Chương1:Tổngquanhệthốngđiềukhiển 1 Chương 1 TỔNGQUAN HỆ THỐNGĐIỀUKHIỂN 1.1Giới thiệu hệthốngđiều khiển: 1.1.1 Hệthốngđiều khiển: Một hệthốngđiềukhiển gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điềukhiển hay bộ điềukhiển- Đối tượng điềukhiển- Thiết bị đo lường( cảm biến) Trong đó: r(t) : ngõ vào chuẩn Cht(t) : ngõ vào từ cảm biến Đối tượng : cơ cấu chấp hành Bộ điềukhiển : chứa ch ương trình điềukhiểnhệthống Cảm biến : lấy tín hiệu đo cho bộ điềukhiển 1.1.2 Các thành phần hệthốngđiều khiển: 1.1.2.1 Tín hiệu vào: Các tín hiệu vào thường qua bộ chuyển đổi để chuyển đổi các đại l ượng vật lý thành các tín hiệu điện. Các bộ chuyển đổi có thể l à: nút nhấn, cơng tắc, cảm biến…Tùy theo các loại bộ chuyển đổi mà tín hiệu ra có dạng số(Digital) hoặc tương tự (Analog). Bộ điềukhiển Đối tượng Cảm biến r(t) e(t) C ht (t) Chương1:Tổngquanhệthốngđiềukhiển 2 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điềukhiển có thể l à: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương1:Tổngquanhệthốngđiềukhiển 3 + Máy tính: - Dùng trong những chương trình phức tạp đòi hỏi độ chính xác cao. - Có giao diện thân thiện. - Tốc độ xử lý cao. - Có thể lưu trữ chương trình và dữ liệu với dung lượng lớn + Vi xử lý: - Dùng trong những chương trình có độ phức tạp không cao ( v ì chỉ xử lý được 8 bits), độ chính xác thấp. - Giao diện không thân thiện với người sử dụng. - Tốc độ xử lý không cao. - Không lưu trữ hoặc lưu trữ với dung lượng rất ít. - Không bền trong môi trường công nghiệp. - Giá thành thấp. + PLC: Được sữ dụng rộng rãi trong công nghiệp: - Bền trong môi trường công nghiệp. - Giao diện không thân thiện với ng ười sử dụng. Phải kết nối giao diện với máy tính hay Touchscreen. - Tốc độ xử lý tương đối cao. Chương1:Tổngquanhệthốngđiềukhiển 4 - Có nhiều loại khác nhau để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng và độ phức tạp của hệthốngđiều khiển. 1.1.2.3 Tín hiệu ra: Tín hiệu ra là kết quả của quá trình xử lý của hệthốngđiềukhiển . Các tín hiệu này được sử dụng để tạo những đáp ứng cụ thể cho các c ơ cấu chấp hành như: động cơ, xi lanh, relay,…. 1.2Phương pháp điều khiển: 1.2.1 Điềukhiển vòng hở: Đây là dạng điềukhiển đơn giản nhất. Ý tưởng của phương pháp này là thiết lập một hệthống đạt đến mức chính xác cần thiết bằng cách điều chỉnh trực tiếp ngõ ra của hệ thống, không có thông tin phản hồi về bộ điều khiển. Ph ương pháp này bị các yếu tố “nhiễu” 1.2.2 Điềukhiển kích tiếp: Phương pháp này có th ể khắc phục phần nào các yếu tố “nhiễu” ở phương pháp điềukhiển vòng hở bằng cách giám sát “nhiễu” v à sử dụng thông tin giám sát này để bù trừ vào tín hiệu điều khiển. Chương1:Tổngquanhệthốngđiềukhiển 5 1.2.3 Điềukhiển vòng kín: Phương pháp này làm mất tác hại của “nhiễu” bằng các đo ảnh h ưởng của “nhiễu “ trên tín hiệu ra hay trên sản phẩm ở ngõ ra của hệthống để từ đó tính toán các tác động hiệu chỉnh cần thiết để l àm mất tác động của “nhiễu”v à duy trì tín hiệu ra sản phẩm ra ổn định. . Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1 Chương 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1Giới thiệu hệ thống điều khiển: 1.1.1 Hệ thống điều khiển: Một hệ thống điều khiển gồm 3 phần chủ yếu: -. (Analog). Bộ điều khiển Đối tượng Cảm biến r(t) e(t) C ht (t) Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 2 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển có thể l à: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổng quan hệ thống. hay Touchscreen. - Tốc độ xử lý tương đối cao. Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 4 - Có nhiều loại khác nhau để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng và độ phức tạp của hệ thống điều khiển. 1.1.2.3