngBien dong BBDRi0.5510.001 s+10.018 s+10.018 s220.002 s+110.001 s+10.180.018 s+1Mach vong dong dienIsp5- ... lấy từ nguồnriêng biệt so với phần ứng. Độngcơ điện mộtchiều kích từ song song : Dây quấn kích từ được nối songsong với mạch phần ứng. Độngcơ điện mộtchiều kích từ nối tiếp : Dây quấn...
... kích thích độc lập hoặc song song.Phơng trình đặc tính cơ: Biểu thị quan hệ giữa tốcđộ (n)và mômen (M)MKRRKUfuu.)(2+=Với những điều kiện U=const, It=const thì từ thông của động ... phân tích ở sơ đồ 1 .Theo trên điện áp trung bình trên tải là: Ud=US , do 0<<1 nên độngcơ quay theo chiều thu n .+ Khi muốn đảo chiều quay ,cho độngcơ quay theochiều ngợc lạI .Ta ... khả năng giới hạn dong áp cao & tin cậy hơn. Mặt khác, là độngcơ điện không gây ô nhiễm môi trờng nh các loại độngcơ khác, đồng thời cho hiệu suất cao. Đây là một trong những đặc điểm...
... do ú cú th ỏp dng dng ti ti mt v trớ bt k trong quỏ trỡnh nõng - h.Nu cho in ỏp iu khin Uk < 0 , thỡ B2 s lm vic ch chnh lu cũn B1 s lm vic ch nghch lu ph thuc, ng c s quay theo ... hệ:var.==dmxoxKUφωNhưng độ cứng của đặc tính cơ không đổi, vì nó phụ thu c vào sự thay đổi của điện áp mà chỉ phụ thu c vào sự thay đổi của Rư và φ:constRKudm==2.φβNhư vậy, khi tiến hành thay đổi ... in v u vo in tr hóm. Trong khi ú ng c vn quay do quỏn tớnh hoc do ti. ng c lm vic nh mt mỏy phỏt m nng lng c hc trờn trc ng c c chuyn thnh nng lng in nng tiờu tỏn trong mch hóm di dng nhit....
... t=0:0.01:5;step(numac,denac,t)title('Step response with Proportion Control')-Từ đồ thị của hàm quá độ của hàm truyền hệ kín ta thấy được thời gian quá độ là 0.567(sec) và độ quá điều chỉnh là 24,9% trong trương hợp ... đích: -Thiết kế bộ điềukhiển sao cho trong qua trình điều chỉnh tốcđộ của động cơ(trong quá trình quá độ ) thì hệ kín phải đạt được chất lượng động học mong muốn,ở đây chính là thờigian quá ... ((b*R)+K^2)];>>z1=1;>>p1=0.01;>>numa = [1 z1];>>dena = [1 p1];>>numb=conv(num,numa);>>denb=conv(den,dena);>>rlocus(numb,denb)>>sgrid(.8,0)>>sigrid(2.3)>>...