các yêu cầu cơ bản của hệ truyền động qua bánh răng
TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở
... CỦA BÁNH RĂNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYẾN ĐỘNG 3.2.1 Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.2 Hệ truyền động qua bánh thực tế 3.2.2 Mô hoạt động bánh ... đồ mô hệ truyền động qua bánh sử dụng PID kinh điển Hình 3.12: Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng PID kinh điển 3.4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 ... mô hệ truyền động bánh Hình 3.4: Đặc tính tốc độ bánh chủ động bị động 3.2.3 Mô quan hệ mô men hệ bánh Mo men dong co omega Toc truc chu dong Toc truc bi dong omega -dot du /dt Derivative Quan...
- 28
- 381
- 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... QUAN Về CáC DạNG Hệ TRUYềN động điện chiều 1.1 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động ... nhiều lần công suất động chấp hành ( lần ) 1.2 hệ thống truyền động chỉnh l-u - Động chiều [1] 1.2.1 Chỉnh l-u bán dẫn làm việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi ... tính hệ F - D chế độ hãm tái sinh Vùng hãm ng-ợc động hệ F - D đ-ợc mô tả nh- sau: Sức điện động động E chiều với sức điện động máy phát EF rôto bị kéo quay ng-ợc ngoại lực tải sức điện động...
- 61
- 1,055
- 0
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... bỏ yêu cầu mua bảo dưỡng gói kỹ thuật yêu cầu hệ thống tự động hóa truyền thống Bằng việc cung cấp điều khiển nhỏ gọn, với cấu hình HMI nối mạng tích hợp gói phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật, hệ ... trợ truyền thông không dây thông qua tiêu chuẩn LAN không dây công nghiệp (IW-LAN) Thậm chí chức an toàn thực phương pháp truyền thông IW-LAN Chức hệ thống truyền thông cung cấp khả truy cập hệ ... sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ gọn Ngày yêu cầu có nhiều hệ thống tự động hóa nhỏ gọn kết nối vào sở tự động hóa Để làm điều này, cần HMI, kết nối mạng tính...
- 12
- 328
- 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... quỏ trỡnh vt cht v nng lng c quan tõm trc ht Phm vi ca iu khin quỏ trỡnh liờn quan ti cỏc quỏ trỡnh cụng ngh b Bin quỏ trỡnh Mt quỏ trỡnh thụng thng c mụ t thụng qua cỏc bin vo, ra, trng thỏi ... tng quan cho h thng cú s cu trỳc iu khin theo mụ hỡnh ni IMC 2.2.3 Tng hp b iu khin theo IMC (Deriving controller tuning correlations using the IMC method ) Gm bc c bn tỡm b iu khin tng quan ... Multi Input Multi Output) Nhng bin m khụng can thip trc tip hay giỏn tip phm vi k thut ta ang quan tõm c coi l nhiu Nhiu tỏc ng ti u quỏ mt cỏch khụng mong mun vỡ vy cn phi cú bi phỏp trit tiờu...
- 33
- 991
- 4
Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... bỏ yêu cầu mua bảo dưỡng gói kỹ thuật yêu cầu hệ thống tự động hóa truyền thống Bằng việc cung cấp điều khiển nhỏ gọn, với cấu hình HMI nối mạng tích hợp gói phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật, hệ ... trợ truyền thông không dây thông qua tiêu chuẩn LAN không dây công nghiệp (IW-LAN) Thậm chí chức an toàn thực phương pháp truyền thông IW-LAN Chức hệ thống truyền thông cung cấp khả truy cập hệ ... sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ gọn Ngày yêu cầu có nhiều hệ thống tự động hóa nhỏ gọn kết nối vào sở tự động hóa Để làm điều này, cần HMI, kết nối mạng tính...
- 11
- 320
- 0
HỆ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG bộ điều KHIỂN tỷ lệ PID
... sát đáp ứng hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm truyền (transfer ... TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Trong đó: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệ thống sau: Hàm truyền: biến đổi Laplace vế ... TỔNG QUAN Trong seminar tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm : ◦ Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống ◦ Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống ◦...
- 22
- 374
- 0
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống ... khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều ... khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn...
- 5
- 1,028
- 17
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển
... ảnh, văn bản, liệu.Trong hệ thống truyền thông công nghiệp đại ta quan tâm tới truyền tín hiệu số truyền liệu, chuẩn giao tiếp chuẩn giao tiếp số - Mã hoá, giải mã: H1.5 Nguyên tắc truyền thông ... thuộc thời điểm đƣa kết Một hệ thống có tính thời gian thực không thiết phải có phản ứng nhanh mà quan trọng phải có phản ứng kịp thời với yêu cầu tác động bên Nhƣ hệ thống truyền thông có tính thời ... dụng hệ thống, ví dụ hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống(a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG...
- 92
- 453
- 0
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... đếm tràn (overflow) đếm trực tiếp Bộ tạo dao động (OSC) hoạt động với dao động thạch anh dao động Nếu dùng thạch anh tần số dao động 24 MHz làm dao động chủ lu ý để thực lệnh thờng sử dụng hết ... biên độ cao (H) Dĩ nhiên truyền tin vô tuyến kỹ thuật số ta làm nh đợc, ta biết khoảng cách cực đại truyền tin tỷ lệ với lợng sóng truyền tin hay tỷ lệ với tần số sóng Các thông tin điều khiển ... ngầm định Bộ tạo dao động OS C hoạt động với dao động thạch anh up to 24 MHz dao động Các đờng dẫn bit ( bus control) Cổng nối tiếp (serial port) 1.1.2 Các chi tiết IC MCS 51 RAM (Random acces...
- 39
- 634
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... kế hệ thống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 244 5.4.3.2 Các phận hệ thống điều khiển 244 5.4.3.3 Sơ đồ nguyên lý 246 5.5 Thiết kế hệ ... lệnh Các lệnh điều khiển chia làm hai loại chính: lệnh chuyển động lệnh tác động thiết bò ngoại vi Các lệnh chuyển động thông dòch chuyển sang ngôn ngữ thư viện FlexMotion để thực chuyển động Các ... toán động học hexapod 121 3.2.3.1 Bài toán động học ngược 122 3.2.3.2 Bài toán động học thuận 123 3.2.3.3 Thuật toán Newton_Rapshon giải gần hệ phương trình phi tuyến 3.2.4 Phân tích động học động...
- 287
- 967
- 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx
... ảnh, văn bản, liệu.Trong hệ thống truyền thông công nghiệp đại ta quan tâm tới truyền tín hiệu số truyền liệu, chuẩn giao tiếp chuẩn giao tiếp số - Mã hoá, giải mã: H1.5 Nguyên tắc truyền thông ... thuộc thời điểm đƣa kết Một hệ thống có tính thời gian thực không thiết phải có phản ứng nhanh mà quan trọng phải có phản ứng kịp thời với yêu cầu tác động bên Nhƣ hệ thống truyền thông có tính thời ... nhau, trƣớc xây dựng giải pháp tự động hóa không nên hay không nên mà phải lựa chọn hệ thống mạng truyền thông cho phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ ứng dụng thực tế Qua thời gian học tập trƣờng sau...
- 93
- 618
- 0
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... bên vào hệ thống Vì hệ thống giao tiếp với môi trờng bên tín hiệu vào, nên thông qua tín hiệu vào, ta can thiệp đợc vào hệ thống.Muốn can thiệp có hiệu ta phải hiểu rõ chất tín hiệu hệ thống ... hiểu rõ chất,phơng tiện can thiệp hệ thống bớc phải mô tả hệ thống Hình thức mô tả đợc dùng nhiều điều khiển mô hình toán học biểu diễn mối quan hệ tín hiệu vào_ra hệ thống -Với mô hình mô tả có,tiếp ... hớng nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động lại chuyển qua cách mạng mới.Đó hớng điều khiển có máy tính,từ hệ thống điều khiển on-line đến hệ thống điều khiển phân cấp có máy tính điều...
- 19
- 856
- 0
Thu thập báo cáo dữ liệu từ các bộ điều khiển docx
... giải pháp cho yêu cầu riêng họ giải pháp cho yêu cầu khác Để hiểu rõ vấn đề, mô tả phương pháp sử dụng phần mềm điều khiển có sẵn hệ thống để truy suất liệu định dạng vị trí tìm thấy bảng tính, ... xem xét chúng thường xuyên Anh ta muốn lưu liệu định dạng mà hệ thống máy tính đọc Và danh sách yêu cầu khác tiếp tục tạo Mặc dù yêu cầu liệu đa dạng, có điều họ gặp phải khó khăn việc tìm giải ... Giới thiệu cách tạo giải pháp đơn giản sử dụng phần mềm phổ biến để giải yêu cầu thu thập liệu sản xuất Các kỹ sư chất lượng hệ thống, nhà quản lý sản phẩm thành phần...
- 11
- 323
- 1
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... phải trả số 1, 2, thời điểm xe có hộp số tự động* Bằng cách này, bạn tận dụng tác động phanh động cơ, 247 Về mục lục Các điều khiển nhờ giảm bớt tải lên hệ thống phanh ngăn ngừa phanh không bị nhiệt ... hộp số tự động* Bằng cách này, bạn khai thác tác động phanh động cơ, giúp giảm tải lên hệ thống phanh bảo vệ phanh không bị nóng dẫn đến hao mòn nhanh bình thường Nếu bạn cần thêm tác động phanh, ... để vượt qua xe khác, xe điều chỉnh tốc độ lưu sau sau bạn vượt xong Chế độ ga tự động giảm tốc độ xe nhờ tác động hệ thống phanh Với xe có hộp số tự động* : Trên đoạn dốc dài, hộp số tự động tự...
- 119
- 364
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 10 pptx
... người dùng gửi yêu cầu in ấn đến máy in mạng, trước tiên, yêu cầu phải gửi đến Print Server Nói cách khác Print Server có nhiệm vụ quản lý tất máy in logic tạo máy tính Với tư cách Print Server, ... byte thực tế in hàng đợi giây Enumerate Network Chỉ có yêu cầu gửi đến Print Server từ danh sách duyệt mạng Con số tích luỹ từ lần khởi động cuối Server Add Network Printer Calls Job Errors Tổng ... kiến thức dịch vụ truy cập từ xa, cho phép máy trạm xa quay số kết nối vào công ty thông qua đường dây điện thoại, chia sẻ Internet đơn giản … Các mục I Bài tập bắt buộc Bài tập làm thêm Xây dựng...
- 11
- 384
- 1
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 9 ppsx
... Paper/Quality Các tùy chọn Tab Paper/Quality phụ thuộc vào đặc tính máy in Ví dụ, máy in cung cấp tùy chọn Paper Source Còn máy in HP OfficeJet Pro Cxi, có tùy chọn là: Paper Source, Media, Quality ... máy in - Driver mà máy in sử dụng - Các thuộc tính đồng tác (spooling) máy in - Cách thức in tài liệu theo biểu mẫu - Chế độ in mặc định - Sử dụng xử lý in ấn - Các trang độc lập V.2 Khả sẵn sàng ... trạm Windows Server 2003 Đây tính cần thiết cho phép định driver hỗ trợ in để máy trạm tải cách tự động Mặc định, driver nạp vào driver hãng Intel cho máy trạm Windows 2000, Windows Server 2003,...
- 11
- 368
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008