lắp mạch điều khiển động cơ kđb ba pha quay 1 chiều có bảo vệ quá tải ngắn mạch mất pha

Luận văn Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một chiều docx

Ngày tải lên : 11/03/2014, 00:21

... 1. 1 Vector ngăt cho Atmega32 Vector Program Address $000 Source RESET 10 11 12 13 14 15 16 17 18 $002 $004 $006 $008 $00A $00C $00E $ 010 $ 012 $ 014 $ 016 $ 018 $01A $01C $01E $020 $022 INT0 INT1 ... TWBR 12 72 10 64 10 52 10 32 12 10 TWPS 0 0 0 0 0 19 SCL frequency[khz] 400 10 0 400 10 0 ~333 10 0 ~222 10 0 10 0 10 0 ` 10 10 0 ~55 ~28 - TWCR (TWI Control Register): ghi bit điều khiển hoạt động TWI ... hoạt động R/W E Từ xuống Dữ liệu / Lệnh Mô tả Bắt đầu ghi/đọc LCD D0 0 /1 Bit LSB D1 0 /1 Bit D2 0 /1 Bit 10 D3 0 /1 Bit 11 D4 0 /1 Bit 12 D5 0 /1 Bit 13 D6 0 /1 Bit 23 ` 14 D7 0 /1 Bit MSB Led A 15 Vss...

94
1K
6

Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC

Ngày tải lên : 18/03/2014, 23:48

... Sub-Priority (Group Priority) Bits Levels Bits Levels 011 4.0 Gggg 16 0 10 0 3 .1 Gggs 10 1 2.2 Ggss 4 11 0 1. 3 Gsss 11 1 0.4 Ssss 0 16 Hình1.24 Cấu hình mức ưu tiên thành group subgroup Trường PRIGROUP ... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC SỬ DỤNG ARM-STM32F103 67 4 .1 Giới thiệu Kit STM32 STM32F103 67 4 .1. 1 Mạch CPU 68 4 .1. 2 Mạch giao tiếp RS232 qua USART1 69 4 .1. 3 ... 3 .1. 1 Các cổng I/O đa dụng 39 3 .1. 1 .1 Chức thay (Alternate Function) 41 3 .1. 1.2 Event Out 42 3 .1. 2 Ngắt ngoại (EXTI) 42 3 .1. 3 ADC 43 3 .1. 3.1...

78
2.2K
4

Lập trình điều khiển động cơ bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng vi điều khiển 8051

Ngày tải lên : 22/03/2016, 14:38

... : 11 100 011 111 00 011 111 0 11 100 011 111 00 011 111 0 Cuộn : 11 111 00 011 111 00 011 11 100 011 111 00 011 111 000 Cuộn : 0 011 111 00 011 111 00 011 0 011 111 00 011 111 00 011 Cuộn : 10 0 011 111 00 011 111 000 11 111 00 011 111 00 011 11 ... 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Chế độ : cấp xung cho cuộn kế : Cuộn : 11 1 011 1 011 1 011 1 011 10 11 1 011 1 011 1 011 1 011 10 Cuộn : 011 1 011 1 011 1 011 1 011 1 11 011 1 011 1 011 1 011 1 01 Cuộn : 10 111 011 1 011 1 011 1 011 10 111 011 1 011 1 011 1 011 ... DELAY P2 =11 011 111 B P2 =10 111 111 B DELAY DELAY P2 =10 011 111 B P2 =10 011 111 B DELAY DELAY P2 =11 011 111 B P2 =10 111 111 B DELAY DELAY P2 =11 0 011 11B P2=0 011 111 1B DELAY DELAY P2 =11 1 011 11B P2= 011 111 11B DELAY DELAY...

31
1.4K
5

Đồ án Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC

Ngày tải lên : 08/06/2016, 11:38

78
637
1

Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ kđb 3 pha roto lồng sóc 2 cấp tốc độ (thay đổi tốc độ bằng phương pháp đổi nối y – YY)

Ngày tải lên : 18/07/2016, 14:08

... ) p n1  n  60 n1 X n1 p 60 (1- 18) (1- 19) Vậy f2s = s.f1 Sức điện động dây quấn roto lúc là: E s  4,44 f sW K 2 m (1- 20) Với f2s = s.f1 vào (1- 19), ta được: E s  , 44 f 1W K  m S (1- 21) 2.Phương ... = kr r2 (1- 24) x’2 = kx x2 , với kx = kr = k2E (1- 25) S độ trượt động S  n1  n n1 (1- 26) Trong đó: n tốc độ quay roto động n = n1 (1- S) (1- 27) n1 tốc độ quay đồng động n1  60 f p (1- 28) Trang ... Trình Cơ Bản Của Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Sơ đồ đẳng trò pha U1~ o o o I1     ĐKB I2   I1 o rf U1 x1 I2 x'2 r1 Io xo r’2/s ro o a) b) Hình 1- 2 a) Sơ đồ nguyên lý b) Sơ đồ đẳng trò pha...

69
1.7K
2

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 15/10/2012, 10:27

... Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 7 812 D1 +12 V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7 812 -12 V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động ... kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4 .1. 1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch điều khiển: ... D12 G1 D13 D 11 K1 G3 D16 R18 D17 T1 BAX D8 K3 T2 Hình - Sơ đồ khuếch đại biến áp xung * Khuếch đại xung Dùng Tranzistor ghép vào biến áp xung phương pháp sử sụng rộng rãi bó cách ly mạch lực mạch...

13
7.2K
58

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC. (DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN - CHIP AT89C51) ppt

Ngày tải lên : 27/06/2014, 03:20

... U f1 BIN TN M th = Mc K = Const U1dm U1 = 2+ x 2+ x f1 f1 x=0 f12 2c f1dm U1/f1 = const x =1 f12 U1 = const 3/2 f1 õm f 11 1c f1dm f 11 M Mcm MCm MCth Mth x = -1 U1 = const 1/ 2 f1 f12 f1dm f 11 ... P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/W R P3.7/RD PSEN ALE/PROG 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 ... AT89C 51 U2 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 P0.0/AD0 P0 .1/ AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL1 XTAL2 RST EA/VPP AT89C 51 P2.0/A8...

17
943
5

Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 16:20

... ngăn cản Qz Đầu Z VREF Điện áp ổn định R9 Điện trở 10 C10 Tụ điện 11 V 11 Điện áp điều khiển 12 C12 Xung dư 13 L xung dài 14 Q1 Đầu 15 Q2 Đầu 16 vs Điện áp nguồn b Mơ tả chức năng: Tín hiệu đồng ... 1: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA + u cầu: - Nắm mơ hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động KĐB xoay chiều pha - Thực lắp ráp hệ ghép nối hệ thống - Viết chương trình điều ... đỉnh xung cưa b .Mạch điều khiển thyistor thực ổn dòng Mạch xây dựng sở IC điều chế pha xung TCA785 18 * Vi mạch TCA 785 Vi mạch TCA 785 vi mạch phức hợp thực bốn chức mạch điều khiển : Tề đầu...

53
1.4K
4

Thiết kế chỉnh lưu hình tia ba pha điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 16/07/2014, 07:35

... I 7,3 .10 3.4π 10 −7.5 .10 −4.0 ,15 .15 , 2.0 ,15 V = 1 = = ∆B 0, Số vòng dây cuộn sơ cấp biến áp xung: C 12 R9 R c 811 6 63 1 T C8 A0 C1 C 12 C1 R9 T C8 A0 R5 1 1 b 811 6 63 R9 1 +V a UÂ K R5 811 6 63 ... I = 0 ,16 48,582 =11 32,8 (W) 11 32,8 ∆Pn 10 0% = 10 0% = 5,94% 19 064 ,15 S ∆Pn% = 72/ Tổn hao không tải có kể đến 15 % tổn hao phụ: Po = 1, 3 nf (MT BT2 + Mg Bg2) = 1, 3 1, 15 ( 31 1, 0822 + ... dây cuộn sơ cấp: cd 11 = 0 ,1 (mm) 23/ Bề dày cuộn sơ cấp: Bd1 = (a1 + cd 11) ×n1l = (0,263 + 0 ,1) ×6= 1, 638 (cm) 24/ Đường kính cuộn sơ cấp: Dn1 = Dt1 + 2×Bd1 = 11 + 1, 638 = 14 ,27 (cm) 25/ Đường...

49
3K
3

LẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLC

Ngày tải lên : 21/08/2014, 14:20

... 010 . 01 Cuộn dây công tắc tơ KN: 010 .03 D MT RN KN 010 . 01 KT 000.00 000.04 000.06 010 . 01 MN 000.02 010 .03 010 .03 010 .03 KT KN 010 . 01 Hỡnh 6 .1: Sơ đồ nguyờn lý mạch điều khiển mạch điện khởi động ... 000.04 010 .03 010 . 01 000.02 010 . 01 010 .03 010 .03 000.06 000.00 010 . 01 END Hỡnh 6.2: Sơ đồ LAD ( bậc thang) mạch điện khởi động từ kộp 3.5 Các bước lập trình phần mềm Syswin 3.3 máy tính a- Khởi động ... thuận M N : Cuộn dây công tắc tơ K N khởi động trì - Ấn nút dừng: Cuộn dây công tắctơ điện - Khi có cố tải rơ le nhiệt tác động mạch điện ngừng hoạt động 3.2 Phân định đầu vào, đầu - Đầu vào:...

15
2.5K
0

LẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐẢO CHIỀU QUAY BẰNG PLC

Ngày tải lên : 21/08/2014, 14:20

... 000.00 Nút ấn D: 000. 01 Rơ le nhiệt RN: 000.02 - Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ K: 010 .00 M D 000.00 K2 000. 01 RN 010 .00 K 000.02 010 .00 Hỡnh 5 .1: Sơ đồ mạch điều khiển mạch khởi động từ đơn 3.4 Sơ ... Sơ đồ LAD 000.00 000. 01 000.02 010 .00 010 .00 END Hỡnh 5.2: Sơ đồ bậc thang (LAD) mạch điện khởi động từ đơn 3.5 Các bước lập trình phần mềm Syswin 3.3 máy tính a- Khởi động chương trình Chọn ... - Ấn nút dừng: Cuộn dây công tắctơ điện - Khi có cố tải rơ le nhiệt tác động mạch điện ngừng hoạt động 3.2 Phân định đầu vào, đầu - Đầu vào: Nút ấn M, nút ấn D, rơ le nhiệt...

14
1.4K
0

LẮP RÁP, SỬA CHỮA MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA CÓ GIỚI HẠN VÀ ĐẢO CHIỀU QUAY BẰNG CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH

Ngày tải lên : 21/08/2014, 14:21

... bị lắp ngắn, chắn, chiều (đối với cầu dao tay) 3.Đấu nối dây 1K RN 2K A Hỡnh 4.3: S u dõy mch in cú gii hn B C CD CC D 1K 2K A1 B1 C1 11 21 31 12 22 32 13 33 14 34 42 44 43 45 41 31 21 11 51 ... 12 61 62 63 67 66 65 64 68 69 33 34 HT1 HT2 a c d b e f g h Đấu nối mạch lực a Mạch lực 1K: Nối 1- 1 1; -13 ; 4-A Nối 2-2 2; 2 -B Nối 3-3 1; -33 ; 4-C b Mạch lực 2K 11 -1' 1; -2' 1; -3 '1 12 -1' ... thiết bị 1K RN 2K A B C CD CC D 1K 2K A1 B1 C1 11 21 31 12 22 32 13 33 14 34 42 44 43 45 41 31 Hỡnh 4.2: S b trớ thit b mch in cú gii hn v o chiu quay bng cụng tc hnh trỡnh 21 11 51 53 55 52...

13
3.3K
5

LẮP RÁP, SỬA CHỮA MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA THEO PHƯƠNG PHÁP TAM GIÁC SAO

Ngày tải lên : 21/08/2014, 14:21

... định mức Quá trình khởi động kết thúc Z CC1 X Y K - Khi dừng động ta ấn nút dừng D mạch điều khiển bị hở, động đợc ngắt khỏi lới điện dừng tự - Các thiết bị bảo vệ sơ đồ gồm bảo vệ tải lớn đột ... tiến hành lắp ráp đợc mạch điện cần có trang bị điện sau : + Cầu dao tay pha 380V, 60A + cuộn công tắc tơ : K, K K Hình 3 -1: Sơ đồ nguyên lý mạch điện khởi động động xoay chiều pha theo phơng pháp ... vệ tải lớn đột ngột, tải nhỏ lâu dài, bảo vệ ngắn mạch điện áp thấp Ngoài để tránh KY, K làm việc gây ngắn mạch pha Các cuộn KY, K đợc khóa chéo điện qua tiếp điểm khóa liên động KY2 K trạng thái...

5
4.7K
29

chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 18/03/2015, 10:20

... +15 V A 16 13 15 12 14 TCA780 RA R 11 10 Dz R1 R2 R3 A B C 16 13 B 15 12 14 TCA780 RB S 11 10 16 13 10 12 14 T6 T5 T2 15 TCA780 Rc T 11 T4 T3 C T1 Lc 16 13 11 15 12 14 TCA780 +15 V 10 R Lc T'4 T'3 ... ccmax không vượt 10 % giá trò dòng điện tải Tức là: 10 I d 15 0 .12 = = 15 . 012 (A) 10 0 10 11 2 .15 11 2 .15 ≤ 15 . 012 ⇒ X CT ≥ = 3.73( Ω ) => 2X CT × 15 . 012 X 3.73 L CT = CT = = 0. 01( H) ω 314 I cc max ≤ ... tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu...

38
890
4

ĐẤU NỐI, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BA PHA QUAY 1 CHIỀU

Ngày tải lên : 22/04/2015, 06:30

... trước lắp đặt Company LOGO SƠ ĐỒ BỐ TRÍ THIẾT BỊ AT2 17 0 AT1 M D 450 450 K RN X 13 0 350 350 Trình tự lắp mạch  2 .1: Đấu dây mạch điều khiển  2: Đấu dây mạch động lực  3: Vận hành mạch 2 .1 Đấu ... Các sơ đồ điều khiển điển hình Các khâu bào vệ liên động TĐKC 2.5.3 2.5.4 Mạch đảo chiều quay trực tiếp ĐC pha rôto lồng sóc Mạch điều khiển ĐC pha rôto lồng sóc (sử dụng tay gạt khí) Gá lắp, dự ... chế Các yêu cầu tự động khống chế 2.4 Pương pháp thể sơ đồ TĐKC Các nguyên tắc điều khiển 2.5 .1 2.5.2 Mạch ĐK ĐC pha rôto lồng sóc quay chiều Mạch đảo chiều quay gián tiếp ĐC pha rôto lồng sóc...

24
1.8K
11

Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

Ngày tải lên : 03/06/2015, 16:07

... Để quay động cách liên tục, cần áp điện vào hai mấu đông theo dãy Mấu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mấu 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 ... Chuỗi kết hợp sau: Mấu 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Mấu 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Mấu 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 Thời gian ‐‐> Hình 3.3 Động nam châm vĩnh ... Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mấu 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Mấu 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 Mấu 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 thời gian ‐‐> thời gian ‐‐>...

39
934
7

ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 trong điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 15/11/2015, 15:47

... tạo mạch cưa 10 C10 Tụ tạo mạch cưa 11 V 11 Điện áp điều khiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L Tín hiệu điều khiển xung ngắn, xung dài 14 Q1 Đầu 15 Q2 Đầu 16 VS Điện áp nguồn nuôi Page15 Báo cáo ... 80 I10 -5 % I10 -20 20 % ∆V10 max 3.3 3.3 1 % 10 V V µA 1 100 µA 10 µA 2.6 V 2.6 V13H V13L I13H 3.5 2.5 2.5 -I13L 45 65 ICE0 Vsat 0 .1 0.4 Những đặc trưng (tiếp): ≤VS 18 V; – 25 °C ≤TA ≤85 °C; ... 0.5 18 Dòng điện chân 14 , 15 IQ - 10 400 Ma Điện áp giới hạn V6 - 0.5 VS V Điện áp điều khiển V 11 - 0.5 VS V Điện áp ngắn xung V13 - 0.5 VS V Dòng điện vào đồng V5 - 200 ±200 µA Điện áp chân 14 ,...

28
2.3K
2

Bài giảng lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha dùng động từ đơn điều khiển 1 nơi nguyễn thị hồng

Ngày tải lên : 06/12/2015, 05:00

... 50 Cái 12 Đinh vít 30 Cái 13 Cầu đấu dây 01 Cái 14 Đồng hồ Mêgôm mét 01 Cái 15 Đồng hồ vạn 01 Cái 16 Ampe kìm 01 Cái 17 Tuốc nơ vít 2, cạnh 01 Cái 18 Kìm 01 Bộ QUY TRÌNH LẮP ĐẶT Bước 1: Bước ... Kiểm tra chất lượng thiết bị Gá lắp bố trí thiết bị Đi dây mạch động lực Đi dây mạch điều khiển Bước 5: Kiểm tra mạch Bước 6: Bước 7: Thử mạch điều khiển Thử mạch động lực MỘT SỐ HƯ HỎNG THƯỜNG ... CŨ Nhiệm vụ khởi động từ đơn gì? Nhiệm cụ KĐT đơn dùng để đóng, cắt, bảo vệ động bị tải, bảo vệ thấp áp cho động NỘI DUNG BÀI GIẢNG LÝ THUYẾT Sơ đồ mạch điện Tác động sơ đồ mạch điện THỰC HÀNH...

18
836
1

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 07/01/2016, 17:55

... (lớp) n 11 = w1 18 5 w 11 = 46 = Chọn lớp n 11 = 4lớp Nh có 18 5 vòng chia làm lớp , chọn lớp đầu 46 vòng , lớp thứ có 19 7 46 = 47 (vòng) Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp : cm) h1 = w 11 b 0,295.46 14 ,28( ... Iđm = 1, 1.I1 = 1, 1 16 , 41 = 18 ,051A + Chỉnh định dòng ngắn mạch : Inm = 2,5 I1 = 1, 5 .16 . 41 = 41, 025A + Dòng tải : Iqt = 1, 5 Iđm = 1, 5 16 , 41 = 24, 615 A Vậy ta chọn áptômát có : Loại Uđm (A) Iđm( ... )n1 = 10 ,82 + 2( 0,295+0, 01) .4 = 13 ,26cm - Đờng kính trung bình cuộn dây sơ cấp D + D Dtb -1 = t1 = n1 10 ,82 + 13 ,26 = 12 ,04cm - Chiều dài dây quấn sơ cấp L1 = II.Dtb -1. w1 = 3 ,14 .12 ,04 .18 5 =6994,036cm...

51
971
5

Điều khiển động cơ điện một chiều kích từ đọc lập dùng thuật toán PID điều khiển mạch vòng dòng điện và tốc độ

Ngày tải lên : 06/05/2016, 22:01

... Truyền động điện Tự Động ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA KHÔNG ĐỒNG BỘ: ĐIỀU KHIỂN VECTOR KHÔNG GIAN 1. 1 CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN 1. 1 .1 Sơ đồ nguyên lý ĐCKĐB ba pha nuôi biến tần ... ( T1 p + 1) ( T2 p + 1) , với T1 T2 tính toán là: T1 = -1/ -67.8042 = 0 .10 77s T2 = -1/ -24.3743 = 0.0208s Và hàm truyền đạt đối tượng điều khiển sau: S ( p) = K ( T1 p + 1) ( T2 P + 1) ( Tcl p + 1) ... : 10 Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự Động 11 Trong đó: Trang : 11 Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự Động Hàm truyền biến đổi : Trang : 12 Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự Động Bộ điều...

52
2.5K
1