Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Bước sang thế kỷ 21, sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật đã trở thành nòng cốt của mọi sự tiến bộ xã hội, đặc biệt quan trọng là sự tiến bộ về kinh tế. Nhờ đó xã hội được thay đổi từng ngày, từng giê. Đất nước ta đang từng bước chuyển mình, để theo kịp với thế giới. Trong những năm gần đây, xu thế CNH đã mang lại nhiều thay đổi cho đất nước, đặc biệt là lĩnh vực TĐH. Công nghệ TĐH đã mang lại rất nhiều lợi Ých cho con người như tăng năng suất lao động, giảm nhân công, hạ giá thành sản phẩm… hơn nữa giúp con người tránh phải làm việc ở môi trường bất lợi hay khó tham gia. Do đó yêu cầu CNH – HĐH trở thành vấn đề cấp thiết. Đất nước ta vốn là một nước nông nghiệp, nền nông nghiệp còn lạc hậu vì vậy vấn đề CNH CN trở nên hết sức quan trọng. Trước đây công nghiệp nước ta chủ yếu lao động thủ công, thô sơ, con người phải lao động nhiều. Do đó chất lượng và hiệu quả thấp. Ngày nay công nghiệp nước ta đang từng bước tiến hành TĐH. Các thiết bị TĐH đã và đang thâm nhập vào các ngành công nghiệp và cả lĩnh vực sinh hoạt. Các xí nghiệp, nhà máy xi măng, thủy điện , giấy, đường… đang sử dụng ngày càng nhiều thành tựu của công nghiệp hiện đại với mục tiêu CNH – HĐH đất nươc, ngày càng có nhiều dây truyền mới sử dụng kỹ thuật cao đòi hỏi những cán bộ kỹ thuật, kỹ sư điện những kiến thức về điện tử công suất, vi mạch, vi sử lý… trong công tác kỹ thuật hiện đại để đưa TĐH vào sản xuất. Để nâng cao năng suất chất lượng trước hết ta phải điều chỉnh những động cơ trong dây truyền sản xuất. Để điều chỉnh động cơ ta có nhiều cách: Điều chỉnh bằng phương pháp băm xung áp một chiều, biến tần, PLC… và bằng bộ chỉnh lưu điều khiển tiristo. SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 1 Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp Theo nhiệm vụ được giao của thiế kết tốt nghiệp là tề tài: ”Thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng Tiristo để điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều” Với kiến thức đã học, kiến thức thực tế, sự tìm tòi và với sự hướng dẫn tận tình của thầy Lưu Đức Dũng cùng các thấy trong trung tâm nghiên cứu và phát triển tự động hoá (CERDA), em đã hoàn thành quyển đồ án này. Do kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi sai sót, em mong thầy cô và các bạn góp ý kiến để quyển đồ án được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 2 Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ Khái niệm chung về máy điện Máy điện là thiết bị điện tử, nguyên lý làm việc dùa vào hiện tượng cảm ứng điện từ. Máy điện gồm mạch từ (lõi thép) và mạch điện (các dây quấn) dùng để biến đổi dạng năng lượng như cơ năng thành điện năng (máy phát điện) hoặc biến đổi điện năng thành cơ năng (động cơ điên). Máy điện là máy thường gặp nhiều trong các ngành kinh tế như công nghiệp, giao thông vận tải… Máy điện có nhiều loại được phân loại theo nhiều cách khác nhau: phân loại theo công suất, theo cấu tạo, theo chức năng… Phân loại theo nguyên lý biến đổi năng lượng: máy điện tĩnh, máy điện quay. II/ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Máy điện có nhiều loại nhưng trong đồ án này theo đề tài được nhận em chỉ trình bày về động cơ điện một chiều. 1, Cấu tạo động cơ điện một chiều. Động cơ điện một chiều là thiết bị điền từ quay, nó biến điện năng thành cơ năng. Nguyên lý làm việc của nó dùa trên hiện tượng cảm ứng điện từ. Động cơ điện một chiều có đặc tính điều chỉnh tốc độ rất tốt vì vậy nó được dùng nhiều trong công nghiệp cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạm vi rộng (như máy cán thép, máy bơm, quạt gió, máy căt…) Ngoài dây quấn xếp ở máy điện một chiều còn kiểu dây quấn sóng. Các phần tử được nối thành mạch vòng kín ở dây quấn sóng đơn chỉ có hai mạch nhánh song song, thường thấy ở máy có công suất nhỏ. - cổ góp và chổi điện: Cổ góp gồm các phiến góp bằng đồng được ghép cách điện, có dạnh hình trụ gắn ở đầu trục rô to. Các đầu dây của phần từ nối với phiến góp. Chổi điện làm bằng than grafit. Các chổi tỳ đặt lên cổ góp nhờ lò xo và giá chổi điện gắn trên nắp máy. Cấu tạo động cơ điện một chiều gồm 2 phần chính: - Phần tĩnh (stato) - Phần quay (roto) a, Phần tĩnh. Hay còn gọi là phần kích từ của động cơ, là bộ phận sinh ra từ trường. Gồm có mạch từ và dây quấn kích thích lồng ngoài mạch từ. - Mạch từ được làm bằng sắt từ (thép đúc, thép đặc) - Dây quấn kích thích hay còn gọi là dây quấn kích từ được làm bằng dây điện từ (êmay). Các cuộn dây kích từ này được nối với nhau. SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 3 Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp 12 2 1 – Mạch từ2 – Cuộn dây kích từ 2 – Cuén d©y kÝch tõ H. 1-1: Cấu tạo động cơ điện 1 chiều B, Phần quay. Hay còn gọi là phần ứng, sinh ra sức điện động. Gồm có mạch từ được làm băng vật liệu sắt từ (các lá thép kỹ thuật) xếp lại với nhau. Trên mạch từ có xẻ rãnh để lồng dây quấn phần ứng (được làm băng dây điện từ). Cuộn dây phần ứng gồm nhiều bối dây nối vơi nhau theo mét quy luật nhất định. Mỗi bối dây gồm nhiều vòng dây các đầu dây của bối dây được nối lên các phiến đồng gọi là các phiến góp. Các phiến góp đó được ghép cách điện với nhau và cách điện với trục gọi là cổ góp hay vành góp. Tỳ trên cổ góp là cặp chổi than, được làm bằng than graphit và được Ðp sát vào mặt cổ góp nhờ lò xo. Mạch roto3. trục 1 chổi than 3. trôc 1 chæi than Cổ góp 2. lõi thép cuộn dây a,b, b, H. 1-2: cổ góp 2, Nguyên lý làm việc động cơ điện một chiều. Ở động cơ điện phải có hai nguồn năng lượng - Nguồn kích từ cấp vào cuộn kích từ để sinh ra từ thông kích từ. - Nguồn phần ứng được đưa vào 2 chổi than để đưa vào cổ góp của phần ứng Fđt c c Fđt b A d b A d A a + n + n SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 4 Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp + n b n b cFđt F®t Fđt Ba F®t B a B q - - - H. 1-3: sơ đồ nguyên lý hoạt động. Khi cho điện áp một chiều vào hai chổi điện A và B trong dây quấn phần ứng có dòng điện. Các thanh dẫn ab và cd có dòng điện nằm trong từ trường sẽ chịu lực tác dụng làm cho roto quay. Chiều của lực được xác định theo quy tắc bàn tay trái. Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí các thanh dẫn ab và cd đổi chỗ cho nhau. Do co phiến góp chiều dòng điện giữ nguyên làm cho chiều lực từ tác dụng không đổi. Đảm bảo động cơ co chiều quay không đổi. Khi động cơ quay, các thanh dẫn cắt từ trường sẽ cảm ứng sức điện động Eư. Chiều của sức điện động được xác định theo quy tắc bàn tay phải. Ở động cơ chiều sđđ Eư ngược chiều với chiều dòng điện Iư nên Eư được gọi là sức phản điện động. Phương trình cân bằng điện áp trong mạch vòng phần ứng: U = Eư + Rư Iư 3, Phân loại động cơ điện một chiều. Tuỳ theo cách kích từ động cơ điện một chiều mà được phân loại thành các động cơ sau: - Động cơ điện một chiều kích từ độc lập. - Động cơ điện một chiều kích từ song song. - Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. - Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp. Trong động cơ điện một chiều kich từ song song ta có phương trình đặc tính cơ: ω 01 µ φφ ω 2 )( K R K U −= Δω 1 Đặc tính cơ ứng với Uư1 là: (1) (1) (1) (1) (2) có độ cứng: 1 1 ϖ β ∆ ∆ = M đặc tính cơ ứng với Uư2 là: SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 5 M 2 M 1 ΔM ω 02 Δω 2 M H×nh 1-4 ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ 0 Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp 2 2 2 )( µ φ φ ϖ K R K U −= có độ cứng: 2 ϖ β ∆ ∆ = M ta thấy 21 ββ > ( vì 21 ϖϖ ∆<∆ ) vì động cơ điện một chiều kích từ độc lập hoặc song song có điện trở phần ứng nhỏ do đó β rất lớn 2 1212 )( - φ ϖϖϖϖϖ K R −=−=∆ 2 )( - φ ϖ K R M ∆=∆ => - )( 2 R K M φ ϖ β = ∆ ∆ = Động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập hoặc song song có độ cứng ứng với đặc tính cơ tự nhiên tương đối cứng nghĩa là động cơ có độ ổn định tốc độ tương đối tốt. độ cứng đặc tính cơ tương đối tốt nên sau này ta xây dưng hệ kín để nâng cao độ cứng lớn hơn độ cứng tự nhiên. III/ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA MÁY SẢN XUẤT. Đặc tính cơ của máy sản xuất rất đa dạng tuy vậy phần lớn được biểu diễn dưới dạng tổng quát. α −+= Wdm W )McoMdm(McoMc trong đó:Mco – Mô men ứng với tốc độ Mco – M« men øng víi tèc ®é ω = 0 Mđm – Mô men ứng với tốc đé định mức Wđm Mc – Mô men ứng với tốc độ W - α = 0, Mc = Mđm = const, đặc tính cơ của các cơ cấu nâng hạ, bằng tải (đường 1 hình 1-6) - α = 2, mô men tỷ lệ bậc 2 với tốc độ là đường đặc tính của các máy bơm, quạt gió (đường 2 hình) - α = -1, mô men tỉ lệ nghịch với tốc độ là đường đặc tính cơ của các máy cắt gọt kim loại. (1) (2) (3) (3) M H. 1-5: Dạng đặc tính cơ của một số máy sản xuất IV/ ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN. SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 6 ω 0 Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ giữa tốc độ quay W(n) và mô men của động cơ: ω = f (M) hoặc n = f(n) với: ω – tốc độ góc, rad/s N – tốc độ quay, vòng/ phót M – mô men, Nm có 2 loại đặc tính cơ: đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ nhân tạo. Nếu động cơ vận hành ở chế độ định mức (điện áp, từ thông định mức và không nối thêm điện trở, điện kháng vào động cơ) thì ta có đường đặc tính cơ tự nhiên. Trên đường đặc tính cơ tự nhiên ta có điểm làm việc định mức có giá trị (Mđm, ωđm). Đặc tính nhân tạo là khi thay đổi các tham số nguồn hoặc nối thêm các điện trở, điện kháng vào động cơ. ω ω ω 0 ω đm TNTN TN ω nt r ≠ 0 NT (r lớn) NT (r lín) 0 I I đm I 0 M 0 M đm M c M a,b, b, H, 1-6: a, đặc tính cơ điện của động cơ b, đặc tính cơ của động cơ. để đánh giá đặc tính cơ người ta đưa ra khái niệm về độ cứng của đặc tính cơ. W M ∆ ∆ = β + β lớn ta có đặc tính cơ cứng. + β nhá ta có đặc tính cơ mềm + β -> ∞ ta có đặc tính cơ tuyệt đối cứng Vậy động cơ có đặc tính càng cứng thì tốc độ thay đổi càng Ýt khi mô men thay đổi nhiều. Nghĩa là động cơ có khả năng tự ổn định tốc độ, Ýt phụ thuộc vào mô men cản trên trục động cơ. V/ Sự phù hợp giữa đặc tính cơ của động cơ và máy sản xuất Trong truyển động điện vấn đề quan trọng đặt ra là phải phối hợp tốt đặc tính cơ của động cơ điện và đặc tính cơ của máy sản xuất. Sự phối hợp các đặc tính cơ của động cơ điện và của máy sản xuất là phải tìm ra được điểm chung giữa hai đặc tính cơ đó, để sao cho luôn đảm bảo được tính ổn định công tác trong chế độ làm việc. SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 7 ω 0 ω dm ω cb Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp Phương trình động học của hệ truyển động: dt dw JMcM =− với:M – mô men của động cơ. M – m« men cña ®éng c¬. Mc – mô men cản của động cơ. J – mô men quán tính. Nếu M > Mc thì M > Mc th× dt dw > 0 ta có hệ tăng tốc M < Mc thì dt dw <0 ta có hệ giảm tốc M = Mc thì dt dw = 0 ta có hệ làm việc ổn định. Điểm làm việc ổn định của động cơ là điểm giao nhau giữa đặc tính cơ của động cơ và máy sản xuất. Phải thoả mãn điều kiện ổn định gọi là ổn định tĩnh hay sự làm việc phù hợp giữa động cơ và tải. điểm làm việc là điểm cắt nhau giữa đường đặc tính cơ của động cơ và máy sản xuất ω M đ ω A’ A’ M A’ M c ω A A A ω A” A” ω B B B Trên hình vẽ ta thấy: * A (M A , ω A ), A’ (M A’ , ω A’ ) M A > M A’ do đó M Đ - M T = J 0 < dt dw hệ giảm tốc * A (M A , ω A ), A” (M A” , ω A” ) M A < M A” do đó M Đ - M T = J 0 > dt dw hệ tăng tốc Vậy điểm A’, A” là điểm làm việc không ổn định, chỉ có điểm a là điểm làm việc ổn định tại đó thoả mãn phương trình cân bằng mô men M Đ - M T = J dt dw SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 8 M 0 H. 1-7: d¹ng ®Æc tÝnh c¬ m¸y s¶n xuÊt. Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp VI/ Xây dựng phương trình và đồ thị đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập Uư Rđ Iư CKTR R k Ukt H. 1-8: sơ đồ nối dây của động cơ kích từ độc lập Khi nguồn điện một chiều có công suất không đủ lớng thì mạch điện phần ứng và mạch kích từ mắc vào hai nguồn một chiều độc lập với nhau gọi là động cơ kích từ độc lập (Hình 1-8) 1, Phương trình đặc tính cơ của động cơ điên một chiều kích từ độc lập. Phương trình điện áp cân bằng của mạch phần ứng Uư = Eư + (Rư + Rf) Iư Trong đó:Uư - điện áp phần ứng (V) U - ®iÖn ¸p phÇn øng (V) Eư – sức điện động phần ứng (V) Rư - điện trở mạch phần ứng (Ω) Iư – dòng điện mạch phần ứng (A) Với: Rư = rư + rcf + rb + rct R = r + rcf + rb + rct rư - điện trở cuộn dây phần cứng rcf - điện trở cực từ phụ rb - điện trở cuộn bù rct - điện trở tiếp xúc chổi điện. Sức điện động Eư của phần ứng động cơ được xác định theo biểu thức: WkW PN E ϕϕ πα == 2 với:P – số đối cực từ chính P – sè ®èi cùc tõ chÝnh N – sè thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng. a – số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng ϕ - từ thông kích từ dưới một cực từ (Wb) ω– tốc độ góc (rad/s) πα 2 PN k = : hệ số cấu tạo động cơ. Nừu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n thì: SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 9 E Trường ĐHBK Hà Nội - - Đồ án tốt nghiệp Eư = ke ϕ n Và: 95560 2 nn W == π Vì vậy: n N E ϕ α π 60 = Từ đó ta có: I K RfR K U W ϕϕ + −= (1) đây là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ mặt khác, mô men điện từ (Mđt) của động cơ được xác định bởi: Mđt IK ϕ = => ϕ K Mdt I = (2) từ (1) và (2) ta có: ( ) Mdt K RfR K U W 2 ϕ ϕ + −= bá qua các tổn thất cơ và tổn thất kép thì mô men trên trục động cơ sẽ bằng mô men điện từ (M) Mđt = Mcơ = M => ( ) M K RfR K U W 2 ϕ ϕ + −= Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Giả thiết phản ứng phần ứng được bù đủ, từ thông ϕ = const thì phương trình đặc tính cơ và phương trình đặc tính cơ điện là tuyến tính. Đồ thị được biểu diễn trên hình (H. 1-9, 1-10) ω ω ω o ω o ω đm ω đm 0I I đm I I nm I 0 M I 0 M đw M M nm M H. 1-9: đặc tính cơ điện động cơ H. 1-10: đặc tính cơ của động cơ Trên đồ thị; khi Iư = 0 hoặc M = 0 thì o W K U W == ϕ W o gọi là tốc độ không tải lý tưởng của động cơ Khi W = 0 thì: SV Đinh Quang Hiệp Líp K9C – TĐH 10 [...]... Nu in ỏp t trờn Tiristo tng vi tc ln (d u/ dt khong vi chc Vol trong một às) thỡ Tiristo cng cú th chuyn t trng thỏi khoỏ sang trng thỏi m mc dự cha cú tớn hiu iu khin vo cc iu khin G o hm du/ dt ny sinh ra dũng in t trờn hai bn cc ca CT du i = C d t Dũng in ny gi vai trũ nh l dũng iu khin I g, lm cho Tiristo m cho dũng chy qua ngoi mong mun Khi cú xung m Tiristo t in C s phúng in qua Tiristo in tr... v T2 SV inh Quang Hip 21 Lớp K9C TH Trng HBK H Ni - ỏn tt nghip Trong s ny, gúc dn dũng ca Tiristo v diot khụng bng nhau Gúc dn dũng ca diot l: D = + , cũn ca Tiristo l: T = Giỏ tr trung bỡnh ca in ỏp ti: chớnh l 2 van m Trong s a) cỏc iụt 1, 2 vn m t nhiờn u chu k 1 m khi U2 õm, 2 m khi U2 dng Cỏc Tiristo m theo gúc Tuy nhiờn cỏc van khoỏ theo nhúm 1 dn s lm T1 (cựng nhúm catụt chung) khoỏ,... = 0,67 2 220 max = 132o in ỏp ngc ln nht t lờn iụt v tiristo l: U ng max = 2U 2 = 2 220 = 311(V ) Ta cú gúc m min= 29,5o nờn giỏ tr trung bỡnh ca in ỏp chnh lu: Ud = 2U 2 (1 + cos ) = 2 220 (1 + 0,87 ) = 185(V ) 3,14 Vỡ mch lc l cu mt pha khụng i xng cho nờn gúc dn dũng ca Tiristo v iụt l khụng bng nhau Gúc dn dũng ca iụt l D = + , cũn ca Tiristo l T = Giỏ tr trung bỡnh ca dũng ti: Id = Ud... thng chn iụt v Tiristo thỡ theo kinh nghim thc t ta chn h s an ton v ỏp l: ku = 1,6 v h s an ton v dũng ki = 1,2 Khi ú van chu c in ỏp ngc l: Uv > Ungmax ku = 311 1,6 = 498 (V) chn iụt chu c dũng: Iv > ID ki = 40.1,2 = 48(A) chn Tiristo chu c dũng l: Iv > IT ki =28,6.1,2 = 34,3 (A) T iu kin trờn ta chn 2 iụt loi B_20 do Liờn Xụ ch to cú cỏc tham số: Itb = 50(A) Uv = 500 (V) U = 0,7(V ) Tiristo loi TU_10... thc hin bng mch phn hi õm tc , trong ú tớn hiu tc c ly trờn mỏy phỏt tc FT l mỏy phỏt cú in ỏp ra t l vi tc quay Uw = Kt W S mch phn hi õm tc Ngun ng lc U ss thc - Rt/h k U U BBĐ t/h đk cơ Đ U P hồi tốc độ SV inh Quang Hip 20 Lớp K9C TH Trng HBK H Ni - nghip CHNG III: PHNG PHP CHNH LU ỏn tt Ngi ta dựng mch chnh lu 3 pha trong nhng trng hp ti cụng sut ln nn dựng bng chnh lu 1 pha thỡ s lm lch... R7 u vo ra ca IC555 dựng bo v khi ng sau ngn mch thỡ khụng nh hng n IC555 C3, R8 : khõu vi phõn: vi phõn xung vuụng im E thnh xung nhn a vo cc iu khin ca Tiristo Ta chn RC sao cho xung nhn cú rng ln m Tiristo cỏch ly quang dựng khuych i xung m Tiristo v cỏch ly gia mch iu khin v mch lc (khụng liờn quan v in) ta chn loi 4N35 c s dng rt nhiu trờn th trng Theo kinh nghim thc t ta chn c cỏc phn t: KT... gim sai s gia tc thc v tc t S khi ca kh thng ny l: t t U R k BBĐ Đ cơ P hồi Khõu phi hi tc o tc thc em so sỏnh vi tc t Khõu so sỏnh s so sỏnh v t sai s tc o c khõu iu chnh tc bin i thnh tớn hiu iu chnh b bin i iu chnh in ỏp ra ng c theo su hng lm cho c gn ngha l gim nh sai số t v Do ú nu ta iu chnh ng c bng dựng h Tiristo thỡ hon ton cú th iu chnh bng phng phỏp trờn do vy ỏn ny chớnh... ngay, T1 b khoỏ li dũng id = Id chuyn t T1 sang 1, 1 cho dũng chy qua, Ud = 0, 2 khoỏ Khi = + cho xung m T2 Dũng ti id = I chy qua T2 v 1 Trong s ny, gúc dn dũng ca Tiristo v iụt khụng bng nhau Gúc dn dũng ca iụt l: d = + cũn ca Tiristo: T = + Giỏ tr trung bỡnh ca in ỏp ti: Ud = 1 2 sin d = 2U 2 (1 + cos ) Giỏ tr trung bỡnh ca ti: Id = Ud R SV inh Quang Hip 22 Lớp K9C TH - - Trng HBK H... o s cho xung im C cú dng 1 0 thỡ ti chõn 3 ca IC555 (im D) xung cú dng 0 1 Xung m Tiristo l xung cú dng t 1 0 vỡ vy cn phi o xung D thnh xung SV inh Quang Hip 33 Lớp K9C TH Trng HBK H Ni - ỏn tt nghip im E Xung E qua khõu vi phõn bin xung vuụng thnh xung nhn qua cỏch ly quang khuych i a vo cc iu khin ca Tiristo Tt c cỏc phn t trờn mch iu khin u l phn t tớn hiu nờn khụng cn quan tõm n cụng... mc thờm 1 van m song song ngc vi sc in ng ca ng c vic mc thờm van m s gõy tn kộm thờm 1 i t Ta chn cỏch mc nh hỡnh a, bi vỡ 2 i t song song vi 2 tiristo chớnh l hai van m Trong s (a) cỏc diot D1, D2 vn m t nhiờn u chu k D1 m khi U2 õm, D2 m khi U2 dng Cỏc Tiristo m theo gúc Tuy nhiờn cỏc van khoỏ theo nhúm D1 dn s lm T1 ( cựng nhúm Catot chung ) khoỏ, T1 dn D1 b khoỏ tnag t T2 dn thỡ D2 khoỏ Nguyờn . động cho các điều hoà của điện áp. Tốc độ quay động cơ do đó chỉ phụ thuộc vào góc mở bộ chỉnh lưu góc mở thường được điều chỉnh nhờ điện áp điều khiển. Tốc độ làm việc của truyển động điện. kích từ của động cơ điện một chiều là điều chỉnh mo men điện từ của động cơ M = KφIư và sức điện động động cơ Eư = KφW. Mạch kích từ của động cơ là mạch phi tuyến, vì vậy hệ điều chỉnh từ thông. động cơ sau: - Động cơ điện một chiều kích từ độc lập. - Động cơ điện một chiều kích từ song song. - Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp. - Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp. Trong động