mô hình tổng quan hệ thống điều khiển giao tiếp i2c và truyền thông nối tiếp

xây dựng mô hình thí nghiệm hệ scada điều khiển và giám sát sản xuất

xây dựng mô hình thí nghiệm hệ scada điều khiển và giám sát sản xuất

Ngày tải lên : 21/11/2014, 08:01
... “MBUS_MSG_P1” Giao tiếp truyền thông CPU thông qua Port sử dụng cáp PROFIBUS (kết nối nối tiếp chân 3,3,7 xem hình 4.3) Trong trường hợp lưu ý nối đất (M) chung PLC Hình 4.3 Giao tiếp truyền thông ... hình đèn giao thơng WinCC Error: Reference source not found Hình 8.8 Giao diện giám sát hình đèn giao thông WinCC Error: Reference source not found Hình 8.9 Giao diện điều khiển hình ... lý đến hệ thống máy tính B Sau hệ thống B, thơng tin từ lớp thấp đến cao - ứng dụng hệ thống máy tính B Như lớp hai hệ thống máy tính A, B truyền thông với qua giao thức (Protocol) hình OSI...
  • 135
  • 1.6K
  • 8
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:29
... phân Ø Quan hệ PTTT hàm truyền 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển ... tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) ... Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống song song n Gss ( s ) Gi ( s ) i 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống hồi tiếp...
  • 98
  • 725
  • 1
Tài liệu Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) doc

Tài liệu Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) doc

Ngày tải lên : 15/12/2013, 10:15
... hay báo mã chẩn đoán hệ thống TRC Những thông báo thực đèn báo TRC OFF SƠ ĐỒ HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có mơtơ dẫn động bướm ga để điều khiển chấp hành bướm ... II CÁC BỘ PHẬN CHỨC NĂNG CỦA CHÚNG BỐ TRÍ CÁC CHI TIẾT Ở vài kiểu xe nay, đèn báo SLIP dùng thay cho đèn báo TRC Đèn báo SLIP nháy hệ thống TRC hoạt động Tuy nhiên, khơng...
  • 5
  • 771
  • 6
nghiên cứu tổng quan hệ thống giám sát trạm nén khí .thiết kế chương trình điều khiển giám sát cho trạm nén khí có nhiều máy nén

nghiên cứu tổng quan hệ thống giám sát trạm nén khí .thiết kế chương trình điều khiển giám sát cho trạm nén khí có nhiều máy nén

Ngày tải lên : 06/03/2014, 09:25
... hƯ thống khí nén sử dụng máy nén piston chơng 3:thiết kế điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 3.1 Thiết kế sơ lu đồ thuật toán điều khiển giám sát hệ thống ... thiết để xây dựng hệ thống 3.3 ứng dụng lập trình PLC vào hệ thống điều khiển tự động trạm khí nén ch¬ng 4:VIÊT CHƯ NG TRINH ĐÊU KHIÊN GIAM SAT HÊTHƠ I NG 4.1 Xây dựng mạch điều khiển, mạch động ... PLC vào hệ thống điều khiển tự động trạm khí nén PLC ,viết tắt Programmable Logic Control ,là thiết bị điều khiển logic lập trình đợc,hay khả trình ,cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển...
  • 31
  • 957
  • 7
Đồ án tốt nghiệp: Tổng quan về trang thiết bị điện tàu 700TEU  đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lý hệ thống giám sát Diesel lai máy phát

Đồ án tốt nghiệp: Tổng quan về trang thiết bị điện tàu 700TEU đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lý hệ thống giám sát Diesel lai máy phát

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:31
... hố tổng hợp trạm phát điện • Hệ thống điều khiển từ xa Diesel máy • Hệ thống tự động nồiHệ thống điều khiển tự động máy lạnh điều hồ khơng khí • Hệ thống tự động kiểm tra giám sát • Hệ thống ... sản xuất hay cơng nghệ b Phân loại Trong hệ thống truyền động điện tàu thuỷ chia làm hệ thống truyền động khác như: • Hệ thống truyền động điện thiết bị lái tàu thuỷ • Hệ thống truyền động điện ... điện neo - tời quấn dây • Hệ thống truyền động điện thiết bị làm hàng • Hệ thống truyền động điện máy nén khí • Hệ thống truyền động điện bơm - quạt gió • Hệ thống truyền động điện chân vịt ...
  • 90
  • 716
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Tổng quan hệ thống đồng hóa lọc Kalman tổ hợp và ứng dụng cho mô hình dự báo thời tiết WRF " potx

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Tổng quan hệ thống đồng hóa lọc Kalman tổ hợp và ứng dụng cho mô hình dự báo thời tiết WRF " potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20
... thiết kế hệ thống biểu diễn minh hóa Hình Hình Minh họa sơ đồ hệ thống dự báo tổ hợp WRF-LETKF Số liệu quan trắc xử lý kiểm định chất lượng thông qua chương trình chuẩn WRFDA cho hình WRF ... định hình Do đó, tích phân tổ hợp cho phép tính phổ rộng trường dự báo thay đơn dự báo Mặc dù EnKF có vài nhược điểm liên quan đến tính địa phương hóa số liệu quan trắc xung quanh điểm nút quan ... Filter, LETKF) cho hình Weather Research and Forecasting (WRF, V3.2) Hệ thống đồng hóa tiền đề để phát triển hệ thống dự báo tổ hợp nghiên cứu Cơ sở lí thuyết lọc Kalman Một cách hình thức, KF bao...
  • 12
  • 701
  • 0
Điều khiển PLC - Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển potx

Điều khiển PLC - Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển potx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20
... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển là: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển + Máy tính: - Dùng chương ... pháp điều khiển: 1.2.1 Điều khiển vòng hở: Đây dạng điều khiển đơn giản Ý tưởng phương pháp thiết lập hệ thống đạt đến mức xác cần thiết cách điều chỉnh trực tiếp ngõ hệ thống, khơng có thông ... để bù trừ vào tín hiệu điều khiển Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.2.3 Điều khiển vòng kín: Phương pháp làm tác hại “nhiễu” đo ảnh h ưởng “nhiễu “ tín hiệu hay sản phẩm ngõ hệ thống để...
  • 5
  • 406
  • 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc

Ngày tải lên : 26/07/2014, 06:21
... tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) ... Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống song song n Gss ( s ) Gi ( s ) i February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống hồi tiếp ... hàm truyền đònh nghóa tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu tín hiệu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số hệ thống Do dùng hàm truyền...
  • 98
  • 1.1K
  • 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm hình toán học Hàm truyền Phép biến đổi Laplace Đònh nghóa hàm truyền Hàm truyền ... hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm hình toán học Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống điều ... hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống tuyến...
  • 10
  • 807
  • 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... trúc thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để tả hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền phần tử Cách tìm hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân tả quan hệ ... hiệu vào điều kiện đầu Chú ý: Mặc dù hàm truyền đònh nghóa tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu tín hiệu vào mà phụ thuộc vào cấu ... LAPLACE phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên...
  • 10
  • 706
  • 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Hàm truyền: với 26 September 2006 dv (t ) M + Bv (t ) = f (t ) dt V (s) G(s) = = F ( s) Ms + B K= B ⇔ G( s) = K Ts + M T= B © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hệ thống ... 2006 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : hệ số ma sát − J : moment quán tính © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động DC (tt) Áp dụng đònh luật Kirchoff ... ÐHBK TPHCM 26 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền lò nhiệt c(t) r(t) Công suất điện cấp cho lò 100% 26 September 2006 Nhiệt độ lò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Hàm truyền đối tượng thường...
  • 10
  • 1.1K
  • 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... khối hệ thống hình vẽ tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống Sơ đồ khối có thành phần Khối chức năng: tín hiệu hàm truyền nhân tín hiệu vào Bộ tổng: tín hiệu tổng đại số tín hiệu vào ... Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống song song n Gss ( s ) = ∑ Gi ( s ) i =1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp ... tất tín hiệu điểm rẽ nhánh tổng 26 September 2006 khối chức © H T Hồng - ÐHBK TPHCM điểm rẽ nhánh 34 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống nối tiếp n Gnt ( s ) = ∏ Gi (...
  • 10
  • 780
  • 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... trí điểm rẽ nhánh tổng : Không chuyển vò trí tổng tổng có điểm rẽ nhánh : 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Đại số sơ đồ khối Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có sơ đồ khối ... hàm truyền đơn vò ] , GC (s)= vòng hồi tiếp[ G2(s),GA(s)]: GB ( s ) = + G1 ( s ) GC ( s ) = G2 ( s ) G2 ( s ) = + G2 ( s ).GA ( s ) + G2 ( s ).[G3 ( s ) − G4 ( s )] Hàm truyền tương đương hệ thống: ... đương sơ đồ khối Chuyển vò trí hai tổng: 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Tách tổng thành tổng : 26 September 2006 © H T Hồng...
  • 10
  • 1K
  • 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... mang tính hệ thống, sơ đồ cụ thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực giác người giải toán Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực nhiều phép tính phân thức đại số, hệ thống phức ... lẫn ⇒ Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối thích hợp để tìm hàm truyền tương đương hệ thống đơn giản Đối với hệ thống phức tạp ta có phương pháp hiệu hơn, phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu ... tiếp[ G2(s), H2(s)] GC(s) = [GA(s)// hàm truyền đơn vò ] 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 52 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối GD(s) = [GB (s) nối tiếp...
  • 10
  • 624
  • 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... vòng kín tích hàm truyền nhánh vòng kín 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 62 Sơ đồ dòng tín hiệu Công thức Mason Hàm truyền tương đương từ nút nguồn đến nút đích hệ thống tự động biểu ... đường gồm nhánh liên tiếp có hướng tín hiệu từ nút nguồn đến nút đích qua nút lần Độ lợi đường tiến tích hàm truyền nhánh đường tiến Vòng kín: đường khép kín gồm nhánh liên tiếp có hướng tín hiệu ... ∆ k 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Sơ đồ dòng tín hiệu Thí dụ Tính hàm truyền tương đương hệ thống có sơ đồ dòng tín hiệu sau: Giải: Đường tiến: P = G1G2G3G4G5 P2 = G1G6G4G5 P3 =...
  • 10
  • 517
  • 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... thái hệ thống Trạng thái: Trạng thái hệ thống tập hợp nhỏ biến (gọi biến trạng thái) mà biết giá trò biến thời điểm t0 biết tín hiệu vào thời điểm t > t0, ta hoàn toàn xác đònh đáp ứng hệ thống ... cách sử dụng biến trạng thái, ta chuyển phương trình vi phân bậc n tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình trạng thái) &  x(t ) = Ax(t ) + Br (t )  c(t ) ... 1] 79 Cách thành lập PTTT từ PTVP Trường hợp 1: Vế phải PTVP không chứa đạo hàm tín hiệu vào Hệ thống tả PTVP dc(t ) d nc(t ) d n−1c(t ) + a1 + L + an−1 + anc(t ) = b0 r (t ) a0 n n −1 dt...
  • 10
  • 1.2K
  • 13
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Cách thành lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hợp Viết PTTT tả hệ thốngquan hệ vào cho PTVP sau: && & 2&&&(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = r (t ) c Đặt biến trạng ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 Cách thành lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hợp Viết PTTT tả hệ thốngquan hệ vào cho PTVP sau: && & & 2&&&(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = 10r (t ) + 20r (t ... T Hồng - ÐHBK TPHCM 89 Thí dụ thành lập PTTT từ PTVP dùng PP tọa độ pha Viết PTTT tả hệ thốngquan hệ vào cho PTVP sau: && & 2&&&(t ) + c (t ) + 5c(t ) + 4c(t ) = &&(t ) + 3r (t ) c r Đặt...
  • 10
  • 710
  • 12
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... xem Lý thuyết Điều khiển tự động Đáp ứng hệ thống? c(t ) = Cx(t ) Thí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 97 Tóm tắt quan hệ dạng tả toán học ... Hàm truyền hệ thống là: C (s) -1 G (s) = = C (sI − A ) B R( s) Chứng minh: xem LT ĐKTĐ, trang 78 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 94 Tính hàm truyền từ PTTT Thí dụ Tính hàm truyền hệ thống ... x (t ) Đáp ứng hệ thống:  x1 (t )  c(t ) = x1 (t ) = [1 0] x2 (t )  24   x3 (t )  C   26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 93 Tính hàm truyền từ PTTT Cho hệ thống tả PTTT: &...
  • 8
  • 427
  • 3
Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) docx

Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) docx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 14:20
... mát lực kéo mômen Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) giảm mômen xoắn động bánh xe bắt đầu trượt quay không phụ thuộc vào ý định người lái, lúc điều khiển hệ thống phanh giảm mơmen truyền đến mặt ... TRC Đèn báo SLIP nháy hệ thống TRC hoạt động Tuy nhiên, khơng phải dấu hiệu trục trặc hay báo mã chẩn đoán hệ thống TRC Những thông báo thực đèn báo TRC OFF SƠ ĐỒ HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU ... nhanh chóng ổn định Mỹ Cannada hệ thống điều khiển lực kéo viết tắt TRAC Còn châu Âu nước khác TRC II II CÁC BỘ PHẬN CHỨC NĂNG CỦA CHÚNG BỐ TRÍ CÁC CHI TIẾT Ở vài kiểu xe nay, đèn báo SLIP...
  • 6
  • 428
  • 3

Xem thêm