LẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLCLẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLC
Trang 1LẮP ĐẶT LẬP TRÌNH VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
XOAY CHIỀU 3 PHA QUAY THUẬN NGHỊCH BẰNG PLC
I MỤC TIÊU BÀI HỌC
1.1-Kiến thức:
- Mô tả, phân tích được cấu tạo, công dụng của các phần tử trong mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3pha quay thuận nghịch bằng PLC
- Trình bày được qui trình thực hiện lắp ráp, đấu nối, vận hành và sửa chữa mạch điện
1.2-Kỹ năng:
- Sử dụng thành thạo phần mềm syswin để soạn thảo chương trình
- Soạn thảo được chương trình điều khiển cho mạch điện
- Đấu nối đúng các đầu vào, ra với PLC
- Khắc phục được các lỗi thường xảy ra
- Vận hành mạch điện an toàn, đúng yêu cầu kỹ thuật
1.3-Thái độ:
Rèn luyện tính cẩn thận, tỷ mỷ, chính xác và khoa học
II CHUẨN BỊ CÔNG VIỆC
2.1 Dụng cụ tháo lắp:
Kìm, tuốc nơ vít, dao con
2.2 Dụng cụ đo kiểm:
Vạn năng kế, mê gôm mét
2.3 Phương tiện hỗ trợ khác:
1
Trang 2Máy tính, máy chiếu.
2.4 Vật liệu:
Dây đơn mềm 1,5, giắc cắm, thiếc hàn
2.5 Thiết bị:
Bàn thực hành PLC
III KIẾN THỨC KỸ THUẬT VỀ CÔNG VIỆC
3.1 Yêu cầu công nghệ
- Ấn nút mở máy thuận MT: Cuộn dây công tắc tơ KT khởi động và duy trì
- Ấn nút mở máy thuận MN: Cuộn dây công tắc tơ KN khởi động và duy trì
- Ấn nút dừng: Cuộn dây công tắctơ mất điện
- Khi có sự cố quá tải rơ le nhiệt tác động mạch điện ngừng hoạt động
3.2 Phân định đầu vào, đầu ra
- Đầu vào: Nút ấn MT, MN, nút ấn D, rơ le nhiệt RN
- Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ KT, KN
3.3 Gán các địa chỉ đầu vào, đầu ra
- Đầu vào:
Nút ấn MT: 000.00
Nút ấn MN: 000.02
Nút ấn D: 000.04
Rơ le nhiệt RN: 000.06
Trang 3K N
KT
RN
K T
MN
KN
000.04 000.06
000.00
010.01
010.03 010.01
010.03
010.03
000.02
010.01
Hỡnh 6.1: Sơ đồ nguyờn lý mạch điều khiển mạch điện khởi động từ kộp
000.06 000.00 010.03 010.01
010.01
000.02 010.01 010.03
010.03 000.04
Cuộn dây công tắc tơ KT: 010.01
Cuộn dây công tắc tơ KN: 010.03
3.4 Sơ đồ LAD (sơ đồ bậc thang)
3
Trang 43.5 Các bước lập trình bằng phần mềm Syswin 3.3 trên máy tính
a- Khởi động chương trình.
Thực hiện như bài hướng dẫn 04
b-Tạo chương trình mới
Thực hiện như bài hướng dẫn 04
c.Soạn thảo chương trình
Từ giản đồ thang, ta thấy phần lập trình sẽ có 2 Netword
+ Tạo netword thứ nhất
Dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tượng tiếp điểm (Closed contact) hoặc nhấn phím F3 trên bàn phím để chọn lệnh này
Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm trên sơ đồ và nhấn nút trái chuột
Hỡnh 6.2: Sơ đồ LAD ( bậc thang) mạch điện khởi động từ
kộp
Trang 5 Đánh vào địa chỉ 000.04 ở ô Address và nhấn phím OK trên hộp thoại trên Màn hình sẽ hiện ra 1 network mới với tiếp điểm vừa nhập và ô chọn màu đen chuyển sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này
Dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tượng tiếp điểm (Contact) hoặc nhấn phím F2 trên bàn phím để chọn lệnh này Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm trên sơ đồ và nhấn nút trái chuột
5
Trang 6 Đánh vào địa chỉ 000.06 ở ô Address và nhấn phím OK trên hộp thoại trên Màn hình sẽ hiện ra 1 tiếp điểm mới với địa chỉ vừa nhập và ô chọn màu đen chuyển sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này
Dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tượng tiếp điểm (Contact) hoặc nhấn phím F2 trên bàn phím để chọn lệnh này Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm trên sơ đồ và nhấn nút trái chuột
Trang 7 Đánh vào địa chỉ 000.00 ở ô Address và nhấn phím OK trên hộp thoại trên Màn hình sẽ hiện ra 1 tiếp điểm mới với địa chỉ vừa nhập và ô chọn màu đen chuyển sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này
Làm tương tự như tiếp điểm 1, ta được tiếp điểm thứ 4 như hình dưới đây
7
Trang 8 Tiếp theo từ thanh công cụ chọn lệnh Output rồi di chuột đến vị trí cần đặt lệnh và nhấn nút trái chuột
Ấn phím cách trên bàn phím Sau đó dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tượng hoặc nhấn phím F5 trên bàn phím để chọn lệnh này
Trang 9 Làm tương tự, ta được mạch điều khiển của KN như hình dưới đây.
+ Tạo netword thứ hai
Kích chuột vào sF6 màn hình hiển thị như hình vẽ
9
Trang 10Nhấn OK.
Network mới này là lệnh END (01) Đặt con trỏ vào vị trí ô đầu tiên của Network sau đó bấm phím F8 để chèn lệnh Funtion vào ô trống đó Để chọn lệnh cần thiết, có thể đánh mã lệnh (ở đây là 01), đánh tên lệnh hoặc lệnh Funtion từ
một danh sách có sẵn bằng cách nhấn vào nút Select Ngoài ra có thể tham khảo
thêm về lệnh bằng cách nhấn vào nút Reference
Trang 11Gõ END vào ô Funtion rồi ấn OK để kết thúc.
d-Đặt tên ký hiệu mô tả (Symbol) cho các địa chỉ.
Đưa con trỏ vào vị trí cần đặt tên ký hiệu Đánh chữ vào ô symbon, sau đó
ấn enter
e-Nạp chương trình vào PLC
Nối máy tính PC với PLC qua bộ chuyển đổi và cáp RS 232C Đầu cắm của
bộ chuyển đổi sẽ nối vào cổng Peripheral port của PLC
Từ menu online chọn Connect để kết nối với PLC
Sau khi máy tính đã kết nối được với PLC đèn COMM trên PLC sẽ nhấp nháy
và các mục khác trên menu này trở thành màu đen (được phép lựa)
11
Trang 12Cũng từ menu Online Download program Một hộp thoại sau đây hiện ra hỏi ta có muốn xoá bộ nhớ chương trình trong PLC không (Clean program memory) trước khi nạp Nên tuỳ chọn mục này để tránh các vấn đề có thể xảy ra Bấm OK để nạp chương trình vào PLC
Khi việc nạp hoàn tất bấm nút OK ở hộp thoại sau để tiếp tục
Trang 1311 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 COM
L 2
L 1
NC NC NC 07 06 05 COM 04 03 02 COM 01 COM 00 COM +
-K
RN
D
M T
24V-DC
~ 220V
~ 380V
M N
Hỡnh 6.3: Sơ đồ đấu dõy vào ra với PLC mạch điện khởi động từ kộp
Chú ý:
- Không thực hiện được việc download vào PLC nếu PLC đang ở chế độ RUN
Khi đổ chương trình sang PLC thì PLC phải đang ở trạng thái MONITOR hoặc trạng thái PROGRAM (STOP/PRG) Muốn chuyển đổi các trạng thái trên thì
chọn Shift + F10 hoặc biểu tượng "PLC Mode"
- Nếu chưa cấp nguồn cho PLC hoặc kết nối chưa tiếp xúc thì PLC sẽ báo lỗi
f.Đấu nối PLC với thiết bị ngoại vi
13
Trang 14g Chạy chương trình (RUN)
Chuyển PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC mode Chuyển từ STOP/PRG Mode sang MONITOR rồi bấm OK
PLC sẽ chuyển sang chế độ MONITOR Mode
Tác động các nút ấn, rơ le nhiệt để thử chương trình
Chú ý:
Trang 15Trong khi chương trình đang chạy có thể theo dõi cách hoạt động của chương trình bằng cách bấm vào nút cF11
15
