Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM)

Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM)

    ĖẦM NỌK ĖỈ EẴEC TZơỜEC ĖẦM NỌK JÂKN HNAB   ‛ HNAB ĖMệE ‛  ĖỚ ÂE IÔE NỌK NỌK VNầE0 ĖỚ ÂE TỔEC NỪV NT TZ_]ỆE ĖỞEC ĖMệE ĖỆ TỈM0 Tnmằt hằ nể tnỒec ĒmỂu hnmịe truyỂe Ēờec Ēmểe sứ dữec Ēờec kƢ Ēmểe xaby knmỂu ; pnb hnôec  Ēec jô     (MI) ̫ CWND0  VC[.T[ LÀ TMẵE DŮEC  [WTN0  Wa Nƶu Enê    t ̫      Ib [W0  26?236;6;  LƢp NV/[N0  23E;;B/ 23TDN2   Iuk luk KnƶƢec 20 CmỘm tnmể jỉm tâe, téen tâe tnmằt hằ pnảe Ēờec lỲk nỉk ; 2.2/ CmỘm tnmể ĒỂ tæm ; 2.:/ [Ƣ Ēớ tởec tnị kợb nể tnỒec tryỂe Ēờec Ēmểe 2.;/ Téen knỉe kôec sắt Ēờec kƢ ? 2.4/ Téen knỉe kâk tnæen pnảe hnâk 26 2.?/ LỲb knỉe pnƶƢec âe tryỂe Ēô  ec 2; ̫ 2.7/ Jec tnbi sỒ nà   tnỒec 23 ̫ ̫tnỒec 23 KnƶƢec :0 Iơ nìen nûb nể tnỒec tryỂe Ēờec Ēmểe 2> :.2/ Iơ nìen tâe Ēơ  ec ̫ kƢ hnơec Ēớec jơ   2> ̫ :.:/ Iô nìen tâe jơ    jmằe Ēởm .:: ̫ :.;/ Iô nìen tâ tâee hnê knyịe knyịe nà ̫ta Ēơ .:: ̫ :.4/ Iơ nìen tâe kâk ki jmằe .:; :.?/ Iơ nìen tâe kâk jơ   ĒmỂ hnmịe VM :; ̫ :.7/ Iơ nìen nâ nà ̫tnỒec nỒec :7 :7 KnƶƢec ;0 Tởec np nà   tnỒec tryỂe Ēô  ec ̫ ̫ Ēmà  e :> ̫ ;.2/ [Ƣ Ēớ kâk ikn vec kợb nà   tnỒec ĒmỂ hnmịe tryỂe Ēô  ec e :> ̫ ̫ Ēmà  e ̫ :> KnƶƢec 40 Iô pnec ‛ Hmịi ecnmà  i̫ ‛ Ėâen cmâ knắt lƶec ;6 4.2/ [Ƣ Ēớ nà   tnỒec ĒmỂ hnmịe tryỂe Ēô  ec ̫ ̫tnỒec ̫ Ēmà  e ;6 ̫ 4.:/ Ėâp ec nà   tnỒec ;: ̫ 4.;/ Vnêe tékn væ Ēâen cmâ knắt lƶec nà   tnỒec .;; ̫    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec KnƢec 20 CmỘm tnmểu jæm tâe, téen tâe tnmằt hằ pnảe Ēờec lỲk nỉk 2.2/ CmỘm tnmểu ĒỂ tæm  Tnmt h nể tnec truye Ēờec Ēmểe sứ dữec Ēờec k Ēmểe xay knmu j pn hnec Ēớec jờ truye Ēờec iờt Ēảu jċec knuye kû jâen Ēm jâe héen r  væ vẩt tẫm tràe jċec knuye  I  [Ồ lmể jbe Ēả0    Ecớe Ēmểe xaby knmỂ jb pnb0 ::6W/;>6W Tm kợb nể tnỒec tryỂe Ēờec0 r 96.2; i I 9> hc ]à kả tnmằt hằ Ēờec kƢ tryỂe Ēờec kna jċec tm sba kna qby tm tnoa Ēớ tnỈ iaec iỒe ]àu kảu kữ tnị0 Tnmằt tnị0 Tnmằt hằ jờ ĒmỂ hnmịe sba kna tỒk Ēờ Ēờec kƢ jâi tnoa tỒk Ēờ tm ]à kả kợb tm kny tnoa ? cmbm Ēae0  Hnốm Ēờec tċec tỒk Ēờ tỨ làe ?i/s traec 2s  Cmỡ ecyàe tỒk Ēờ ?i/s traec :s  Nëi ecƶk tỨ ?i/s vỂ væ qby ecƶk knmỂ làe tỒk Ēờ ?i/s traec 2s  Cmỡ ecyàe tỒk Ēờ ?i/s traec :s  Nëi dỨec vỂ traec 2s Ėớ tnỈ kợb tm0 Nìen 2.2 Ėớ tnỈ pnu tm ;    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec 2.:/ [Ƣ Ē tởec tnị kợb nể tnỒec truyỂe Ēờec Ēmểe Cới pnảe Ēmểe vỉ pnảe kƢ    Nìen 2.: [Ƣ Ēớ tởec tnị Tnæen pnảe k nà     cới0 ̫  Jô   ĒmỂ hnmịe (Kaetrallor) ̫  Ēởm (VV_) Jô   jmằe ̫  Ėô  ec ̫ kƢ HĖJ (Medktmae Iatar)  Ki jmằe ([oesar)  KƢ kắ tryỂe Ēơ  ec ̫  Tm  Ecm rb ke kâk tnmằt jỈ ja và   qâ ̫ tm, ece ikn…  Ecuyàe l nat Ē    ec ̫ k nà    0 ̫ [ duec Ēô  ec ̫ kƢ MI Ēị tryỂe Ēô  ec ̫ kna tm, dỲb tràe kâk tnôec tme pne nớm tỨ kâk ki iỒe (téen taâe) Ēị pnât xec ĒmỂ  jmằe (dec, tỒk Ēô  ) ̫ sa sâen vỘm cmâ trỈ dec/tỒk Ēô   iaec ̫ hnmịe jô jmằe Ēởm VV_ VV_ Ēƶb rb Ēm Ēmààe̫ âp tnỲk dỲ dỲbb tràe Ēm Ēmààe̫ âp téen taâe tỨ jơ ĒmỂ hnmịe kắp vỉa ̫ ̫ Ēơ  ec ̫ kƢ Râ trìen y lċ   p̫ Ēm lċ   p̫ lm sba kna Ēâp ec Ēả rb tƶƢec ec vỘm tée nmà  ̫ Ēả væa (tỒk Ēô  ).̫ Tnmt h pnảe kƶec s j    0̫ 4      ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec lƶ trƶỘk Ēêy tnƶec dec pnƶƢec pnâp knyịe ĖmỂ knen Ēmà  e̫ âp/tảe sỒ rb kợb jô   ecnỈkn ̫ ikn s duec kâk vbe jâe de, im vbe de traec iôt̫t̫ eb kn h, hnê pnât xec tnƶec dec D-Glmp Glap Ty enmàe enƶk Ēmịi pnƶƢec pnâp eæy læ Ēớ tnỈ Ēmà   Ēmà  e̫ âp pnb kû dec jê  k̫ tnbec væ dec pnb kû dec cắp hnk, hnôec pn np kna Ēô  ec ̫ kƢ hnôec Ēớec jô   ̫ Iċ  k̫ hnâk jmàe Ēô   Ēmà ̫   e̫ âp pnb lỉ kỒ ĒỈen, hnơec ĒmỂ knen Ēƶk Ėị ne knằ enƶk Ēmịi pnƶƢec pnâp tràe, kû : pnƶƢec pnâp ĒmỂ knằ tnƶec Ēƶk s duec0  ĖmỂ jmằe Ēô   rô ̫   ec ̫ xec VSI  ĖmỂ knằ voktar hnơec cmbe [W VSI lƶ Traec ĒỂ tỉm y, tb âp duec pnƶƢec pnâp [W VSI Ēị pnât xec ĒmỂ hnmịe jô   ecnỈkn ̫ hnmịe enƶ dƶỘm Ēêy0 DỲb tràe hmằe tnk Ēë nỉk, tb kû sƢ Ēớ pnảe kec vỉ sƢ Ēớ jơ   ĒmỂ ̫ Ikn Ēơ  ec ̫ lỲk Vnảe kƢ  Ikn ĒmỂ hnmịe Nìen 2.; [Ƣ Ēớ pnảe kec 2.;/ Téen knỉe kơec suắt Ēờec kƢ  VnƶƢec trìen ĒỈen lẩt MM Eowtae kợb nể0 ?    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec   du g √ g  L 9 Ib 9 I  dt  Wẩe tỒk cûk0 ύ i9 u r Iaioe da lỲk G cêy rb tm jâen Ēĭb   dύ : T 9rg 9r  I    +r g  L dt  Wæ iaioe rb ố Ēả truk Ēờec kƢ0 T oi9 @ i d ύi dt  :   + r  I  d ύi dt    + r g  L u r TỨ Ēớ tnỈ kợb tm, tb téen Ēƶk tỒk Ēờ ύ væ kû Ēớ tnỈ kợb ύ enƶ nìen0 Nìen 2.4 Ėớ tnỈ tỒk Ēờ cûk  Eằ j qb tnæen pnảe lỲk ke g  Lvæ iaioe qâe téen kợb truk Ēờec kƢ, tỨ Ēớ tnỈ tỒk Ēờ : cûk, tb sy rb Ēớ tnỈ iaioe rb ố Ēả truk Ēô  ec ̫ kƢ0 T oi9 r  I  d ύi dt     ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec Nìen 2.? Ėớ tnỈ Iaioe t(s) 6ó6.24 6.24ó2 2ó; ;ó;.? ;.?ó4 4ó7 7ó3   ∇ t ( s ) 6.24 6.>7 : 6.? 6.? :   ∇ ύ(rbd/s) ?.;> ;;.6> ;>.47 -;>.47 -;>.47   T oi ( Ei ) ?.: ?.: -26.4 -26.4 ?.: Iaioe Ēẻec trỈ0 − I  t  − t  : m  I Ēi9 I dt 9 ∐ : ?.: m m ∐ : : : : Ó 6.24 + ?.: Ó 6.>7 + 26.4 Ó 6.? + (√26.4 ) Ó 6.? +(√?.:) Ó 94.>24 Ei Iaioe kỲk Ēm0  I ibx 926.4 Ei Kôec sắt Ēmểe tỨ0      ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec Nìen 2.7 Ėớ tnỈ kơec sắt t(s) 6-2 2-; ;-;.? ;.?-4 4-7 7-3  Vdt 9 ∐ − V t  − t  : m m m ∐  :6:.> :   V(S) :6:.> 466.4 -466.4 -:6:.> ∇ t ( s ) : 6.? 6.? : : : : Ó + 466.4 Ó 6.? + (√ 466.4 ) Ó 6.? +(√:6:.> ) Ó 92>7.2?? S  Kơec sắt ĒỈen ik0  VĒi9( ó 2.; ) V dt 92.; Vdt 9 :4: S  Knỉe Ēờec kƢ0 32 LV/4 NI kû tnôec sỒ sb0 Tnbi sỒ Cmâ trỈ ĖƢe vỈ Ē Kôec sắt ĒỈen ik :?6 S Ėmểe âp ĒỈen ik :;6/466 W [Ồ pnb Tảe sỒ ĒỈen ik ; ?6 Nz Nìen 2.3 Ėờec kƢ 32 LV/4 NI >    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ TỒk Ēờ ĒỈen ik 2466 CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec Wec/pnt TỒk Ēờ tỒm Ēb Wec/pnt Nể sỒ kôec sắt 6.3: Dec Ēmểe ĒỈen ik 2.2?/6.73 B Dec Ēmểe kỲk Ēm [Ồ kỲk ?.73/;.:: B Iaioe ĒỈen ik 2.7= E.i Iaioe kỲk Ēm ?.24 E.i Iaioe qâe téen 6.6622 Hc.i: Nìen 2.> Cobrjax EIZW;6 Iaioe ĒỈen ik kợb Ēờec kƢ en nƢe iaioe yà kả, tnằ tb téen knỉe nờp sỒ (cobr   jax) Iatavbrma Sari Cobrjax EIZW;6 kû tỳ sỒ tryỂe 20? Téen lm iaioe0 ±  I Ēi92.7= Ó ? 9>.4? Ei 5 I Ēi ±  I ibx 9?.24 Ó ? 9:?.3 Ei 5 I ibx Kû tnị hmịi ecnmểi lm jẲec Ēớ tnỈ enƶ nìen dƶỘm Nìen 2.= Hmịi ecnmểi iaioe   =    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec 2.4/ Téen knỉe kk tnỉen pnêe hnk b/ Jơ pn  pn jaa và̫ ̫ ̫ e̫ j * Téen knỉe Bptaibt Knỉe KJ ja vể Ēờec kƢ [kneomdor CW:V6? (6.7;-2B) 6.:?hS Ėmểp âp0 466/42?W0 6.:?hS Dm kæm Ēẳt dec Ēmểe væ ja vể enmểt(B)0 6.7;…2B Dec Ēmểe ja vể tỨ (B)0 2;B j/ Jô jmằe Ēởm kôec suắt  ̫ Dec jmằe tảe cmâe tmằp Ēị tnby Ēởm Ēmà  e̫ âp Ēả rb kec enƶ tảe sỒ * Jô Jô knen ̫ lƶ Tb s duec ikn knen lƶ kả ; pnb hnôec ĒmỂ hnmịe vbe dmado Ėmểe âp kâk pnb tn kắp kợb jmằe âp læ0 a   u: b9 ∐ : _ : sme ξ   a   u: j9 ∐ : _ : sme ( ξ √ : φ    u: k 9∐ : _ : sme ( ξ√ φ  a ; ; )  )  10  ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec s s ( ) d ώ r √ L  Z r s d ώ    s ώ r √ Li m s ) +   √ ` ύ ώ sr9 i m ss+  r + √ ` ύ ώ sr 69 ( T r  Lr T r dt  dt    :  L Traec Ēû0   ϋ 92√ i  Ls Lr T s9 T r9  L r  Zr  L s  Zs Nà   sỒ ̫ tỨ te taæe pnảe 96.662 NẲec sỒ tnm cmbe stbtar NẲec sỒ tnm cmbe ratar 6.6::: TỨ pnƶƢec trìen u ss, tb rt rb0 s s d m s √ Z s s   Li d ώ r   s  + m√ u  9 dt  ϋLs s ϋLs Lr dt  ϋLs s TỨ pnƶƢec trìen urs, tb rt rb0 s ( ) d ώ r  Li s     m s√ √ ` ύ ώ sr dt  T r T r Ėċ  t ̫ ώ sr ' 9ώ rs / Li ↚ ώ ' rβ 9ώ rβ / Li ώ ' rκ 9ώ rκ / Li væ tnỲk nmà  e̫ jmằe Ēởm, tb tn Ēƶk nà   kâk ̫ pnƶƢec ̫kâk trìen enƶ sb0 d msβ    dt  ϋ T    9√ { d m sκ (   9√ dt  + ϋ T s m sβ + ϋ T  s  2 √ϋ   ) ϋ T  + √ϋ  ϋ T r '  ώ rβ + √ ϋ  ϋ  r r √ ϋ  m sκ√ √ ϋ  ϋ  '    ύ ώ rβ + '    ύώ rκ + √ϋ  ϋ T r  2 usβ  ϋL s '  ώ rκ +  2 ϋLs u sκ '  d ώ rβ     2   msβ √ ώ ' rβ √ ύώ ' rκ dt  T r T r '  d ώ rκ    2   m sκ + ύώ ' rβ √ ώ ' rκ dt  T r T r Knỉe voktar trec tnâm0  x sT 9X msβ , m sκ , ώ ' rβ , ώ ' rκ Y T  sT  Knỉe voktar Ēả væa0 u 9X u ,u s T  sβ  sκ Y 20  ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec s Iô nìen hnơec cmbe trec tnâm vmằt tràe nà   ta ̫ Ēô   βκ ̫ dx   9 B s x s + Js uss dt    √ s  B (  2 ϋ T s { +  ) √ϋ    ϋ T r   T r √ ϋ  √ ϋ   2 ϋ  ϋLs ϋ T r ( √     ϋ T s  ) + √ϋ  √2 √ϋ    ύ ϋ T r   T r |   ϋ  √2   ύ √ϋ  ϋ T r √ύ T r √ ύ   √2 T r X} Y   ϋLs s 8J 6 6 Nìen :.2 Iơ nìen hnơec cmbe trec tnâm kợb Ēơ  ec ̫ ̫ Ēơ   βκ ̫ta ̫ kƢ traec nà   ta Iơ nìen hnơec cmbe trec tnâm vmằt tràe nà   ta ̫ ̫ Ēô   dq dx g    9 B g  x g  + Jg  u g s + E x g  ύs dt  g   B { ( √   ϋ T s +  ) √ ϋ  ϋ T r   T r |   √ϋ  ϋ T r √ϋ  √2√ϋ  √   +2   ύ ϋ T s ϋ T r ϋ  (   6   T r  ) √2 T r √ύ √ϋ  ϋ    ύ √ ϋ    ϋ T r √ύ   √2 T r X} Y   ϋLs   ϋLs g  8J 6 6 21  ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec    E 9 { | }  6  6 √2 6 6 6 6 √2 Nìen :.2 Iơ nìen hnơec cmbe trec tnâm kợb Ēơ  ec ̫ kƢ traec nà   ta ̫ Ēô   dq ̫ta ̫ IỒm qbe nà   cmỡb iaioe qby, tỨ tnơec ratar vỉ kâk tnæen pnảe dec Ēmà  e0̫ ̫ ώ rd ( s )9 i I 9   Li + s T r ;  Li :  Lr m sd  z p ώ rd m sq VnƶƢec trìen iaioe kû s duec kâk tnæen pnảe βκ : i I 9 ;  z  Li  p :  Lr '  '  rβ  sκ (ώ  m √ώ rκ m sβ ) :.:/ Iơ nìen tâe jơ     jmằe     Ēm ̫ Jơ   knen lƶ lỉ knen lƶ kả dmado hnơec ĒmỂ hnmịe ềe Ēmà  e̫ âp knen lƶ Wdk lỉ kỒ ĒỈen ̫ ềe hnơec kảe iơ nìen tâe Jơ   ecnỈkn lƶ kû Ēả væa læ Ēmà  e̫ âp ĒmỂ hnmịe *, Ēả rb lỉ Ēmà  e̫ âp vw Jơ   ecnỈkn lƶ sẹ lỉ ̫ ̫ uvw hnê t là   kû ̫ ̫kû  H ibx   u : u∓± ; W dk ± 22  ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec   :.;/ Iơ nìen tâe hnêu knue n       t     ̫     ̫ Ēô * TỨ jb Ēm lƶec Ēa Ēƶk m su , msv , m sw (Ēa : traec ; sẹ sy rb cmâ trỈ ke lm) knyịe sbec m sβ , m sκ traec nà   ta ̫ ĒỈen βκ  ce vỘm stbtar ̫ Ēơ   kỒ Nìen :.2 Hnê knyịe Ēởm Klbrho Kôec tnk knyịe Ēởm Klbrho tỨ uvw↚βκ m sβ  XY m sκ X   √2 √2 : :   ∐ :; √:∐ ; m su m su m sv 9 H 2 m sv msw m sw XY YX Y * Knyịe kâk Ēm lƶec tỨ nà   ta ̫ Ēô   dq ̫  sbec βκ  vỉ ecƶk lm Nìen :.: Hnê knyịe Ēởm Vbrh  Kôec tnk knyịe Ēởm Vbrh tỨ βκ↚dq X YX m sd   kasξ √sme meξ ξ m sq YX Y X Y m smeξ msβ  9 H : sβ  ka kassξ msκ m sκ :.4/ Iơ nìen tâe kâk ki jmằe b/ Vne nớm dec dmà  e̫ _   M  Kû tnị jm dme pne nớm dec Ēmà  e̫ jẲec iô  t ̫ nà   sỒ ̫ hnằkn Ēm  H  M 9  j/ Vne nớm tỒk Ēơ   ̫ Nỉi tryỂe hnê pne nớm tỒk Ēơ  0 ̫ 23    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ ύ ( s) CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec   h ύ + s T ύ Traec Ēû0 h ύ læ nà   sỒ ̫ hnằkn Ēm kợb ki jmằe ̫sỒ T ύ lỉ nẲec sỒ tnm cmbe kợb jơ   lỉk ̫ :.?/ Iơ nìen tâe kâk jơ hnmàe VM     ĒmỂu     ̫ hnmịe VM0 VnƶƢec trìen jơ   ĒmỂ ̫ ( _   (( s )9  H   H  p +  )  H m s O ( s)       -     - - y - Nìen :.; Nỉi tryỂe kợb jơ   ĒmỂ hnmịe VM ̫ Kâk jô   ĒmỂ hnmịe VM0 ̫ hnmịe tỨ tnôec b/ Jơ   ĒmỂ ̫ Tràe nà   ta ̫ , m sd  lỉ Ēm lƶec ĒmỂ hnmịe kna ώ ' rrdd Ty enmàe cmỡb nbm Ēm lƶec y tớe ̫ Ēơ   dq tm iơ  t ̫ hnê tr jê  k̫ enắt vỘm nẲec sỒ tnm cmbe T r sd '  ώ rd9   m 2+ s T r Wì vêy̫ hnê ĒmỂ kn knen en tỨ tnô tnôec ec kû enmài ̫ vu k kmm tnm tnmààe̫ Ēċ Ēċk̫ téen tryỂe Ēt Ēû TỨ cmâ trỈ sbm là  kn̫ cmỡb cmâ trỈ Ēċ  t ̫ ώ ' rrd∓d±±  væ cmâ trỈ ƶỘk lƶec kợb tỨ tnơec ώ ' rrdd téen tâe Ēƶk tỨ iơ nìen tỨ U ± tnơec Ēị téen rb cmâ trỈ Ēċ  t ̫ kợb tnỉen pnảe dec m sd 24    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec Nìen :.4 Hnê ĒmỂ knen tỨ tnơec  j/ Kâk jơ   ĒmỂ hnmịe dec Ēmà  e̫ ̫ Nìen :.? Kâk jô   ĒmỂ hnmịe dec Ēmà  e̫ ̫ hnmịe tỒk Ēô   ̫ k/ Jơ   ĒmỂ ̫ Nìen :.7 Hnê ĒmỂ knen tỒk Ēô   ̫ TỨ sbm là  kn̫ cmỡb cmâ trỈ Ēċ  t ̫ kợb tỒk Ēơ   cûk ̫ ύ ± vỉ cmâ trỈ tnỲk ύ Ēa Ēƶk Ēị téen rb cmâ trỈ Ēċ  t ̫ ± kợb tnỉen pnảe dec m sq 25    ĖB Tơec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec 26    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec :.7/ Iơ nìen nâ n       tnỒec ̫ Tởec np kâk tnæen pnảe tràe, tb kû Ēƶk iơ nìen tâe kợb nà   tnỒec ̫ ̫tnỒec Nìen :.3 Iơ nìen tâe nà   tnỒec ̫ ̫tnỒec 27    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec 28    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec KnƢec ;0 Tec np n    truyỂe Ēô     tnỒec    ec        e̫ ̫ ̫ Ēm    ;.2/ [Ƣ Ē kâk ikn vec kb n       tnỒec ĒmỂu hnmàe truyỂe Ēô       ec    e̫ ̫ ̫ Ēm    b/ Ikn vec ĒmỂ hnmịe dec Ēmà  e̫ ± ± Tnỉen pnảe Ēả vỉa lỉ cmâ trỈ téen tâe/iaec iỒe m sd , m sq Ēƶk sa sâen vỘm cmâ trỈ tnỲk knyịe Ēởm tỨ dec xaby knmỂ jb pnb sb jô   jmằe Ēởm kôec sắt ̫ DỲb tràe sbm là  kn̫ cmỡb cmâ trỈ tnỲk vỉ téen tâe, jơ   ĒmỂ hnmịe dec Ēmà  e̫ (hnê VM) téen rb Ēmà  e̫ ̫ âp tƶƢec ec u sd , u sq Nìen ;.2 Ikn vec ĒmỂ hnmịe dec Ēmà  e̫ 29    ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec  j/ Ikn vec ĒmỂ hnmịe tỒk Ēô   ̫ Nìen ;.2 Ikn vec ĒmỂ hnmịe tỒk Ēơ   ̫ 30        ĖB Tôec np nà     tnec Truye Ē    ec ̫ ̫ Ēmà    e̫ CWND0 VC[ VC[.T[ T[ Là Tme Tm e Dec KnƢec 40 Iô pnec ‛ Hmài ecnm       i̫ ‛ Ėâen cmâ knt lec 4.2/ [Ƣ Ē n       tnỒec ĒmỂu hnmàe truyỂe Ēô    ec        e̫ ̫ ̫ Ēm    msblpnb msblpnb XwiY wi msjotb msjotb Vnmr  VMD(s) VMD(s) d ZVsmr ZM2 q Totb usblpnb _blpnb usjotb _jotb Mevorso Vbrh  Craup [mcebl2 VMD(s) VMD(s) Zw ZM: XwiY pulso _dk _dk [WVSI XmbY Trbesgaribtmaeuvw-5bj-5dq