những ảnh hưởng tác động đến hệ truyền động qua bánh răng
TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở
... kết luận 3.2 ẢNH HƯỞNG CỦA BÁNH RĂNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYẾN ĐỘNG 3.2.1 Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.2 Hệ truyền động qua bánh thực tế ... logarit hệ thống 1.2.1 Ảnh hưởng đàn hồi đến phần hệ thống truyền động 1.2.2 Ảnh hưởng ma sát hệ thống truyền động Hình 1.6 Mối quan hệ ma sát khô vận tốc 1.2.3 Ảnh hưởng khe hở hệ thống truyền động ... đồ mô hệ truyền động qua bánh sử dụng PID kinh điển Hình 3.12: Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng PID kinh điển 3.4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1...
- 28
- 381
- 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... QUAN Về CáC DạNG Hệ TRUYềN động điện chiều 1.1 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động ... nhiều lần công suất động chấp hành ( lần ) 1.2 hệ thống truyền động chỉnh l-u - Động chiều [1] 1.2.1 Chỉnh l-u bán dẫn làm việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi ... thứ I thứ III: tốc độ quay mômen quay động chiều nhau, sức điện động máy phát động có chiều xung đối E F E , c Năng l-ợng đ-ợc vận chuyển từ nguồn đến máy phát, đến động cơ, đến tải Lúc công suất...
- 61
- 1,055
- 0
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... kết hợp chuẩn truyền thông mà không ảnh hưởng đến công suất hệ thống Thí dụ, ứng dụng tín hiệu mức thiết bị ứng dụng qua PROFIBUS và/hoặc PROFINET Cấu trúc truyền thông tích hợp sử dụng xử lí ... cầu kết nối hệ thống IAS hỗ trợ truyền thông không dây thông qua tiêu chuẩn LAN không dây công nghiệp (IW-LAN) Thậm chí chức an toàn thực phương pháp truyền thông IW-LAN Chức hệ thống truyền thông ... chương trình người sử dụng nhiều xử lí cho hệ thống…Cũng không cần đến tiện ích khác cho tác vụ điều chỉnh vòng lặp PID hay điều khiển chuyển động Những khả xây dựng phần mềm kỹ thuật sử dụng...
- 12
- 328
- 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... quỏ trỡnh vt cht v nng lng c quan tõm trc ht Phm vi ca iu khin quỏ trỡnh liờn quan ti cỏc quỏ trỡnh cụng ngh b Bin quỏ trỡnh Mt quỏ trỡnh thụng thng c mụ t thụng qua cỏc bin vo, ra, trng thỏi ... tng quan cho h thng cú s cu trỳc iu khin theo mụ hỡnh ni IMC 2.2.3 Tng hp b iu khin theo IMC (Deriving controller tuning correlations using the IMC method ) Gm bc c bn tỡm b iu khin tng quan ... Multi Input Multi Output) Nhng bin m khụng can thip trc tip hay giỏn tip phm vi k thut ta ang quan tõm c coi l nhiu Nhiu tỏc ng ti u quỏ mt cỏch khụng mong mun vỡ vy cn phi cú bi phỏp trit tiờu...
- 33
- 991
- 4
Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... kết hợp chuẩn truyền thông mà không ảnh hưởng đến công suất hệ thống Thí dụ, ứng dụng tín hiệu mức thiết bị ứng dụng qua PROFIBUS và/hoặc PROFINET Cấu trúc truyền thông tích hợp sử dụng xử lí ... cầu kết nối hệ thống IAS hỗ trợ truyền thông không dây thông qua tiêu chuẩn LAN không dây công nghiệp (IW-LAN) Thậm chí chức an toàn thực phương pháp truyền thông IW-LAN Chức hệ thống truyền thông ... chương trình người sử dụng nhiều xử lí cho hệ thống…Cũng không cần đến tiện ích khác cho tác vụ điều chỉnh vòng lặp PID hay điều khiển chuyển động Những khả xây dựng phần mềm kỹ thuật sử dụng...
- 11
- 320
- 0
HỆ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG bộ điều KHIỂN tỷ lệ PID
... sát đáp ứng hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu diễn hệ thống vật lí hàm truyền (transfer ... TỔNG QUAN Trong seminar tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm : ◦ Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống ◦ Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống ◦ ... khiển hệ thống điều khiển tỉ lệ KP (đặt KI=KD =0) Tăng KP đến giá tri KC mà hệ thống bắt đầu bất ổn (bắt đầu xuất dao động - điểm cực hàm truyền kín nằm trục ảo jω xác định tần số ωc dao động...
- 22
- 374
- 0
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống ... khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều ... l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều...
- 5
- 1,028
- 17
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển
... 1.4.2 Truyền thông, truyền liệu truyền tín hiệu - Giao tiếp truyền thông: Là trình trao đổi thông tin chủ thể với đƣợc gọi cá đối tác giao phƣơng pháp đƣợc qui định trƣớc Đối tác điều khiển đối tác ... hình ảnh, văn bản, liệu.Trong hệ thống truyền thông công nghiệp đại ta quan tâm tới truyền tín hiệu số truyền liệu, chuẩn giao tiếp chuẩn giao tiếp số - Mã hoá, giải mã: H1.5 Nguyên tắc truyền ... toàn hệ thống 1.5 CHẾ ĐỘ TRUYỀN TẢI Là phƣơng thức bit liệu đƣợc chuyển giũa đối tác truyền thông, có nhìn nhận từ góc độ sau đây: - Truyền song song hay nối tiếp - Truyền đồng hay không đồng - Truyền...
- 92
- 453
- 0
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... đếm tràn (overflow) đếm trực tiếp Bộ tạo dao động (OSC) hoạt động với dao động thạch anh dao động Nếu dùng thạch anh tần số dao động 24 MHz làm dao động chủ lu ý để thực lệnh thờng sử dụng hết ... đầu thu phát nhiễu tăng mạnh dẫn đến phép đo không xác Ưu điểm chắn quang nhạy, dễ lắp đặt hoạt động với tần số cao Transitor quang (photo coupler) Transitor quang loại transitor có bazơ không ... bày sơ đồ nguyên tắc hoạt động IC vi xử lý MCS 8051.Trong chơng này, điểm qua số ứng dụng kỹ thuật thu phát hồng ngoại sống nh: chắn quang (Foker light barie), transitor quang (Photocoupling transitor)...
- 39
- 634
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... chính: lệnh chuyển động lệnh tác động thiết bò ngoại vi Các lệnh chuyển động thông dòch chuyển sang ngôn ngữ thư viện FlexMotion để thực chuyển động Các lệnh tác động ngoại vi gởi đến PLC Chương ... không ảnh hưởng đến hoạt động bình thường hệ Để nhận dạng, phải kiểm tra phân tích kết Việc nhận dạng dựa liệu hoạt động bình thường đối tượng điều khiển hay từ tín hiệu kiểm tra Tuy nhiên tất hệ ... chức chuyển động tích hợp vào hệ thống Hình 1.24: Card PXI-7344 1.3.3.8 Một số đặc tính quan trọng card 7344 *Hệ thống hoạt động thời gian thực (Real Time Operating System – RTOS): Những chương...
- 287
- 967
- 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx
... 1.4.2 Truyền thông, truyền liệu truyền tín hiệu - Giao tiếp truyền thông: Là trình trao đổi thông tin chủ thể với đƣợc gọi cá đối tác giao phƣơng pháp đƣợc qui định trƣớc Đối tác điều khiển đối tác ... hình ảnh, văn bản, liệu.Trong hệ thống truyền thông công nghiệp đại ta quan tâm tới truyền tín hiệu số truyền liệu, chuẩn giao tiếp chuẩn giao tiếp số - Mã hoá, giải mã: H1.5 Nguyên tắc truyền ... toàn hệ thống 1.5 CHẾ ĐỘ TRUYỀN TẢI Là phƣơng thức bit liệu đƣợc chuyển giũa đối tác truyền thông, có nhìn nhận từ góc độ sau đây: - Truyền song song hay nối tiếp - Truyền đồng hay không đồng - Truyền...
- 93
- 618
- 0
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... bên vào hệ thống Vì hệ thống giao tiếp với môi trờng bên tín hiệu vào, nên thông qua tín hiệu vào, ta can thiệp đợc vào hệ thống.Muốn can thiệp có hiệu ta phải hiểu rõ chất tín hiệu hệ thống ... hiểu rõ chất,phơng tiện can thiệp hệ thống bớc phải mô tả hệ thống Hình thức mô tả đợc dùng nhiều điều khiển mô hình toán học biểu diễn mối quan hệ tín hiệu vào_ra hệ thống -Với mô hình mô tả có,tiếp ... khiển PID hệ kín khuếch đại.Sau đó tăng giá trị khuếch đại đến giá trị tới hạn k th để hệ kín làm việc chế độ biên giới ổn định,tức h(t) có dạng dao động điều hoà.Xác định chu kỳ Tth dao động +Xác...
- 19
- 856
- 0
Thu thập báo cáo dữ liệu từ các bộ điều khiển docx
... ví dụ có ý nghĩa gì? Không kể hệ thống hay giải pháp sử dụng, tất chúng liên quan đến số chương trình tính tương quan chụp lấy kiện lưu liệu vào ghi Chúng liên quan đến việc tạo ghi sau số bước ... phép đo không liên quan đến thời gian đúc kim loại luồng phun tổng cộng, ví dụ nhà máy cán nhôm, mà liên quan đến áp suất dung sai tốc độ ki lô héc hặc mega héc Đối tượng dùng hệ thống nhà khoa ... dụng cho phép đo hệ thống tiêu chuẩn trông giống máy tính di động thời trước (hình giống vali) Các giải pháp khác sử dụng card cài đặt máy tính để bàn Giao động kí số ví dụ đơn giản hệ thống Dữ liệu...
- 11
- 323
- 1
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... hộp số tự động* Bằng cách này, bạn khai thác tác động phanh động cơ, giúp giảm tải lên hệ thống phanh bảo vệ phanh không bị nóng dẫn đến hao mòn nhanh bình thường Nếu bạn cần thêm tác động phanh, ... để vượt qua xe khác, xe điều chỉnh tốc độ lưu sau sau bạn vượt xong Chế độ ga tự động giảm tốc độ xe nhờ tác động hệ thống phanh Với xe có hộp số tự động* : Trên đoạn dốc dài, hộp số tự động tự ... xe có hộp số tự động* Bằng cách này, bạn tận dụng tác động phanh động cơ, 247 Về mục lục Các điều khiển nhờ giảm bớt tải lên hệ thống phanh ngăn ngừa phanh không bị nhiệt dẫn đến hao mòn nhanh...
- 119
- 364
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 10 pptx
... số lỗi thao tác tường trình hàng đợi in ấn Con số tích luỹ từ lần khởi động cuối Server Jobs Chỉ số thao tác in ấn hàng đợi chưa xử lý Job Spooling Chỉ số thao tác in ấn điều hướng đến hàng đợi ... truy xuất đến toàn hệ thống mạng phía sau RAS, cho phép, thực thao tác thể máy kết nối trực tiếp vào hệ thống mạng I.1 Cấu hình RAS server Sau bước xây dựng RAS Server dùng kết nối quay số Đầu ... ích System Monitor để quản lý hàng đợi máy in System Monitor dùng để theo dõi counter liên quan đến thao tác thực cho nhiều đối tượng máy tính Muốn quản lý hàng đợi máy in System Monitor, ta thực...
- 11
- 384
- 1
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 9 ppsx
... bạn cần định rõ tác vụ in ấn đẩy đường ống máy in hay gửi trực tiếp đến thiết bị máy in Spooling có nghĩa thao tác in ấn lưu trữ xuống đĩa thành hàng đợi trước thao tác in gửi đến máy in Có thể ... lên Các tác vụ in theo chế độ first-in-first-out (FIFO) Nếu bạn bật tùy chọn lên, hệ thống chọn ưu tiên in trước tác vụ có chung biểu mẫu - Print Spooled Documents First: tùy chọn qui định tác vụ ... Documents: tùy chọn qui định tác vụ in ấn phải xóa khỏi hàng đợi điều hướng in ấn tác vụ hòan tất trình in Thông thường, bạn muốn xóa tác vụ in ấn bắt đầu in tiếp tục lưu trữ tác vụ hàng Học phần -...
- 11
- 368
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008