mô hình toán học hệ truyền động qua bánh răng

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... đại mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh xe ... 3.2.2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC Hình 3.2 biểu diễn cấu trúc kinh điển mạch phần ứng động DC tiêu chuẩn Trong phần tiếp theo, mô hình toán cho hệ thống động DC xây dựng thông qua nguyên ... kín với điều khiển PID Mô tả toán học điều khiển PID mô hình toán học: CHƯƠNG II MÔ TẢ TOẢN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÁC THÔNG SỐ THAY ĐỔI 2.1 Chế độ xác lập động điện chiều Khi đặt lên...

22
546
1

mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto

Ngày tải lên : 19/12/2014, 08:10

... suất động truyền động Chọn công suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động bao hàm việc chọn loại động I Chọn loại động ... tin học, hệ truyền động ngày phát triển có nhiều thay đổi đáng kể nhờ việc áp dụng tiến Cụ thể hệ truyền động đại đáp ứng đợc độ tác động nhanh, độ xác điều chỉnh cao mà có giá thành hạ nhiều hệ ... phơng án hợp lý cho hệ truyền động cấu nâng hạ, trớc hết ta phân tích khát quát điểm yêu cầu truyền động cấu nâng hạ cần trục Thứ nhất, loại phụ tải: Đặc điểm động truyền động cấu cần trục nói...

75
442
0

đồ án môn học động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 06/10/2014, 00:24

... Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com Chơng I Giới thiệu Chung động điện chiều I .Động điện chiều Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại , động chiều đợc coi loại máy quan trọng ... làm cho Roto quay ,khi phần ứng quay nửa vòng vị trí dẫn ab,cd đổi chỗ cho phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều tác dụng không đổi đảm bảo động có chiều quay không đổi,khi động quay dẫn cắt ... = Iu K K K K Mômen điện từ Mđt =K I Trang Rkt CKT P.N = K a = Rf Ukt Đồ án môn học Suy I = nguyenvanbientbd47@gmai.com M dt K Nếu bỏ qua tổn thất coi mômen điện từ mômen đầu trục Mđt...

46
1.5K
5

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học ... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...

103
1.3K
3

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55

... dạng thong số mô hình 16 Hình 2.4 Nhận dạng theo phương pháp gradient 17 Hình 2.5 Mô hình dạng 18 Hình 2.6 Mô hình dạng 19 Hình 2.7 Mô hình dạng 20 Hình 2.8 Mô hình dạng 21 Hình 2.9 Mô hình nhận ... mạng nơron Hình 1.6 Mô hình học có giám sát học củng cố Hình 1.7 Mô hình học giám sát Hình 1.8 Sơ đồ cấu trúc chung trình học Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng ... kiểu truyền thẳng 22 Hình 2.10 Mô hình nhận dạng kiểu song song 23 Hình 2.11 Mô hình nhận dạng kiểu nối tiếp-song song 24 Hình 2.12 Mô hình nhận dạng ngược trực tiếp 25 Hình 2.13 Mô hình 26 Hình...

95
1.4K
9

TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Ngày tải lên : 24/04/2013, 09:47

... nghệ máy sản xuất , truyền động máy cắt gọt kim loại yêu cầu S % ≤ 10%, truyền động ăn dao S% ≤ 5% 1.6.4 Mức độ phù hợp đặc tính tải cho phép đặc tính Mc(ω) : Đặc tính tải cho phép quan hệ mômen ... nâng hạ cầu trục , thang máy , nâng tải , động truyền động thường làm việc chế độ động ( điểm A hình 1-14 ) , hạ tải động làm việc chế độ máy phát ( điểm B hình 1-14 ) ω E < Uư Iư > ω0 A ωbđ Mc ... đổi mạch điện mômen động nhỏ mômen cản ( MB < Mc ) nên tốc độ động giảm dần Khi ω = , ω động chế độ ngắn mạch ( điểm D đặc tính có Rưf ) mômen nhỏ mơmen cản : ω0 Mnm < Mc ; Do mômen tải trọng–sẽ...

120
7.7K
46

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14

... tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học ... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...

103
757
0

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... dạng thong số mô hình 16 Hình 2.4 Nhận dạng theo phương pháp gradient 17 Hình 2.5 Mô hình dạng 18 Hình 2.6 Mô hình dạng 19 Hình 2.7 Mô hình dạng 20 Hình 2.8 Mô hình dạng 21 Hình 2.9 Mô hình nhận ... mạng nơron Hình 1.6 Mô hình học có giám sát học củng cố Hình 1.7 Mô hình học giám sát Hình 1.8 Sơ đồ cấu trúc chung trình học Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng lớp 10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng ... kiểu truyền thẳng 22 Hình 2.10 Mô hình nhận dạng kiểu song song 23 Hình 2.11 Mô hình nhận dạng kiểu nối tiếp-song song 24 Hình 2.12 Mô hình nhận dạng ngược trực tiếp 25 Hình 2.13 Mô hình 26 Hình...

95
636
5

Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:16

... cun t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S ... nhanh qua phn ng, v dũng in qua ng c b tỏc ng bi tớnh t cm v khỏng tr ca ng c Do tc i chiu cao, dũng in qua ng c cú s dao ng nh quanh giỏ tr trung bỡnh ging minh hỡnh II-7 Khi cụng sut vũng quay ... cun kớch t IL dòng điện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốc độ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòng điện (I L) mômen xoắn dòng từ truờng...

68
986
4

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 03:20

... tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học ... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...

104
558
0

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Ngày tải lên : 11/08/2016, 11:59

... 24 Hình 2.12 Mô hình nhận dạng ngược trực tiếp 26 Unipolar Sigmoid Function Hàm sigmoid cực 25 Hình 2.13 Mô hình 27 Unsupervised Learning Học giám sát 26 Hình 2.14 Mô hình 27 Hình 2.15 Mô hình ... nhận dạng hệ Chọn tiêu chuẩn thống suy biến 2.1.1.4 Các bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát Tính toán mô hình Để xác định mô hình hệ thống ... 2.5 Mô hình dạng 19 Rump Function Hàm Rump 18 Hình 2.6 Mô hình dạng 20 Self Organizing Tự tổ chức 19 Hình 2.7 Mô hình dạng Hình 2.8 Mô hình dạng 21 Single Layer Feedforward NetWord Mạng lớp truyền...

48
522
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:41

... trước mô hình Mamdani Ưu điểm mô hình Mamdani đơn giản, dễ thực khả mô tả hệ thống không tốt Trong kỹ thuật điều khiển người ta thường sử dụng mô hình TagakiSugeno Tagaki-Sugeno đưa mô hình mờ ... PID 53 Hình 2.14 Mô hình điều khiển đối tượng PID số .56 Hình 3.1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tốc độ sử dụng hệ chấp hành T-D 58 Hình 3.2 Sơ đồ thay động điện chiều ... thuộc đầu Kp .80 81 Hình 4.5 Màn hình soạn thảo luật điều khiển 81 Hình 4.6 Quan hệ vào/ra điều khiển mờ dạng hình khối .81 Hình 4.7: Kết nối khối Simatic đến module...

86
342
0

Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:52

40
1.3K
4

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:58

... cổng COM Hình 3.14: Mạch động lực Hình 3.15: Hình dạng cấu tạo IRF540 Hình 3.16: Hình dạng thực tế B562 Hình 3.17: Hình dạng thực tế D468 Hình 3.18: Sơ đồ bố trí linh kiện mạch điều khiển Hình 3.19: ... phần cứng Hình 3.2: Khối nguồn điều khiển Hình 3.3: Khối nguồn động lực Hình 3.4: Hình dạng sơ đồ chân LM7805 Hình 3.5: Khối dao động thạch anh Hình 3.6: Khối vi điều khiển trung tâm Hình 3.7: ... 1.3 Mô hình hóa động điện chiều 1.3.1 Mô tả mô hình ĐCĐMC phƣơng trình vi phân Hình 1.11 Sơ đồ thay động điện chiều kích từ độc lập Theo sơ đồ ta có : Uư : điện áp phần ứng (V) Eư : sức điện động...

107
1.2K
3

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:36

... tính chất giốmg hệ máy phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều ... Hình 1.16 Hệ trống truyền động điện máy phát -động a) Sơ đồ, b)Đặc tính thay đổi tốc độ 53 Trong hệ thống máy phát động máy điện chiều kích từ độc lập Để thay đổi tốc độ, hệ thống máy phát -động áp ... thống đắt tiền, hệ thống truyền động điện máy phát động sử dụng nơi thật cần thiết theo tiêu chất lượng hệ thống Ngày máy phát điện chiều thay chỉnh lưu, xuất hệ thống: van -động Hệ thống cấp điện...

72
739
2

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11

... i Hình 4.6 Mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m n n Simulink T mô hình ñ i tư ng (Hình 4.5) mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m (Hình 4.6), ta rút ñư c mô hình ... ZE PM PS PB 4.2 XÂY D NG MÔ HÌNH MÔ PH NG: 4.2.1 Xây d ng mô hình ñ i tư ng ñi u n PS NB NB NM NS NM(0.9) ZE PM D a mô t ñ ng l c h c c a ñ ng ñi n m t chi u mô hình mô ph ng h th ng ñi u ch ... ng ñi u n ñ ng cơ, ta Hình 4.5 Mô hình ñ i tư ng ñi u n n n Simulink 19 20 4.2.2 Xây d ng mô hình b ñi u n D a vào sơ ñ mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s dùng PID (hình 19, m c 2.2.7) ta...

13
932
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:20

... 1.6.1.2 Mô hình mô ph ng h th ng 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ñi u n t c ñ R , b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ cl p 1.6.2.1 Mô hình mô ph ng ... ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng mô hình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúc mô hình xây d ng Mô hình th c t g m: + M t máy tính ... ñư c tham s ho c mô hình ñ i tư ng 2.1.1 Đ nh nghĩa t p m 2.1.2 Các thu t ng logic m 2.1.3 Bi n ngôn ng 2.1.4 Các phép toán t p m 2.2 Xây d ng mô hình m cho ñ i tư ng 2.2.1 Mô hình m Mamdani 2.2.1.1...

26
1K
0

mô phỏng mạch điện tử công suất và đặc tính động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 19/02/2014, 13:23

... c in mt chiu Chơng tính toán mạch động lực cho hệ truyền động 3.1 Mạch động lực hệ truyền động Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực cầu ba pha đối xứng Các thông số động cơ: Uu = 220 V; Pdm=15 ... nói hệ máy phát có xu h ớng đợc thay hệ điều áp dùng biến đổi van - động 1.4.2 Hệ thống điều khiển tốc độ băm áp chiều Hình 1.14 :Hệ thống điều khiển băm áp Nguyên lí hoạt động hệ thống (hình ... tính động hệ thống - Nhợc điểm chủ yếu hệ truyền động chỉnh lu điều khiển động l van bán dẫn có tính phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lu có biên độ đập mạch cao, gây tổn thất phụ máy điện, v hệ truyền...

90
1.1K
0

điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng

Ngày tải lên : 04/03/2014, 21:24

... hãm có khả hãm có cố điện lới 1.3 .hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) hệ truyền động T-Đlà hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ... hệ thống biên giới đợc mô tả đờng cong nét đứt hình 1.2 1.3.2.đặc điểm hệ truyền động thyristor - động : Ưu điểm bật hệ t-đ độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ ... số trờng hợp vị trí rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động phơng trình phản ứng phần ứng động điện chiều : U u = E...

33
874
3

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

30
382
2