chọn động cơ diesel và thiết kế lắp đặt với phanh e4 phục vụ giảng dạy về khảo nghiệm động cơ ở trường đại học thủy sản

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY SẢN KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN ĐỘNG LỰC TÀU THUYỀN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHỌN ĐỘNG CƠ DIESEL VÀ THIẾT KẾ LẮP ĐẶT VỚI PHANH E4 PHỤC VỤ GIẢNG DẠY VỀ KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ Ở TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY SẢN Nha Trang, 2006 Thầy hướng dẫn : PGS.TS.Dương Đình Đối Sinh viên thực hiện : Trần Văn Hưng Lớp : CK43- DLTT Ngành : Đ ộng lực t àu thuy ền PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ……1 1.1. KHÁI QUÁT………………………………………………………… … 1 1.2. CÁC THIẾT BỊ KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ………………………….2 1.2.1. Thiết bị đo công suất………………………… …………………… 2 1.2.2. Thiết bị đo lượng tiêu hao nhiên liệu………………………………….6 1.2.3. Các thiết bị đo khác……………………………………………… ….8 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ………………….8 1.3.1 Phương pháp cân bằng lực…………………………………………….8 1.3.2 Phương pháp không cân bằng lực…………………………………… 11 1.4. PHANH THỦY LỰC E4 Ở TRƯỞNG ĐẠI HỌC THỦY SẢN……….13 1.4.1. Cấu tạo phanh thủy lực E4………………………………………… 14 1.4.2. Nguyên lý làm việc của phanh thủy lực E4………………………….21 1.4.3. Xác định công suất của động cơ bằng phanh E4…………………….22 1.4.4. Ưu nhược điểm của phanh………………………………………… 22 Chương 2: LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ KHẢO NGHIỆM………………….23 2.1. ĐẶC VẤN ĐỀ…………………………………………………………….23 2.2. CHỌN ĐỘNG CƠ KHẢO NGHIỆM………………………………… 23 2.2.1. Sơ lược về động cơ Diesel được chọn……………………………….23 2.2.2. Các thông số kỹ thuật của động cơ………………………………… 24 2.2.3. Bảng đặc tính động cơ……………………………………………….24 Chương 3: THIẾT KẾ LẮP ĐẶT TỔ PHANH E4 – ĐỘNG CƠ……… 26 3.1. ĐIỀU KIỆN HIỆN CÓ VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN LẮP ĐẶT……… 26 3.1.1. Phòng thí nghiệm…………………………………………………….26 3.1.2. Phanh thủy lực E4……………………………………………………27 3.1.3. Động cơ Diesel…………………………………………………… 27 3.1.4. Các hệ thống đường ống và các thiết bị khác……………………… 27 3.1.5. Chọn phương n…………………………………………………… 29 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 3.1.6. Phương án lắp đặt sơ ộ…………………………………………… 31 3.1.7. Phương án bố trí cụ thể………………………………………………31 3.2. THIẾT KẾ MÓNG……………………………………………………….33 3.2.1. Khái niệm……………………………………………………………33 3.2.2. Thiết kế móng của động cơ DS320R……………………………… 33 3.2.3. Thiết kế móng của phanh E4……………………………………… 45 3.2.4. Kết luận………………………………………………………………55 3.2.5. Tính toán trục nối………………………………………………… 55 Chương 4: QUY TRÌNH KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ………………….60 4.1. CÁC YÊU CẦU CHUNG KHI KHẢO NGHIỆM…………………… 60 4.1.1. Trước khi khảo nghiệm 60 4.1.2. Khi khảo nghiệm 60 4.1.3. Kết thúc khảo nghiệm 61 4.2. NỘI DUNG CHUẨN BỊ KHẢO NGHIỆM 61 4.3. KHẢO NGHIỆM VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶT TÍNH 61 4.3.1. Khảo nghiệm và xây dựng đường đặt tính ngoài 61 4.3.2. Khảo nghiệm và xây dựng đường đặt tính tải 65 4.4. BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT KHI HIỆU CHỈNH PHANH 66 4.4.1. Kiểm tra và bảo dưỡng kỹ thuật 66 4.4.2. Kiểm tra hiệu chỉnh cơ cấu phanh 67 KẾT LUẬN 68 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Lòi nói đầu Hiện nay dưới sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật thì việc nghiên cứu về động cơ diesel cũng như tìm hiểu và hoàn thiện về nó là một vấn đề cần thiết. Trong thiết kế, chế tạo và sử dụng việc xác định công sất của động cơ nhằm sử dụng động cơ có hiệu quả, đồng thời đưa ra những kiến nghị để đảm bảo cho việc chế tạo động cơ ngày càng hoàn thiện hơn. Để đáp ứng nhu cầu phát triển đó trường đại học Thủy sản Nha Trang đã và đang xây dựng và phát triển phòng khảo nghiệm động cơ nhằm phục vụ giảng dạy cho sinh viên. Khảo nghiệm động cơ không những phục vụ giảng dạy trong trường mà còn giúp đánh giá động cơ, khuyến cáo việc nhập và sử dụng động hợp lý trong nghề cá nước ta hiện nay. Để đáp ứng nhu cầu phát triển đó tôi nhà trường và ban chủ nhiệm khoa cơ khí giao thực hiện đồ án tốt nghiệp: “Chọn động cơ Diesel và thiết kế lắp đặt với phanh E4 phục vụ giảng dạy về khảo nghiệm động cơ ở Đại học Thủy sản”. Ngoài phần mở đầu và kết luận, nội dung đồ án được trình bày qua 3 chương: Chương 1: Giới thiệu chung về khảo nghiệm động cơ. Chương 2: Lựa chọn động cơ khảo nghiệm. Chương 3: Thiết kế lắp đặt tổ phanh E4 và động cơ. Chương 4: Quy trình khảo nghiệm động cơ. Do còn nhiều khó khăn và hạn chế, nên không tránh khỏi những thiếu sót nhất định trong qúa trình thực hiện đồ án. Vì vậy tôi rất mong sự đóng góp và xây dựng ý kiến của các thầy cùng các bạn để nội dung đồ án được hoàn thiện hơn. Nhân đây tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành các thầy: PGS.TS. Dương Đình Đối, thầy Phan Thanh Dược, các thầy ở bộ môn động lực khoa cơ khí và ban chủ nhiệm khoa cơ khí đã dày công giúp đỡ tôi hoàn thành đồ án tốt nghiệp này. Nha Trang, ngày 19 tháng 06 năm 2006 Sinh viên thực hiện Trần Văn Hưng PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Chương 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ 1.1. KHÁI QUÁT. Ngày nay, động cơ Diesel là một loại thiết bị động lực chủ yếu được sử dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực: Nông nghiệp, Công nghiệp, Ngư nghiệp, Lâm nghiệp, Giao thông vận tải, Quốc phòng… Song chúng điều có những thông số đặc trưng cho chu trình công tác (áp suất chỉ thị trung bình, công suất chỉ thị, hiệu suất chỉ thị…) và các thông số đặc trưng cho sự làm việc của động cơ (áp suất có ích trung bình, công suất có ích, suất tiêu hao nhiên liệu…) Trong thiết kế, chế tạo cũng như trong sử dụng việc xác định công suất cũng như các thông số khác của động cơ là một vấn đề cần thiết, nhằm góp phần sử dụng động cơ có hiệu quả kinh tế cao nhất trong điều kiện cho phép cũng như đưa ra những kiến nghị đãm bảo cho việc chế tạo và sữa chửa động cơ được tố hơn. v Trong các thông số của động cơ Diesel thì công suất là thông số quan trọng, đánh giá trực tiếp về tính năng của động cơ. Vì vậy việc xác định công suất cho các động cơ nhằm mục đích: Ø Kiểm nghiệm động cơ trước khi xuất xưởng (nhằm kiểm tra động cơ sau khi thiết kế, chế tạo có đạt được những chỉ tiêu đề ra không). Ø Kiểm nghiệm động cơ sau khi sữa chửa lớn. Ø Khi động cơ đang hoạt động có nhu cầu kiểm nghiệm (chẳng hạn kiểm tra suất tiêu hao nhiên liệu để kịp thời điều chỉnh nhằm tiết kiệm nhiên liệu…). Ø Tổ chức khai thác động cơ hợp lý, an toàn và tin cậy. Ø Giúp quản lý các phương tiện khác. v Việc khảo nghiệm động cơ có ý nghĩa rất quan trọng trong sử dụng, sữa chửa động cơ và trong nghiên cứu, thiết kế, chế tạo. Ø Khi biết được công suất của động cơ thì ta có thể xem xét đánh giá chế độ hoạt động của động cơ, đảm bảo cho việc khai thác hợp lý, an toàn và tin cậy, có lợi PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com về mặt kinh tế. Vì vậy, đối với người sử dụng, việc xác định công suất có ý nghĩa to lớn về mặt kinh tế lẫn kỹ thuật. Ø Trong nghiên cứu, thiết kế và chế tạo, việc xác định công suất động cơ có ý nghĩa trong đánh giá mức độ hoàn thiện của chu trình công tác về hiệu suất và các yếu tố liên quan đến chất lượng tổ chức, sắp xếp quá trình công tác cũng như về sự hoàn thiện về mặt kết cấu của động cơ. 1.2. CÁC THIẾT BỊ KHẢO NGHIỆM ĐỘNG CƠ. Trong quá trình khảo nghiệm động cơ, trong điều kiện cho phép thường người ta chỉ khảo nghiệm hai thông số: công suất và suất tiêu hao nhiên liệu. 1.2.1. Thiết bị đo công suất. 1.2.1.1. Phanh cơ khí. · Cấu tạo 1: Trục động cơ. 4: Má phanh 2: Puly 5: Bu lông điều chỉnh trục phanh 3: Tấm ma sát 6: Thiết bị cân lực · Nguyên lý hoạt động. Phanh làm việc dựa trên sự cân bằng về trị số giữa mômen cân bằng do má phanh quay tròn với mômen ma sát. Mcb = Mms + Mx l H .1-1. Cấu tạo phanh cơ khí kiểu ma sát PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Trong đ ó: Mx = Mcb = P. l V ới: P- trị số l ực lấy trên thiết bị cân lực. l- cánh tay đòn được gá chặt trên phanh Ta có công suất của động cơ: N e = 75.30 nPl p (HP) · Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng. Phanh cơ khí là loại phanh ra đời sớm nhất, có kết cấu đơn giản, dễ sử dụng và có độ chính xác cao. Tuy nhiên nó làm việc không ổn định, khó điều chỉnh do lượng nhiệt phát ra lớn. Loại phanh này chỉ đo được dải công suất hẹp, nên ít được sử dụng. 1.2.1.2. Phanh thủy lực. · Cấu tạo. Phanh thủy lực là loại phanh được dùng phổ biến hiện nay. Chúng rất đa dạng về kết cấu với các loại chính sau: - Phanh thủy lực kiểu đĩa. - Phanh thủy lực kiểu cánh - Phanh thủy lực kiểu buồng - Phanh thủy lực kiểu chốt. - Phanh thủy lực kiểu màng. - Phanh thủy lực kiểu thể tích. Song chúng điều có cấu tạo như sau: bao gồm rôto, stato, bánh công tác thiết bị cân lực và hệ thống cấp nước. Stato được đặt trên một gối đỡ phụ có thể dao động tự do quanh trục. Rôto được gắn liền với trục động cơ. Trên rôto có gắn các đĩa ( cánh chốt…). Cấu tạo được thể hiện rỏ trong hình. PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com H. 1-2: Sơ đồ cấu tạo Phanh thủy lực 1. Đế 2. Van xả 3. Bánh công tác. 4. Ổ lăn 5. Roto 6. Đường nước vào Dưới đây là một số thông số của các loại phanh thủy lực: STT Kiểu phanh Công suất (HP) Số vòng quay (v/ph) Độ chính xác (%) 1 Đĩa thẳng 15000 500-600 0,1-0,2 2 Đĩa đục lỗ 10000 15000 0,1-0,2 3 Đĩa nghiêng 70000 200-400 0,1-0,2 4 Cánh thẳng 300 150-2000 0,5-1,0 5 Chốt 250-26000 600-6000 0,2-1,0 6 Rôto xẽ rảnh 2500 2500-8000 0,1-0,2 7 Màng Đến 100 Đến 40000 0,1-0,2 8 Thể tích Đến 100 Đến 3000 0,5-1,0 · Nguyên lý làm việc. Tùy theo lượng nước, kết cấu của phanh mà có mức độ tải khác nhau. Khi không có nước thì rôto của phanh chạy không, động cơ chạy không tải. Khi có nước rôto PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com quay tạo lực mômen thông qua môi trường nước sẽ làm cho vỏ stato quay (do ma sát gữa nước và rôto). Người ta gắn trên stato một cánh tay đòn lực để giử cho vỏ stato đứng yên, phía đuôi tay đòn có gắn với một thiết bị cân lực. Thiết bị cân lực nhận được một mômen cân bằng, cân bằng với mômen ma sát thủy động tác dụng lên phanh thủy lực. Chất lỏng dùng trong phanh thường là nước vì: nước có nhiệt dung lớn, có độ nhớt ít phụ thuộc vào nhiệt độ. Do năng lượng nhận được từ phanh thủy lực chuyển thành nhiệt và làm nóng chất lỏng nên ta có thể tính toán được công suất tiêu hao của phanh: M f = G n . C.(T r – T v ) Trong đó: M f - công suất tiêu hao trong phanh thủy lực. G n - lượng nước cần thiết cho phanh làm việc. T r ,T v - nhiệt độ nước tại cửa vào và cửa ra của phanh. Do đó công suất cần đo sẽ bằng công suất trên lực kế cộng với công suất tiêu hao trong phanh thủy lực. M đ = G n . C.(T r – T v ) · Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng. Đây là loại phanh có kết cấu đơn giản, hoạt động tin cậy, chăm sóc đơn giản, có thể đo được dải công suất lớn từ vài mã lực đến hàng chục ngàn mã lực. Do đó nó được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên loại phanh này không có thể sử dụng năng lượng do động cơ sinh ra, có mômen quán tính lớn. 1.2.1.3. Phanh điện. Loại phanh này có ưu điểm là có thể làm ở chế độ máy phát và ở chế độ động cơ. Nó có thể khởi động động cơ, chạy rà nguội và xác định tổn thất cơ khí của động cơ ở chế độ động cơ. Còn ở chế độ máy phát nó sinh ra mômen hãm và dòng điện. Do đó nó được sử dụng rộng rãi trong khảo nghiệm. Tùy theo cấu tạo mà có thể chia ra các loại phanh sau: - Phanh điện dòng điện xoáy. - Phanh điện dòng điện một chiều. PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com - Phanh điện dòng điện xoay chiều. 1.2.2. Thiết bị đo lượng tiêu hao nhiên liệu. Ta cần xác định lượng nhiên liệu tiêu hao trong quá trình khảo nghiệm nhằm xác định lượng tiêu hao nhiên liệu trong giờ, suất tiêu hao nhiên liệu…Từ đó đánh giá tính tiết kiệm của động cơ và chọn nhiên liệu cho động cơ hợp lý hơn. Thiết bị đo lượng nhiên liệu rất đa dạng, ở đây chỉ trình bày một vài phương pháp đo thông dụng. 1.2.2.1. Phương pháp đo thể tích. Người ta dùng một bình thủy tinh gồm 3 phần thông nhau có thể tích là V 1 , V 2 , V 3 nối thông với nhau bằng rảnh hẹp. Trên bình có khắc vạch chia để đo, và có gắn một van 3 ngã. Khi ở vị trí I- nhiên liệu đến thẳng động cơ mà không qua bình, vị trí II- nhiên liệu vừa vào động cơ vừa vào bình, vị trí III- nhiên liệu từ bình đo đến động cơ. Khi đo ta để van ở vị trí III và tính thời gian. G nl = nl V rt . .6.3 D (kg/h) Với: ∆V - thể tích nhiên liệu tiêu thụ trong một lần đo (cm 3 ). t - thời gian một lần đo (s). r nl - khối lượng riêng của nhiên liệu (g/ cm 3 ) H. 1-3:Thiết bị đo tiêu hao nhiên liệu bằng phương pháp thể tích 1. Thùng nhiên liệu 2. Van 3 ngã 3. Bình đo 1.2.2.2. Phương pháp đo trọng lượng. Phương pháp này cũng giống như phương pháp đo thể tích, song ở đây lượng nhiên liệu được đo xác định bằng cách cân. PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com [...]... version www.pdffactory.com Chng 3 THIT K LP T T PHANH E4 NG C Trong gii hn ti tụi lm ch chn ng c v thit k lp t ng c vi phanh E4 phc v ging dy ti trng, tuy nhiờn phanh E4 l phanh cú dói cụng sut o rt ln phỏt trin phũng kho nghim sau ny cú th o nhiu ng c cú cụng sut khỏc nhau trờn phanh E4, cn phi trang b thờm cỏc thit b Vỡ vy tụi ch cú th thit k lp t t hp phanh vi nhng diu kin hin cú trong trng, song... lc E4 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com H 1 7 Phanh thy lc E4 1 B 8 Rụto 2 Giỏ 9 Cht 3 Van iu chnh nc 10 ng ng nc vo 4 Trc 11 ng dn du 5 v phanh 12 Tay iu khin 6 V phanh 13 B gim chn 7 trc phanh 14 Lc k - Phanh cú hai phn chớnh l: rụto v stato + Rụto l mt tang hỡnh tr c lp cht trờn trc ca phanh, mt ngoi ca rụto cú 4 hng cht, mi hng cú 16 chic bt cht theo hng kớnh Trc... trng riờng b trớ h thng phanh v ng c kho nghim Kớch thc khụng gian: 5000x5000x5000 Ta cn b trớ phanh E4, PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com ng c DS230R, cỏc h thng nhiờn liu, h thng nc v cỏc thit b khỏc nh: cõn o lng nhiờn liu, bn lm vic, kột du bụi trn,cỏc thit b sa cha 3.1.2 Phanh thy lc E4 Phanh thy lc ca trng ó trỡnh by chng 1 3.1.3 ng c Diesel ng c DS230R ó chn... quang, kiu cm bin t 1.4 PHANH THY LC E4 TRNG I HC THY SN õy l loi phanh thy lc kiu cht, thuc hóng VEB Shon- beck (Ebbe) ca Cng hũa dõn ch c, sn xut nm 1969 Cú kớch thc chim ch: 1200x1180x1220 (mm) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Khi lng ca phanh: 900 (kg) Tc quay ln nht: 3500 (v/ph) Cú th o cụng sut ti a l: 650 (HP) 1.4.1 Cu to phanh thy lc E4 PDF created with pdfFactory... thng phanh v ng c sau: PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 3.2.1.1 Phng ỏn lp t (c) ti trng ai hc Thy sn H.3-3 S b trớ t Phanh E4- ng c(c) ti trng i hc Thy sn Qua s d b trớ ta thy t hp phanh ch cú th o hai ng c c nh T hp ny c b trớ trong mt phũng rt hp, ớt thoỏng khụng phự hp cho viờc kho nghim 3.2.1.2 Phng ỏn lp t ti trng Hc vin Hi quõn H 3-4 S b trớ t hp phanh E4- ng... ny gi cho nc v cỏc cht ca Stato dớnh nhau v cựng chuyn ng Nờn kt qu l trc phanh quay cng lm cho Stato cng quay - Trong quỏ trỡnh lm vic do ma sỏt gia nc v cht, nc b núng lờn, do ú ngi ta cn iu chnh lng nc vo v ra sao cho nhit nc ra khi phanh khong 50 á 70 oC 1.4.1.3 Van xó nc ỉ Cu to - Phanh E4 cú hai van xó nc iu chnh ti ca phanh, chỳng cú cu to ging nhau Hai van ny c liờn kt vi nhau bi mt trc, trờn... kt nhau bng cỏc bulụng H.1-12 Kt cu giỏ 1 L thụng du 2 L tra du 3 Trc Vớt 4 ln 5 Trc phanh 6 Mt bớch 7 giỏ 1.4.2 Nguyờn lý lm vic ca phanh thy lc E4 Phanh lm vic da vo nguyờn lý ma sỏt -Khi ng c hot ng, mụmen quay s truyn qua trc ca phanh thụng qua khp ni Trc phanh quay lm rụto quay, lỳc ú nc bờn ngoi a vo cng s quay theo nh cỏc hng cht v lc ly tõm do rụto quay sinh ra Khi nc quay s to nờn mt vnh... quay ca ng c 30 => Ne = 0,001.P.n (HP) Vi k = 0,001 Hng s ca phanh E4 1.4.4 u nhc im ca phanh - Phanh lm vic tin cy, iu chnh d dng, cho phộp kho sỏt ng c cú cụng sut ln n 650 (HP) v tc quay l 3500(v/ph) nờn cú th kho nghim nhiu loi ng c khỏc nhau - Tuy nhiờn kt cu phcc tp, kớch thc chim ch ln, gõy khú khn vn chuyn, lp t cng nh sa cha Quỏn tớnh phanh ln, gõy khú khn trong kho nghim nhng ng c nh Khụng s... stato t xen k nhau Phớa ngoi Stato cú gn hai ng dn nc vo phanh Stato c gn trờn hai bi cu c t trờn b ca phanh, nờn nú cng cú th quay t do - Ngoi ra phanh cũn cú c cu cõn, van xó nc, b gim chn, giỏ , cỏc bớch ni dựng ch nc khi th ng c 1.4.1.1 C cu cõn ã Cu to PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com H.1-8 S c cu cõn 1 Giỏ v phanh 2 Tay ũn truyn 3 Trc lch tõm 4 Trc 5 Kim ch lc 6... 3.1.4.1 H thng nc Nh ó núi trờn, phỏt trin phũng kho nghim v tn dng ht cụng sut ca phanh sau ny thỡ h thng nc cng nh cỏc h thng khỏc cn phi thit k hp lý v sau Do ú h thng nc khụng nhng cp cho phanh hot ng kho nghim ng c bõy gi m cũn phc v cho cỏc ng c sau ny m phanh cú th o, hp s Vic b trớ h thng nc phc v cho t hp phanh khụng th theo tiờu chun no m cn tuõn theo iu kin thc t ni lp t Theo tỡm hiu ca . TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY SẢN KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN ĐỘNG LỰC TÀU THUYỀN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHỌN ĐỘNG CƠ DIESEL VÀ THIẾT KẾ LẮP ĐẶT VỚI PHANH E4 PHỤC VỤ GIẢNG DẠY VỀ KHẢO NGHIỆM ĐỘNG. án tốt nghiệp: Chọn động cơ Diesel và thiết kế lắp đặt với phanh E4 phục vụ giảng dạy về khảo nghiệm động cơ ở Đại học Thủy sản . Ngoài phần mở đầu và kết luận, nội dung đồ án được trình bày. chung về khảo nghiệm động cơ. Chương 2: Lựa chọn động cơ khảo nghiệm. Chương 3: Thiết kế lắp đặt tổ phanh E4 và động cơ. Chương 4: Quy trình khảo nghiệm động cơ. Do còn nhiều khó khăn và