khảo sát và mô tả toán học hệ truyền động qua bánh răng
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh xe quán ... e(t) lớn thông qua thành phần uD(t), phản ứng thích hợp u(t) nhanh Hình Điều khiển vòng kín với điều khiển PID Mô tả toán học điều khiển PID mô hình toán học: CHƯƠNG II MÔ TẢ TOẢN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... Đặc trưng rõ rệt DCMCT bánh xe gắn vào động DC với enconđơ, bánh xe cung cấp tải quán tính cho thí nghiệm Động DC truyền động khuếch đại công suất tuyến tính, công suất tới hệ thống phân phối từ...
- 22
- 546
- 1
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
... định mức động II Khảo sát đặc tính phụ tải Khảo sát đặc tính phụ tải hay cấu mà động truyền động có ý nghĩa quan trọng việc đa lựa chọn hợp lý phơng án truyền động nh cân nhắc lựa chọn động Vì ... cầu đảo chiều quay: Động truyền động cần trục, cấu nâng hạ, phải có khả đảo chuyền quay, có mômen thay đổi theo tải trọng rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế tải trọng (không tải) mômen động không vợt ... suất động truyền động Chọn công suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động bao hàm việc chọn loại động I Chọn loại động...
- 75
- 442
- 0
đồ án môn học động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... cầu pha Trang Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com Các đặc tính điện áp tải , dòng qua tải , dòng qua van điện áp ngợc van trờng hợp tải RL , R đủ lớn để đảm bảo dòng qua tải liên tục đợc biểu ... chỉnh phụ thuộc tuyến tính vào omax max đk1 0min đk2 Mđm Trang Mnmmin Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com 3.Vấn đề đảo chiều Chiều quay động phụ thuộc vào chiều quay mômen dùng hai phơng pháp ... Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com Chơng I Giới thiệu Chung động điện chiều I .Động điện chiều Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại , động chiều đợc coi loại máy quan trọng...
- 46
- 1,475
- 5
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...
- 103
- 1,283
- 3
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát Để xác định mô hình hệ thống từ liệu quan sát ta phải có: - Số liệu vào – - Tập đầu vào tham gia vào mô hình - Tiêu chí lựa chọn mô ... thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên đối tượng Các quan hệ mô tả theo quy luật lý – hóa, quy luật cân bằng,… dạng phương trình toán học Trong ... THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh...
- 95
- 1,394
- 9
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... nghệ máy sản xuất , truyền động máy cắt gọt kim loại yêu cầu S % ≤ 10%, truyền động ăn dao S% ≤ 5% 1.6.4 Mức độ phù hợp đặc tính tải cho phép đặc tính Mc(ω) : Đặc tính tải cho phép quan hệ mômen ... 1.4.3 Hãm động : Ở ta xét hãm động kích từ độc lập Động làm việc với lưới điện ( điểm A ) , thực cắt phần ứng động khỏi lưới điện đóng vào điện trở hãm Rh , động tích luỹ động , động quay làm ... Mc ) nên tốc độ động giảm dần Khi ω = , ω động chế độ ngắn mạch ( điểm D đặc tính có Rưf ) mômen nhỏ mơmen cản : ω0 Mnm < Mc ; Do mômen tải trọng–sẽ kéo trục động quay ngượcA tải trọng hạ xuống...
- 120
- 7,694
- 46
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...
- 103
- 757
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát Để xác định mô hình hệ thống từ liệu quan sát ta phải có: - Số liệu vào – - Tập đầu vào tham gia vào mô hình - Tiêu chí lựa chọn mô ... thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên đối tượng Các quan hệ mô tả theo quy luật lý – hóa, quy luật cân bằng,… dạng phương trình toán học Trong ... THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh...
- 95
- 636
- 5
Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx
... cun t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S ... nhanh qua phn ng, v dũng in qua ng c b tỏc ng bi tớnh t cm v khỏng tr ca ng c Do tc i chiu cao, dũng in qua ng c cú s dao ng nh quanh giỏ tr trung bỡnh ging minh hỡnh II-7 Khi cụng sut vũng quay ... cun kớch t IL dòng điện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốc độ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòng điện (I L) mômen xoắn dòng từ truờng...
- 68
- 986
- 4
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt
... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...
- 104
- 558
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động ... thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên đối tượng Các quan hệ mô tả theo quy luật lý – hóa, quy luật cân bằng,… dạng phương trình toán học Trong ... nhận dạng hệ Chọn tiêu chuẩn thống suy biến 2.1.1.4 Các bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát Tính toán mô hình Để xác định mô hình hệ thống...
- 48
- 522
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... lượng đầu đầu vào Quan hệ giá thành với số lượng đầu vào/ra số lượng vào/ra qua hệ rơle tỏ kinh tế hơn, lượng đầu vào/ra tăng hệ PLC kinh tế hẳn 1.7.3 So sánh hệ điều khiển PLC với hệ điều khiển ... : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện chiều CBHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh ... lẫn mô tả linh hoạt hệ thống theo Tagaki-Sugeno vùng mờ LX k mô tả luật (2.15) R sk :if x = LX k then x = A(x k )x + B(x k )u Luật có nghĩ là: Nếu vecto trạng thái x nằm vùng LX k hệ thống mô tả...
- 86
- 342
- 0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... cấu trúc máy như: tỷ số truyền thay đổi tốc độ động truyền động Ở chúng em khảo sát theo phương pháp thay đổi tốc độ động truyền động Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động như: - Điều chỉnh ... (rad/s) K : hệ số cấu tạo động Ta xác định sức điện động động thông qua tốc độ quay n(vòng/phút) theo biểu thức sau : Eư=n = Ken (1.5) Ke : hệ số sức điện động động Ta có : Thay (1.4) vào (1.3) ... trở, điện kháng vào động cơ) Khi giảm điện áp phần ứng đặt vào động dòng điện ngắn mạch giảm (Inm= < Inmđm), momen ngắn mạch động ( Mnm = K.Inm) giảm Và tốc độ động giảm ứng với phụ tải định > >>...
- 107
- 1,151
- 3
mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051
... n’-tốc độ quay động tải thay đổi từ định mức tới 25% Qua phân tích ta thấy đặc tính động kích từ nối tiếp khơng có tốc độ khơng tải Khi tải giảm q mức, tốc độ động tăng đột ngột khơng để động mắc ... tính chất giốmg hệ máy phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều ... thống đắt tiền, hệ thống truyền động điện máy phát động sử dụng nơi thật cần thiết theo tiêu chất lượng hệ thống Ngày máy phát điện chiều thay chỉnh lưu, xuất hệ thống: van -động Hệ thống cấp điện...
- 72
- 739
- 2
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... không ñ i 1.3 KH O SÁT Đ C TÍNH VÒNG H Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.1 Xây d ng mô hình mô ph ng D a vào c u trúc ñi u n c a ñ ng ñi n m t chi u hình 1.5, ta xây d ng mô hình mô ph ng ñ ng ñi n ... ZE PM PS PB 4.2 XÂY D NG MÔ HÌNH MÔ PH NG: 4.2.1 Xây d ng mô hình ñ i tư ng ñi u n PS NB NB NM NS NM(0.9) ZE PM D a mô t ñ ng l c h c c a ñ ng ñi n m t chi u mô hình mô ph ng h th ng ñi u ch ... ng mô hình mô ph ng bao g m b ñi u n m ñ ñi u n t c ñ ñ ng cơ, ñ i tư ng ñi u n ñ ng cơ, ta Hình 4.5 Mô hình ñ i tư ng ñi u n n n Simulink 19 20 4.2.2 Xây d ng mô hình b ñi u n D a vào sơ ñ mô...
- 13
- 932
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... 1.6.1.2 Mô hình mô ph ng h th ng 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ñi u n t c ñ R , b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ cl p 1.6.2.1 Mô hình mô ph ng ... bên Trong nh ng toán l n, ph n c ng có th có nhi u mô ñun ghép n i v i nhau, có th k t n i thành m ng tính toán Như v y kh m r ng tín hi u vào kh tính toán song song, phân vi c cho mô ñun chuyên ... ñư c tham s ho c mô hình ñ i tư ng 2.1.1 Đ nh nghĩa t p m 2.1.2 Các thu t ng logic m 2.1.3 Bi n ngôn ng 2.1.4 Các phép toán t p m 2.2 Xây d ng mô hình m cho ñ i tư ng 2.2.1 Mô hình m Mamdani...
- 26
- 1,035
- 0
mô phỏng mạch điện tử công suất và đặc tính động cơ điện một chiều
... trúc học máy nh tỉ số truyền SVTH: Nguyễn Văn Hải Lớp: TBĐ-ĐT 03 ỏn tt nghip: Thit k b ngun chnh lu ng c in mt chiu thay đổi tốc độ động truyền động khảo sát theo phơng pháp thay đổi tốc độ động ... góc(rad/s) P.N K= - hệ số cấu tạo động a Nếu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (vòng/phút) thì: Eu=K n (1-5) n n = 60 9,55 Và = Vì Eu= P.N n 60a Trong hệ số sức điện động động : Từ (1-1) ... đảo chiều, tải lớn v ngắn mạch Ngoi hệ cỡng trình khởi động Thực đảo chiều quay động cách đảo chiều điện áp kích từ UKF, dòng kích từ v theo từ thông đảo chiều Động đợc đảo chiều quay Hệ F - Đ...
- 90
- 1,123
- 0
điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng
... độ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng i, số trờng hợp vị trí rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động phơng ... 1.3 .hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) hệ truyền động T-Đlà hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng thay đổi điện áp đặt vào ... độ nhng mômen động nhỏ mômen tải nên dới tác động tải trọng, động quay theo chiều ngợc lại tải trọng đợc hạ xuống với tốc độ tăng dần đến điểm d mômen động cân với mômen cản nên hệ ổn định với...
- 33
- 874
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25