khái quát hệ truyền động qua bánh răng
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh xe quán ... Đặc trưng rõ rệt DCMCT bánh xe gắn vào động DC với enconđơ, bánh xe cung cấp tải quán tính cho thí nghiệm Động DC truyền động khuếch đại công suất tuyến tính, công suất tới hệ thống phân phối từ ... luận toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc động động DC Tôi đề xuất cấu trúc điều khiển tối ưu H ∞ bền vững sử dụng phương pháp LMI cho hệ thống điều khiển động DC mà dựa động DC tuyến tính với...
- 22
- 546
- 1
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
... suất động truyền động Chọn công suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động bao hàm việc chọn loại động I Chọn loại động ... phơng án hợp lý cho hệ truyền động cấu nâng hạ, trớc hết ta phân tích khát quát điểm yêu cầu truyền động cấu nâng hạ cần trục Thứ nhất, loại phụ tải: Đặc điểm động truyền động cấu cần trục nói ... tải động đạt (60 ữ 70%) công suất định mức động II Khảo sát đặc tính phụ tải Khảo sát đặc tính phụ tải hay cấu mà động truyền động có ý nghĩa quan trọng việc đa lựa chọn hợp lý phơng án truyền động...
- 75
- 442
- 0
đồ án môn học động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... nguyenvanbientbd47@gmai.com Chơng I Giới thiệu Chung động điện chiều I .Động điện chiều Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại , động chiều đợc coi loại máy quan trọng ngày có nhiều loại máy móc đại ... làm cho Roto quay ,khi phần ứng quay nửa vòng vị trí dẫn ab,cd đổi chỗ cho phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều tác dụng không đổi đảm bảo động có chiều quay không đổi,khi động quay dẫn cắt ... chiều quay động ta chon phơng pháp đảo chiều dòng phần ứng I 4) Một số yêu cầu kỹ thuật khác a) Độ trơn = i+ i Trong : i , i + tốc độ ổn định động đạt đợc cấp i ,i+1 tức hệ truyền động ổn...
- 46
- 1,475
- 5
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... khin tc quay - Phn hi õm vi phõn tc 62 quay 2.7.1- t 62 2.7.2- Nguyờn lý c bn h thng iu khin tc hai mch vũng kớn 62 ci t phn hi õm vi phõn tc quay 2.7.3- Thi gian thụi bóo ho v tc quay thụi ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...
- 103
- 1,283
- 3
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí ... thành môđun mã hóa định nghĩa mối quan hệ tích hợp tín hiệu vào qua giác quan tín hiệu - Mối liên kết: Liên kết lớp dẫn đến liệu dùng chung xem liên hệ phản hồi truyền tín hiệu - Sử lý phân tán ... x m - Hệ động học tuyến tính SISO: đầu vào vi, đầu xi Ở dạng toán tử Laplace: 𝑥𝑖 𝑠 = 𝐻 𝑠 𝑣𝑖 𝑠 Dạng thời gian (1.3) trở thành: 1.3 𝑡 𝑥𝑖 𝑡 = 𝑡 − 𝜏 𝑣 𝑖 𝜏 𝑑𝜏 1.4 −∞ Quan hệ H(s), h(t) quan hệ vào...
- 95
- 1,394
- 9
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... 1.4.3 Hãm động : Ở ta xét hãm động kích từ độc lập Động làm việc với lưới điện ( điểm A ) , thực cắt phần ứng động khỏi lưới điện đóng vào điện trở hãm Rh , động tích luỹ động , động quay làm ... hệ truyền động điện chiều ứng dụng nhiều yêu cầu điều chỉnh cao , với phát triển không ngừng kỹ thuật điện tử kỹ thuật vi điện tử Hệ truyền động chiều điều chỉnh đồng thời điện áp phần ứng động ... nghệ máy sản xuất , truyền động máy cắt gọt kim loại yêu cầu S % ≤ 10%, truyền động ăn dao S% ≤ 5% 1.6.4 Mức độ phù hợp đặc tính tải cho phép đặc tính Mc(ω) : Đặc tính tải cho phép quan hệ...
- 120
- 7,694
- 46
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... khin tc quay - Phn hi õm vi phõn tc 62 quay 2.7.1- t 62 2.7.2- Nguyờn lý c bn h thng iu khin tc hai mch vũng kớn 62 ci t phn hi õm vi phõn tc quay 2.7.3- Thi gian thụi bóo ho v tc quay thụi ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...
- 103
- 757
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí ... thành môđun mã hóa định nghĩa mối quan hệ tích hợp tín hiệu vào qua giác quan tín hiệu - Mối liên kết: Liên kết lớp dẫn đến liệu dùng chung xem liên hệ phản hồi truyền tín hiệu - Sử lý phân tán ... x m - Hệ động học tuyến tính SISO: đầu vào vi, đầu xi Ở dạng toán tử Laplace: 𝑥𝑖 𝑠 = 𝐻 𝑠 𝑣𝑖 𝑠 Dạng thời gian (1.3) trở thành: 1.3 𝑡 𝑥𝑖 𝑡 = 𝑡 − 𝜏 𝑣 𝑖 𝜏 𝑑𝜏 1.4 −∞ Quan hệ H(s), h(t) quan hệ vào...
- 95
- 636
- 5
Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx
... nhanh qua phn ng, v dũng in qua ng c b tỏc ng bi tớnh t cm v khỏng tr ca ng c Do tc i chiu cao, dũng in qua ng c cú s dao ng nh quanh giỏ tr trung bỡnh ging minh hỡnh II-7 Khi cụng sut vũng quay ... cun t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S ... ca bn cú th l iu khin tc chiu quay, gúc, v (hoc) momen quay Vi yờu cu iu khin tc ca ng c mt chiu, chỳng ta cú th phi thay i dũng cung cp cho ng c iu khin hng quay thỡ chiu ca dũng in cung cp...
- 68
- 986
- 4
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt
... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... khin tc quay - Phn hi õm vi phõn tc 62 quay 2.7.1- t 62 2.7.2- Nguyờn lý c bn h thng iu khin tc hai mch vũng kớn 62 ci t phn hi õm vi phõn tc quay 2.7.3- Thi gian thụi bóo ho v tc quay thụi ... tc quay ca hai mch 36 vũng c thit k theo phng phỏp ng dng 2.6.1- Thit k b iu chnh dũng in 37 2.6.2- Thit k b iu chnh tc quay 43 2.6.3- Tớnh toỏn lng quỏ iu khin tc quay b iu chnh 48 tc quay...
- 104
- 558
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... phần tử quan trọng trình truyền tin hệ thần định nghĩa mối quan hệ tích hợp tín hiệu vào qua giác quan tín hiệu - Mối liên kết: Liên kết lớp dẫn đến liệu dùng chung xem liên hệ phản hồi truyền ... điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí ... 57 động không ảnh hưởng đến trình điều chỉnh mạch vòng dòng điện 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ Hệ thống điều khiển tốc độ hệ thống mà đại lượng điều khiển tốc độ góc động...
- 48
- 522
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... văn thạc sỹ kỹ thuật Chuyên ngành: Tự động hóa PHẦN MỞ ĐẦU Lý lựa chọn đề tài Ngày hệ truyền động điện chiều dùng phổ biến nhiều ngành công nghiệp Hệ truyền động điện chiều có ưu điểm điều chỉnh ... ngành: Tự động hóa Truyền từ trạng thái tới ACCU1 Lệnh trao đổi nội dung ACCU1 ACCU2 Truyền địa ghi đến ACCU1 Truyền địa ghi đến vị trí lệnh Truyền địa ghi đến ghi Truyền địa ghi đến ACCU1 Truyền ... động hóa 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1 .Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ...
- 86
- 342
- 0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... tốc độ góc (rad/s) K : hệ số cấu tạo động Ta xác định sức điện động động thông qua tốc độ quay n(vòng/phút) theo biểu thức sau : Eư=n = Ken (1.5) Ke : hệ số sức điện động động Ta có : Thay (1.4) ... cấu trúc máy như: tỷ số truyền thay đổi tốc độ động truyền động Ở chúng em khảo sát theo phương pháp thay đổi tốc độ động truyền động Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động như: - Điều chỉnh ... ĐCĐMC so với loại động khác + Phương pháp chịu ảnh hưởng tượng từ dư nhiễu, làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng hệ truyền động đảo chiều kích từ + Khi giảm từ thông để tăng tốc độ quay động đồng thời...
- 107
- 1,151
- 3
mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051
... tính chất giốmg hệ máy phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều ... thống đắt tiền, hệ thống truyền động điện máy phát động sử dụng nơi thật cần thiết theo tiêu chất lượng hệ thống Ngày máy phát điện chiều thay chỉnh lưu, xuất hệ thống: van -động Hệ thống cấp điện ... Hình 1.16 Hệ trống truyền động điện máy phát -động a) Sơ đồ, b)Đặc tính thay đổi tốc độ 53 Trong hệ thống máy phát động máy điện chiều kích từ độc lập Để thay đổi tốc độ, hệ thống máy phát -động áp...
- 72
- 739
- 2
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... kích t ñ c l p n n Matlab & Simulink K t lu n ki n ngh CHƯƠNG 1: T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 1.1 KHÁI QUÁT V Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.2 K t qu mô ph ng 1.3.2.1 Khi t i Ti ... Chương 1: T ng quan ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Chương 2: T ng h p h th ng ñi u ch nh t c ñ ñi u ch nh hai thông s ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p dùng PID Chương 3: T ng quan v ñi u n ... u ch nh hai thông s ñ ng ñi n m t t c ñ góc c a ñ ng ω, mômen quay M, dòng ñi n ph n ng Iu chi u kích t ñ c l p ñóng vai trò r t quan tr ng vi c nghiên c u Khi ñ t lên dây qu n kích t m t ñi...
- 13
- 932
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... dSPACE 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ... không xác ñ i v i ñ ng ñi n m t chi u ñã qua s d ng ho c ñ ng m i ñã b m t nhãn Đ gi i quy t v n ñ toán ñi u n m s kh c ph c ñư c c ñi m Đây v n ñ mà lu n văn quan tâm nghiên c u gi i quy t 8 CHƯƠNG ... Các b ñi u n m cho phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép thi t k b ñi u n m khác M t ñi m quan tr ng n a kh i lư ng công vi c c n th c...
- 26
- 1,035
- 0
mô phỏng mạch điện tử công suất và đặc tính động cơ điện một chiều
... mt chiu Chơng tính toán mạch động lực cho hệ truyền động 3.1 Mạch động lực hệ truyền động Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực cầu ba pha đối xứng Các thông số động cơ: Uu = 220 V; Pdm=15 000 ... tính động hệ thống - Nhợc điểm chủ yếu hệ truyền động chỉnh lu điều khiển động l van bán dẫn có tính phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lu có biên độ đập mạch cao, gây tổn thất phụ máy điện, v hệ truyền ... ngắn mạch Ngoi hệ cỡng trình khởi động Thực đảo chiều quay động cách đảo chiều điện áp kích từ UKF, dòng kích từ v theo từ thông đảo chiều Động đợc đảo chiều quay Hệ F - Đ cho phép động lm việc...
- 90
- 1,123
- 0
điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng
... hãm có khả hãm có cố điện lới 1.3 .hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) hệ truyền động T-Đlà hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ... hệ thống biên giới đợc mô tả đờng cong nét đứt hình 1.2 1.3.2.đặc điểm hệ truyền động thyristor - động : Ưu điểm bật hệ t-đ độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ ... từ động thông qua biến đổi chỉnh lu dùng thyristor Trang :9 ~ U ~ U Đ đk đk i KĐ M M hình 1.1 sơ đồ nguyên lý hệ truyền động t-đ 1.3.1.đặc tính hệ T-Đ Trong hệ T-Đ, nguồn cấp cho phần ứng động...
- 33
- 874
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25