Lập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLC

Lập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLC

Trang 1

Bản Hớng dẫn số 05

Đề mục: Lập trình, vận hành động cơ điện xoay chiều 3 pha bằng PLC

Bài tập: Lắp đặt, lập trình, vận hành mạch điện điều khiển động cơ

xoay chiều 3 pha không đảo chiều quay

I Mục đích, yêu cầu

1-Mục đích

-Rèn luyện kỹ năng lắp đặt, lập trình, vận hành sửa chữa mạch điện

điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha không đổi chiều quay.

-Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỷ mỷ, chính xác và bố trí nơi làm việc khoa học.

2-Yêu cầu

- Sử dụng thành thạo phần mềm syswin để soạn thảo chơng trình.

- Soạn thảo đợc chơng trình điều khiển cho mạch điện.

- Đấu nối đúng các đầu vào, ra với PLC.

- Khắc phục đợc các lỗi thờng xảy ra.

- Vận hành mạch điện an toàn, đúng yêu cầu kỹ thuật.

II Chuẩn bị công việc

2.1 Dụng cụ tháo lắp

- ấn nút mở máy: Cuộn dây công tắc tơ khởi động và duy trì.

- ấn nút dừng: Cuộn dây công tắctơ mất điện.

- Khi có sự cố quá tải rơ le nhiệt tác động mạch điện ngừng hoạt động.

3.2 Phân định đầu vào, đầu ra

- Đầu vào: Nút ấn M, nút ấn D, rơ le nhiệt RN

Trang 2

- Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ K

3.3 Gán các địa chỉ đầu vào, đầu ra

Chọn folder nơi lu SYSWIN và khởi động chơng trình nh hình vẽ.

Hoặc nhắp đúp chuột vào biểu tợng SYSWIN 3.3 trên màn hình desktop

Hỡnh 18: Sơ đồ mạch điều khiển mạch khởi động từ đơn

Hỡnh 19: Sơ đồ bậc thang (LAD) mạch điện khởi động từ đơn

Trang 3

Quá trình khởi động phần mềm SYSWIN 3.3 màn hình có dạng nh hình vẽ.

Sau khi khởi động màn hình sẽ hiển thị nh hình vẽ

b-Tạo chơng trình mới

Từ menu file chọn New project để tạo chơng trình mới

PLC Type CPM1CPU AllSeries CEditor LadderProject ProgramInterface Serial CommunicationsBridge Direct

Modem Option LocalCoding Option Sysmac Way

Trang 4

Chọn các mục trên ở hộp thoại New project Setup xong rồi bấm OK

c.Soạn thảo chơng trình

Từ giản đồ thang, ta thấy phần lập trình sẽ có 2 Netword

+ Tạo netword thứ nhất

 Dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tợng tiếp

điểm (Contact) hoặc nhấn phím F2 trên bàn phím để chọn lệnh này Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm trên sơ đồ và nhấn nút trái chuột

 Đánh vào địa chỉ 000.00 ở ô Address và nhấn phím OK trên hộp thoại trên Màn hình sẽ hiện ra 1 network mới với tiếp điểm vừa nhập và ô chọn màu đen chuyển sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này

Trang 5

 Làm tơng tự nh vậy với tiếp điểm thứ hai.

 Đánh vào ô Address địa chỉ 000.01 rồi ấn OK

Trang 6

 Làm tơng tự nh vậy với tiếp điểm thứ ba.

 Tiếp theo từ thanh công cụ chọn lệnh Output rồi di chuột đến vị trí cần đặt lệnh và nhấn nút trái chuột

 Đánh vào ô Address địa chỉ 010.00 rồi nhấn OK

Trang 7

 Nhập lệnh OR bằng cách tạo ra 1 tiếp điểm nối song với tiếp điểm đầu tiên trên Network Trên thanh công cụ chọn tiếp điểm Contact và đặt nó phía dới tiếp điểm đầu tiên 000.00 Trớc khi nhập lệnh này ta xuống hàng bằng cách nhấn phím cách trên bàn phím.

 Gõ vào ô Address địa chỉ 010.00 và nhấn OK

 Tiếp theo nối tiếp điểm vừa tạo với tiếp điểm nằm trên bằng cách chọn công

cụ rồi nhấn chuột vào vị trí nằm giữa hai dòng hoặc nhấn phím F5

Trang 8

+ Tạo netword thứ hai

 Kích chuột vào sF6 màn hình hiển thị nh hình vẽ

Nhấn OK

Network mới này là lệnh END (01) Đặt con trỏ vào vị trí ô đầu tiên của Network sau đó bấm phím F8 để chèn lệnh Funtion vào ô trống đó Để chọn lệnh cần thiết, có thể đánh mã lệnh (ở đây là 01), đánh tên lệnh hoặc lệnh Funtion từ một

danh sách có sẵn bằng cách nhấn vào nút Select Ngoài ra có thể tham khảo thêm về

lệnh bằng cách nhấn vào nút Reference

Gõ END vào ô Funtion rồi ấn OK để kết thúc

Trang 9

d-Đặt tên ký hiệu mô tả (Symbol) cho các địa chỉ.

Đa chỏ chuột vào vị trí đặt tên, sau đó đánh ký hiệu mô tả cho các địa chỉ

e-Nạp chơng trình vào PLC

 Nối máy tính PC với PLC qua bộ chuyển đổi và cáp RS 232C Đầu cắm của bộ chuyển đổi sẽ nối vào cổng Peripheral port của PLC

 Từ menu online chọn Connect để kết nối với PLC

Sau khi máy tính đã kết nối đợc với PLC đèn COMM trên PLC sẽ nhấp nháy

và các mục khác trên menu này trở thành màu đen (đợc phép lựa)

Trang 10

 Cũng từ menu Online/ Download program Một hộp thoại sau đây hiện

ra hỏi ta có muốn xoá bộ nhớ chơng trình trong PLC không (Clean program memory) trớc khi nạp Nên tuỳ chọn mục này để tránh các vấn đề có thể xảy ra Bấm OK để nạp chơng trình vào PLC

 Khi việc nạp hoàn tất bấm nút OK ở hộp thoại sau để tiếp tục

Chú ý:

- Không thực hiện đợc việc download vào PLC nếu PLC đang ở chế độ RUN

Khi đổ chơng trình sang PLC thì PLC phải đang ở trạng thái MONITOR hoặc trạng thái PROGRAM (STOP/PRG) Muốn chuyển đổi các trạng thái trên thì chọn

Shift + F10 hoặc biểu tợng "PLC Mode"

- Nếu cha cấp nguồn cho PLC hoặc kết nối cha tiếp xúc thì PLC sẽ báo lỗi

Trang 11

f.Đấu nối PLC với thiết bị ngoại vi

g Chạy chơng trình (RUN)

Chuyển PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC mode

Chuyển từ STOP/PRG Mode sang MONITOR rồi bấm OK

PLC sẽ chuyển sang chế độ MONITOR Mode

L 2

L 1

NC NC NC 07 06 05 COM 04 03 02 COM 01 COM

Trang 12

Bản Hớng dẫn số 06

Bài tập: Lắp đặt, lập trình, vận hành mạch điện điều khiển động cơ

xoay chiều 3 pha quay thuận nghịch

I Mục đích, yêu cầu

1-Mục đích

- Rèn luyện kỹ năng lắp đặt, lập trình, vận hành sửa chữa mạch điện

điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha quay thuận nghịch.

- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỷ mỷ, chính xác và bố trí nơi làm việc khoa học.

2-Yêu cầu

- ấn nút dừng: Cuộn dây công tắctơ mất điện.

Trang 13

- Đầu vào: Nút ấn MT, MN, nút ấn D, rơ le nhiệt RN

- Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ KT, KN

010.03

000.04

Hỡnh 21: Sơ đồ nguyờn lý mạch điều khiển mạch điện khởi động từ kộp

Hỡnh 22: Sơ đồ LAD ( bậc thang) mạch điện khởi động từ kộp

Trang 14

Thực hiện nh bài hớng dẫn 04.

b-Tạo chơng trình mới

Thực hiện nh bài hớng dẫn 04

điểm (Closed contact) hoặc nhấn phím F3 trên bàn phím để chọn lệnh này Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm trên sơ đồ và nhấn nút trái chuột

Trang 15

 Đánh vào địa chỉ 000.06 ở ô Address và nhấn phím OK trên hộp thoại trên Màn hình sẽ hiện ra 1 tiếp điểm mới với địa chỉ vừa nhập và ô chọn màu đen chuyển sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này

Trang 16

 Đánh vào địa chỉ 000.00 ở ô Address và nhấn phím OK trên hộp thoại trên Màn hình sẽ hiện ra 1 tiếp điểm mới với địa chỉ vừa nhập và ô chọn màu đen chuyển sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này.

Làm tơng tự nh tiếp điểm 1, ta đợc tiếp điểm thứ 4 nh hình dới đây

Trang 17

 Tiếp theo từ thanh công cụ chọn lệnh Output rồi di chuột đến vị trí cần đặt lệnh và nhấn nút trái chuột.

 ấn phím cách trên bàn phím Sau đó dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tợng hoặc nhấn phím F5 trên bàn phím để chọn lệnh này

 Làm tơng tự, ta đợc mạch điều khiển của KN nh hình dới đây

Trang 18

Nhấn OK

Network mới này là lệnh END (01) Đặt con trỏ vào vị trí ô đầu tiên của Network sau đó bấm phím F8 để chèn lệnh Funtion vào ô trống đó Để chọn lệnh cần thiết, có thể đánh mã lệnh (ở đây là 01), đánh tên lệnh hoặc lệnh Funtion từ

một danh sách có sẵn bằng cách nhấn vào nút Select Ngoài ra có thể tham khảo

thêm về lệnh bằng cách nhấn vào nút Reference

d-Đặt tên ký hiệu mô tả (Symbol) cho các địa chỉ.

Đa con trỏ vào vị trí cần đặt tên ký hiệu Đánh chữ vào ô symbon, sau đó

ấn enter

Trang 19

e-Nạp chơng trình vào PLC

Nối máy tính PC với PLC qua bộ chuyển đổi và cáp RS 232C Đầu cắm của bộ chuyển đổi sẽ nối vào cổng Peripheral port của PLC

Từ menu online chọn Connect để kết nối với PLC

Sau khi máy tính đã kết nối đợc với PLC đèn COMM trên PLC sẽ nhấp nháy và các mục khác trên menu này trở thành màu đen (đợc phép lựa)

Cũng từ menu Online Download program Một hộp thoại sau đây hiện ra hỏi

ta có muốn xoá bộ nhớ chơng trình trong PLC không (Clean program memory) trớc khi nạp Nên tuỳ chọn mục này để tránh các vấn đề có thể xảy ra Bấm OK để nạp ch-

ơng trình vào PLC

Trang 20

Khi việc nạp hoàn tất bấm nút OK ở hộp thoại sau để tiếp tục

Chú ý:

- Không thực hiện đợc việc download vào PLC nếu PLC đang ở chế độ RUN

Khi đổ chơng trình sang PLC thì PLC phải đang ở trạng thái MONITOR hoặc trạng thái PROGRAM (STOP/PRG) Muốn chuyển đổi các trạng thái trên thì chọn

Shift + F10 hoặc biểu tợng "PLC Mode"

- Nếu cha cấp nguồn cho PLC hoặc kết nối cha tiếp xúc thì PLC sẽ báo lỗi

f.Đấu nối PLC với thiết bị ngoại vi

11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 COM

L 2

L 1

Trang 21

g Chạy chơng trình (RUN)

Chuyển PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC mode

Chuyển từ STOP/PRG Mode sang MONITOR rồi bấm OK

Trang 22

Bài tập: Lắp đặt, lập trình, vận hành mạch điện khởi động, động cơ

- ấn nút mở máy M: Cuộn dây công tắc tơ 1K khởi động và duy trì.

- Sau thời gian đặt 5 giây cuộn công tắc tơ 1K làm việc.

- ấn nút dừng: Cuộn dây công tắc tơ 1K, 2K mất điện.

- Đầu vào: Nút ấn M, nút ấn D, rơ le nhiệt RN

- Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ 1K, 2K

- Đầu vào:

Trang 23

2

M D

Trang 24

 Làm tơng tự với các tiếp điểm khác ta đợc

Trang 25

 Tiếp theo từ thanh công cụ chọn lệnh Output rồi di chuột đến vị trí cần đặt lệnh và nhấn nút trái chuột.

 ấn phím cách trên bàn phím Sau đó dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tợng hoặc nhấn phím F5 trên bàn phím để chọn lệnh này

Trang 26

Nhấn OK.

 Nhắp chỏ chuột vào biểu tợng hoặc ấn phím F9, ta có

 Đánh tên (thứ tự) vào ô Timer, thời gian đặt vào ô Value rồi nhấn OK

+ Tạo netword thứ 3

Trang 27

Cách làm tơng tự netword thứ 2 hoặc nháy đúp vào End of blocl Dựa vào sơ

đồ LAD ta tạo đợc netword thứ 2 nh hình sau:

Cách làm tơng tự netword thứ 2, 3 hoặc nháy đúp vào End of blocl Network mới này là lệnh END (01) Đặt con trỏ vào vị trí ô đầu tiên của Network sau đó bấm phím F8 để chèn lệnh Funtion vào ô trống đó Để chọn lệnh cần thiết, có thể đánh mã lệnh (ở đây là 01), đánh tên lệnh hoặc lệnh Funtion từ một danh sách