ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 trong điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 trong điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Báo cáo thực tập tốt nghiệp MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU I Tìm hiểu xen-xin hệ thống xen-xin .3 Khái niệm Hoạt động hệ thống xen-xin II Tìm hiểu TCA 785 .12 Đặc trưng TCA 785 .12 Kí hiệu chức TCA 785 12 Các thông số TCA 785 14 Biểu đồ xung 17 III Tổng quan thyristor 21 Cấu tạo thyristor 21 Đặc tuyến Volt – Ampere thyristor .22 Các biện pháp mở thyristor .22 Các biện pháp khóa thyristor 23 Page1 Báo cáo thực tập tốt nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Ngày hầu hết ngành kinh tế, kĩ thuật, ngành công nghiệp áp dụng kĩ thuật tự động hóa Có thể nói tự động hóa làm thay đổi diện mạo nhiều ngành sản xuất, dịch vụ Ở nhiều nước bắt đầu xuất nhà máy công nhân, văn phòng giấy Khắp nơi xuất thuật ngữ Thương mại điện tử, Chính phủ điện tử, máy thông minh, thiết bị thông minh Cùng với phát triển mạnh mẽ kĩ thuật công nghệ bán dẫn điện, ngày điện tử công suất giữ vai trò quan trọng kĩ thuật điện nói chung Môn học Điện tử công suất trở thành môn học quan trọng bắt buộc sinh viên ngành kĩ thuật điện tự động hóa Điện tử công suất công nghệ biến đổi điện từ dạng sang dạng khác phần tử bán dẫn công suất đóng vai trò trung tâm Bộ biến đổi điện tử công suất gọi biến đổi tĩnh (static converter) để phân biệt với máy điện truyền thống (electric machine) biến đổi điện dựa nguyên tắc biến đổi từ trường Điện tử công suất ứng dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp đại Có thể kể đến ngành kĩ thuật mà có ứng dụng tiêu biểu biến đổi công suất như: truyền động điện, giao thông đường sắt, nấu luyện thép, gia nhiệt cảm ứng, điện phân nhôm từ quặng mỏ, nhiều thiết bị công nghiệp dân dụng khác Trong năm gần đây, công nghệ chế tạo phần tử bán dẫn công suất có tiến vượt bậc ngày trở nên hoàn thiện dẫn đến việc chế tạo biến đổi ngày nhỏ gọn, nhiều tính dễ sử dụng Trong thời gian thực tập Học viện kĩ thuật quân sự, em học cách ứng dụng cảm biến xen-xin việc điều khiển hệ thống bám, đo vị trí góc quay sai lệch góc khoảng cách định Đồng thời ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Thanh thầy cô môn tự động hướng dẫn tận tình tạo điều kiện để em hoàn thành thực tập với kết tốt Hà Nội, ngày 21 tháng 12 năm 2011 Sinh viên thực Page2 Báo cáo thực tập tốt nghiệp NỘI DUNG THỰC TẬP: Tìm hiểu xen-xin hệ thống xen-xin: I Khái niệm: Xenxin (сельсин) máy điện xoay chiều loại nhỏ, dùng hệ truyền động bám truyền đồng để đo vị trí góc quay sai lệch góc khoảng cách lớn Thực chất, xenxin biến áp quay có số pha khác cuộn dây rôto stato (thường pha ba pha, bố trí lệch 120 độ): Xenxin theo cấu trúc chia thành loại: - Xenxin tiếp xúc: Trong rôto có bố trí cuộn dây pha ba pha Điện áp đưa vào (hoặc lấy ra) cuộn dây rôto phải thực qua vòng tiếp xúc Do thay đổi điện trở tiếp xúc nên làm giảm độ xác độ tin cậy trình làm việc - Xenxin không tiếp xúc: Rôto làm lõi sắt từ không bố trí cuộn dây Các cuộn dây pha ba pha bố trí stato Độ xác độ tin cậy cao xenxin tiếp xúc có kích thước khối lượng lớn Hoạt động hệ thống xen-xin: Để thực việc đo sai lệch góc quay khoảng cách lớn, xenxin nối với thành hệ thống xenxin Có hai chế độ hoạt động hệ thống xenxin: - Chế độ biến áp; - Chế độ thị a Hệ thống xenxin chế độ biến áp Sơ đồ nối cuộn dây xenxin chế độ biến áp thể hình 1-1 Page3 Báo cáo thực tập tốt nghiệp I1 XXphát UKT ΦKT E2 XXthu E1 E2 I3 E3 E3 I2 α RH Uy Ey E1 β Hình 1-1 Hệ thống xenxin chế độ biến áp Sơ đồ nối cuộn dây chế độ này: - Xenxin phát: Cuộn dây pha nối với điện áp kích thích xoay chiều, trục rôto xenxin nối với trục quay điều khiển (trục chủ động – trục đặt) - Xenxin thu: Trục rôto nối với trục quay điều khiển (trục chấp hành), cuộn dây pha nhận điện áp tỷ lệ với sai lệch góc quay trục chủ động trục chấp hành - Các cuộn dây pha hai xenxin nối cặp với Nguyên tắc hoạt động Điện áp U KT xoay chiều đặt vào cuộn dây pha xenxin phát tạo từ thông đập mạch Φ KT , từ thông cảm ứng cuộn dây pha sức điện động, tỷ lệ với góc quay α trục điều khiển: e1 = kΦ KT cos α = Em sin ωt cos α  0 e2 = kΦ KT cos α − 120 = Em sin ωt cos α − 120  e3 = kΦ KT cos α − 2400 = Em sin ωt cos α − 2400 ( ( ) ) đó: Page4 ( ( ) ) (1.1) Báo cáo thực tập tốt nghiệp ω α k - tần số điện áp xoay chiều kích thích; - góc quay trục điều khiển; - hệ số tỷ lệ; Em - giá trị sức điện động lớn nhất, đạt trục cuộn dây kích thích trùng với trục cuộn dây pha cuộn dây pha Các sức điện động tạo điện áp đầu cuộn dây pha xenxin phát: e12 = e2 − e1 e23 = e3 − e2 e31 = e1 − e3 , , Giá trị hiệu dụng điện áp này:  E1 = E cos α   E2 = E cos α − 120   E3 = E cos α − 2400 ( ( Ở E ) ) (1.2) - giá trị hiệu dụng lớn Các điện áp đưa đến cuộn dây pha xenxin thu Dòng điện cuộn dây pha hai xenxin tạo điện áp này: I1 = E1 Z12 I2 = ; Trong hai điểm Z12 0* E2 Z12 I3 = ; E3 Z12 (1.3) tổng trở cuộn dây pha xenxin (tổng trở ) Φ1 Φ Φ I1 I I Các dòng điện , , tạo nên từ thông biến thiên , , cuộn dây pha xenxin thu Các từ thông tạo sức điện động cảm ứng cuộn dây pha xenxin thu: Page5 Báo cáo thực tập tốt nghiệp  E1' = XI1 cos β   '  E2 = XI cos β − 120  '  E3 = XI3 cos β − 240 ( ( X ) ) (1.4) - điện trở cảm ứng, sinh tác động tương hỗ cuộn dây pha cuộn dây pha xenxin thu; β - góc quay trục rôto xenxin thu Sức điện động tổng cộng cuộn dây pha xenxin thu: E y = E1' + E2' + E3' (1.5) ÷ Kết hợp công thức (1.1) (1.4), nhận được: Ey = XE cos( α − β ) = E ym cos θ Z 12 (1.6) Điện áp hai đầu cuộn dây pha xenxin thu: U y = U m cos θ (1.7) Đặc tính tĩnh hệ thống xenxin hoạt động chế độ biến áp: Từ công thức (1.7) thấy rằng, góc sai lệch θ hai trục rôto θ = 00 xenxin phát xenxin thu không ( ) điện áp sai lệch đầu lớn Đây điều không mong muốn phần tử đo lường sai lệch góc Để đảm bảo cho điện áp đầu không góc sai lệch không cần phải quay khí hai xenxin góc ban đầu 900 , đó: ( ) U y = U m cos θ − 900 = U m sin θ (1.8) Page6 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Như vậy, điện áp đầu hệ thống xenxin chế độ biến áp tỷ lệ với sai lệch góc quay trục chủ động (nối với rôto xenxin phát) trục chấp hành (nối với rôto xenxin thu) theo quy luật hàm sin (hình 1-2) θ Từ hình 1-2, nhận thấy rằng, chu kỳ góc sai lệch , có hai vị trí mà điện áp đầu hệ thống xenxin nhận giá trị không θ = 00 θ = 180 θ = 00 (tương ứng với góc sai lệch ) Vị trí gọi vị trí cân ổn định (vì điện áp đầu xung quanh điểm có cực tính, sử dụng hệ truyền động bám, có xu hướng đưa góc sai lệch quay trở θ = 180 lại giá trị không); vị trí gọi vị trí cân không ổn định (vì điện áp đầu xung quanh điểm có cực tính, sử dụng hệ truyền động bám, có xu hướng tiếp tục đưa góc sai lệch rời khỏi điểm này) Trong trình lắp đặt hệ thống xenxin cần phải chỉnh hiệu chuẩn để xác định điểm cân ổn định Uy 90 270 180 360 Hình 1-2 Đặc tính tĩnh hệ thống xenxin biến áp Khi sai lệch góc θ nhỏ, coi như: U y (θ ) = U m sin θ ≈ U mθ = K xxθ (1.9) hàm truyền (hệ số truyền) hệ thống xenxin: K XX = Uy θ [ V ] (1.10) Page7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp θ Như vậy, giới hạn góc sai lệch nhỏ, hệ thống xenxin chế độ biến áp xem khâu khuếch đại với hệ số truyền K XX b Hệ thống xenxin rãnh Do hàm số truyền K XX hệ thống xenxin nhỏ, sai số 0,1 0,75 đo góc sai lệch hệ thống xenxin lớn (từ đến độ tùy theo cấp xác loại xenxin) nên thực tế thường dùng hệ thống xen xin rãnh (hình 2-3) Hệ thống xenxin rãnh bao gồm rãnh sơ vả rãnh xác Trục điều khiển trục chấp hành rãnh liên hệ khí với qua q q >1 giảm tốc khí với tỷ số truyền ( ) Các điện áp đầu rãnh sơ rãnh xác đưa vào cấu chuyển mạch (hình 2-4) Phụ thuộc vào giá trị điện áp tương ứng góc sai lệch mà cấu chuyển mạch đưa điện áp lấy từ đầu rãnh sơ điện áp đầu rãnh xác đến thiết bị Page8 Báo cáo thực tập tốt nghiệp I1 UKT Ucx RH Uss RH I3 qβ qα I2 q q I1 UKT I3 I2 α β Hình 1-3 Hệ thống xenxin hai rãnh Làm việc xenxin rãnh sơ tương tự hệ thống xenxin rãnh Đối với rãnh sơ nhận điện áp đầu ra: U ySB (θ ) = U m sin θ ≈ U mθ = K XXSBθ (1.11) hệ số truyền rãnh sơ bộ: K XXSB = U ySB θ Đối với rãnh xác, (1.12) α CX = q.α SB β CX = q.β SB , đó: U yCX (θ ) = U m sin θ CX = U m sin ( α CX − β CX ) = U m sin ( qθ ) ≈ qU mθ hệ số truyền rãnh xác: Page9 (1.13) Báo cáo thực tập tốt nghiệp K XXCX = U yCX θ = qK XXSB (1.14) q Như vậy, hệ số truyền rãnh xác lớn gấp lần hệ số truyền rãnh sơ Trong trình hoạt động, ban đầu góc sai lệch lớn, hệ thống làm việc với điện áp sai lệch lấy từ rãnh sơ giảm dần góc sai lệch Khi góc sai lệch giảm đến giá trị đó, thiết bị chuyển mạch làm việc hệ thống làm việc với điện áp lấy từ rãnh xác (hình 1-5) Do độ dốc đặc tuyến q rãnh xác lớn gấp lần đặc tuyến rãnh sơ nên giá trị điện áp sai lệch tăng lên hệ thống nhanh chóng khử bỏ góc sai lệch, thực bám đồng Ucx Uss 90 q o Ucx o 360 o 180 Uss Hình 1-4 Đặc tính tĩnh rãnh sơ rãnh xác U Uss Ucx o 90 Hình 1-5 Chuyển đổi điện áp sai lệch từ rãnh sơ sang rãnh xác Page10 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hình 2-1:sơ đồ chân TCA 785 Page14 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hình 2-2: Cấu trúc TCA 785 Chân Kí hiệu GND Chức Nối đất Đầu đảo Đầu U Đầu đảo VSYNC Điện áp đồng I Tín hiệu cấm QZ Đầu Z VREF Điện áp chuẩn R9 Điện trở tạo mạch cưa 10 C10 Tụ tạo mạch cưa 11 V11 Điện áp điều khiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L Tín hiệu điều khiển xung ngắn, xung dài 14 Q1 Đầu 15 Q2 Đầu 16 VS Điện áp nguồn nuôi Page15 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Các thông số TCA 785: Thông số Kí hiệu Điện áp cung cấp VS Giá trị giới hạn Min Max - 0.5 18 Dòng điện chân 14, 15 IQ - 10 400 Ma Điện áp giới hạn V6 - 0.5 VS V Điện áp điều khiển V11 - 0.5 VS V Điện áp ngắn xung V13 - 0.5 VS V Dòng điện vào đồng V5 - 200 ±200 µA Điện áp chân 14, 15 VQ VS V Dòng chân 2, 3, 4, IQ 10 Ma Điện áp chân 2, 3, 4, VQ VS V 150 125 18 Nhiệt độ tiếp giáp TJ Nhiệt độ cất giữ Tstg Trở nhiệt hệ thống – môi Rth SA trường • - 55 Đơn vị V C C K/W Dải hoạt động: Điện áp cung cấp VS 18 V Tần số làm việc F 10 500 HZ Nhiệt độ môi trường TA -25 85 • C Đặc tính: ≤ ≤  ≤ VS 18;-25 C TA Thông số Kí hiệu ≤  85 C ;f =50 HZ Giá trị giới hạn Min Typ Max Page16 Đơn vị Mạch kiểm tra Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tiêu thụ dòng cung cấp V11=0V C10=47nF, R9=100KΩ Chân đồng Dòng vào điện áp bù R2 biến đổi Chân điều khiển Dải điện áp điều khiển Điện trở vào IS 4.5 T5 rms 30 ∆V5 V11 R11 0.2 6.5 10 Ma 200 µa 30 75 Mv 15 V10 V KΩ Mô tả chức năng: • Tín hiệu đồng có qua trở kháng cao từ điện áp dây (V 5) Bộ phát điện áp không xác định điện áp không chuyển chúng đến ghi đồng Thanh ghi đồng điểu khiển tạo dốc (làm dốc xung tín hiệu điều khiển), tụ C10 tạo dốc nạp với dòng cố định (xác định R9) Nếu điện áp dốc (điện áp cưa, tam giác) V 10 vượt điện áp điều khiển V11 (góc mở ) tín hiệu điện chuyển thành dạng Logic phụ thuộc vào độ lớn điện áp điều khiển V 11 mà góc mở dịch chuyển khoảng từ (00 1800) Với ½ phần sóng xung dương 30s lại xuất đầu Q1, Q Giữ tồn xung đạt 180 qua tụ C12 Nếu chân 12 nối mass cá xung khoảng góc (00 => 1800) xuát −− −− Q Q Các đầu 1, cung cấp tín hiệu ngược với Q1, Q2 Tín hiệu +180 dùng điều khiển Logic có chân Một tín hiệu tương ứng với liên kết NOR Q 1, Q2 có sẵn cửa Qz (chân 7) Cổng vào hạn chế dùng để loại trở hoạt động cổng −− Q1,Q2 −− Q Q , Page17 Báo cáo thực tập tốt nghiệp −− Chân 13 dùng để mở rộng đầu rộng xung (1800 - ) Biểu đồ xung: Page18 −− Q Q , nhằm lấp đầy độ Báo cáo thực tập tốt nghiệp • Phạm vi hoạt động : Điện áp cung cấp VS 18 V Tần số hoạt động F 10 500 Hz Nhiệt độ môi trường TA -25 85 • C Những đặc trưng: ≤VS ≤18 V; – 25 °C≤TA ≤85 °C; f = 50 Hz Tham số Kí hiệu Cung cấp tiêu thụ thời S1 S6 mở V11=0V C10=47nF, R9=100KΩ Chân đồng hóa Dòng đưa vào R2 thay đổi Điện áp Mầm Chân điều khiển 11 Phạm vi điện áp điều khiển Nhập vào chống cự Những giá trị giới hạn Min Typ Max IS 4.5 I5 rms V5 30 V11 R11 0.2 6.5 30 15 Đơn vị 10 mA Kiểm tra mạch 200 µA 75 mA V10 peak V K • Đặc trưng: ≤ Vs ≤ 18 − 25 C ≤ T A ≤ 85 C ; Tham số Bộ biến đối Dòng thay đổi Điện áp max Điện áp bão hòa tụ ;f=50 Hz Kí hiệu Những giá trị giới hạn I10 V10 V10 10 100 Page19 225 1000 V2-2 350 Đơn vị µA V mV Kiểm tra mạch 1.6 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Biến trở Thời gian hồi áp xung cưa Chân hãm chân Chuyển mạch chân Ngắt đầu Cho phép đầu Thời gian chuyển tín hiệu Dòng vào V6=8V Dòng vào V6=1.7V Sự chênh lệch I0 R9=const VS=12; C10=47nF Sự chênh lệch I10 R9=const VS=8V tới 18V Sự chênh lệch điện áp thay đổi nửa chu kì sau VS=const Xung dài chân 13 nối với S8 Xung ngắn (tại) đầu Xung dài đầu Nhập vào thời V13 = 8V Nhập vào thời V13 = 1.7V Chân đầu 2, 3, 4, Dòng ngược V0 = V s Điện áp bão hòa I0 = 2mA • R9 tf 300 KΩ µS 1 2.5 500 500 V V µS µA 1 1 150 200 µA 80 V6L V6H tr I6H -I6L 80 I10 -5 % I10 -20 20 % ∆V10 max 3.3 3.3 ±1 % 10 V V µA 1 100 µA 10 µA 2.6 V 2.6 V13H V13L I13H 3.5 2.5 2.5 -I13L 45 65 ICE0 Vsat 0.1 0.4 Những đặc trưng (tiếp): ≤VS ≤18 V; – 25 °C ≤TA ≤85 °C; f = 50 Hz Page20 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tham số Chân đầu 14, 15 Điện áp H đầu -IQ = 250mA Điện áp L đầu IQ = 2mA Độ rộng xung (xung ngắn) S9 mở Độ rộng xung (xung ngắn) Với C12 Điều khiển điện áp Điện áp tham khảo Kết nối song song (có thể) 10 Ics TC điện áp tham khảo Kí hiệu Những giá trị giới hạn Min Typ Max Đơn vị Kiểm tra mạch V14/15H VS – VS –2.5 VS-1.0 V 3.6 V14/15L 0.3 0.8 V 2.6 20 30 40 µS 530 620 760 µS/ nF VREF 2.8 3.1 3.4 V 2x10-4 5x10-4 1/K αREF Page21 Báo cáo thực tập tốt nghiệp III Tổng quan thyristor: Cấu tạo thyristor: Thyristor gọi SCR (Sillcon – Controlled - Rectifier) loại linh kiện lớp P – N đặt xen kẽ Sơ đồ cấu trúc, kí hiệu, sơ đồ tương đương cấu tạo thyristor trình bày hình 3-1: H.3.1a H.3.1b H.3.1c A: anot K: katot G: cực điều khiển Page22 H.3.1d Báo cáo thực tập tốt nghiệp J1, J3: mặt tiếp giáp phát điện tích J2: mặt tiếp giáp trung gian H.3.1a : sơ đồ kí hiệu SCR H.3.1b : sơ đồ cấu trúc lớp SCR H.3.1c : sơ đồ mô tat cấu tạo SCR H.3.1d : sơ đồ tương đương SCR Đặc tuyến Volt – Ampere thyristor: H.3.2 – Đặc tuyến volt-ampere thyristor Ith max : giá trị cực đại dòng thuận Uth : điện áp thuận Ung : điện áp ngược Udt : điện áp đánh thủng Ing : dòng ngược Page23 Báo cáo thực tập tốt nghiệp I0 : dòng rò qua thyristor Idt : dòng trì ∆U : điện áp rơi thyristor 3.Các biện pháp mở thyristor: III.1 Nhiệt độ: Nếu nhiệt độ thyristor tăng cao, số lượng điện tử tự tăng lên, dẫn đến dòng điện rò I0 tăng lên Sự tăng dòng rò làm hệ số truyền điện tích α1, α2 tăng thyristor mở Mở thyristor phương pháp thường không điều khiển chạy hỗn loạn dòng nhiệt nên thường loại bỏ III.2 Điện cao: Nếu phân cực thyristor điện lớn điện áp đánh thủng Udt thyristor mở Tuy nhiên phương pháp làm thyristor bị hỏng nên không áp dụng 3.3 Tốc độ tăng điện áp (du/dt): Nếu tốc độ tăng điện áp thuận đặt lên Anod Katot dòng điện tích tụ điện tiếp giáp có khả mở thyristor Tuy nhiên dòng điện tích lớn phá hỏng thyristor thiết bị bảo vệ Thông thường tốc độ tăng điện áp du/dt thường nhà sản xuất quy định 3.4Dòng điểu khiển cực G: Khi thyristor phân cực thuận ta đưa dòng điều khiển dương đặt vào hai cực G & K thyristor dẫn, dòng IG tăng Udt giảm 4.Khóa thyristor: Khóa thyristor tức trả trạng thái ban đầu trước mở với đầy đủ tính chất diều khiển Có hai phương pháp khóa thyristor: Page24 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Giảm dòng điện thuận cắt nguồn cung cấp Đặt điện áp ngược lên thyristor Quá trình khóa thyristor sau: Khi đặt điện áp ngược lên thyristor (H.3.3a) tiếp giáp J 1, J3 chuyển dịch ngược, J2 chuyển dịch thuận Do tác dụng điện trường lỗ trống lớp P2 chạy qua J3 catod lớp N1 lỗ trống chạy qua J1 anod tạo nên dòng điện ngược chạy qua tải, giai đoạn tử t - t1 (H.3.3b) Khi lỗ trống bị tiêu tán hết J J3 (chủ yếu J1) ngăn cản không cho điện tích tiếp tục chảy qua, dòng điện bắt đầu giảm xuống, từ t1 – t2 gọi thời gian khóa thyristor Thời gian khóa thường kéo dài gấp – 10 lần thời giàn mở Page25 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Mạch điều khiển động điện kích từ độc lập: Page26 Báo cáo thực tập tốt nghiệp KẾT LUẬN - - - - Sau thời gian thực tập Học viện kĩ thuật quân sự, hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Chí Thanh, em đúc kết cho số kiến thức kinh nghiệm công việc thực tế, phương thức làm việc nhóm,bố trí công việc cho người nhóm Qua việc thực nghiệm em nhận thấy việc tính toán lý thuyết làm thực tế có khác nhiều lý thuyết tảng cần thiết để ta thực thực tế Tuy thời gian thực tập em cố gắng nhiều chưa đạt kết mà thầy em mong muốn, nên em biết phải cố gắng công việc Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Thanh thầy môn tự động thời gian qua bảo hướng dẫn em để em hoàn thành công việc Page27 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page28 [...]... để điều khiển các thiết bị chỉnh lưu, các thiết bị điều khiển dòng xoay chiểu Đây là vi mạch tích hợp thực hiện bốn chức năng của một mạch điều khiển: tề đầu điện áp đồng bộ, tạo điện áp răng cưa đồng bộ, so sánh và tạo xung răng cưa 1 Đặc trưng của TCA 785: - Dễ phát hiện vi c chuyển qua điểm không - Phạm vi ứng dụng rộng rãi - Có thể dùng làm chuyển mạch điểm không - Tương thích LSL - Có thể hoạt động. .. chuyển mạch điểm không - Tương thích LSL - Có thể hoạt động ba pha (3 IC s) - Dòng điện ra 250 mA - Miền dốc dòng lớn - Dải nhiệt độ rộng IC điều khiển pha này có thể điều khiển được thyristo, triac,transisto Xung kích mở được các góc từ 00 - 1800 Ứng dụng tiêu biểu trong các mạch chuyển đổi, cá bộ điều khiển AC và các bộ điều khiển dòng ba pha IC này thay thế cho các IC trước đây là TCA 780 và TCA 780D... nên dòng điện ngược chạy qua tải, giai đoạn này tử t 0 - t1 (H.3.3b) Khi các lỗ trống bị tiêu tán hết thì J 1 và J3 (chủ yếu là J1) ngăn cản không cho điện tích tiếp tục chảy qua, dòng điện bắt đầu được giảm xuống, từ t1 – t2 gọi là thời gian khóa thyristor Thời gian khóa này thường kéo dài gấp 8 – 10 lần thời giàn mở Page25 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 5 Mạch điều khiển động cơ điện kích từ độc lập: Page26... trở kháng cao từ điện áp dây (V 5) Bộ phát hiện điện áp không sẽ xác định các điện áp không và chuyển chúng đến thanh ghi đồng bộ Thanh ghi đồng bộ này điểu khiển bộ tạo dốc (làm dốc xung tín hiệu điều khiển) , tụ C10 trong bộ tạo dốc đó được nạp với dòng cố định (xác định bởi R9) Nếu điện áp dốc (điện áp răng cưa, tam giác) V 10 vượt quá điện áp điều khiển V11 (góc mở ) thì tín hiệu điện chuyển thành... pháp này thường không điều khiển được sự chạy hỗn loạn của dòng nhiệt nên thường được loại bỏ III.2 Điện thế cao: Nếu phân cực thyristor bằng một điện thế lớn hơn điện áp đánh thủng Udt thì thyristor mở Tuy nhiên phương pháp này sẽ làm thyristor bị hỏng nên không áp dụng 3.3 Tốc độ tăng điện áp (du/dt): Nếu tốc độ tăng điện áp thuận đặt lên Anod và Katot thì dòng điện tích của tụ điện tiếp giáp có khả... Đầu ra 1 đảo 5 VSYNC Điện áp đồng bộ 6 I Tín hiệu cấm 7 QZ Đầu ra Z 8 VREF Điện áp chuẩn 9 R9 Điện trở tạo mạch răng cưa 10 C10 Tụ tạo mạch răng cưa 11 V11 Điện áp điều khiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L Tín hiệu điều khiển xung ngắn, xung dài 14 Q1 Đầu ra 1 15 Q2 Đầu ra 2 16 VS Điện áp nguồn nuôi Page15 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 3 Các thông số của TCA 785: Thông số Kí hiệu Điện áp cung cấp VS... hoạt động: Điện áp cung cấp VS 8 18 V Tần số làm vi c F 10 500 HZ Nhiệt độ môi trường TA -25 85 • 0 C Đặc tính: ≤ ≤  ≤ 8 VS 18;-25 C TA Thông số Kí hiệu ≤  85 C ;f =50 HZ Giá trị giới hạn Min Typ Max Page16 Đơn vị Mạch kiểm tra Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tiêu thụ dòng cung cấp V11=0V C10=47nF, R9=100KΩ Chân đồng bộ 5 Dòng vào điện áp bù khi R2 biến đổi Chân điều khiển Dải điện áp điều khiển Điện. .. thích bởi cùng một điện áp xoay chiều (trong hình12-6 là cuộn dây stato) - Các cuộn dây 3 pha của 2 xenxin được nối với nhau từng đôi một (trong hình vẽ là 3 cuộn dây rôto) XXPhát XXThu ~U KT ΦKT ΦKT α β I1 0 0 I2 I3 Page11 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hình 1-6 Hệ thống xenxin chế độ chỉ thị Nguyên tắc hoạt động Do cách nối dây của 2 xenxin như vậy nên sức điện động trên mỗi cặp cuộn dây trong cuộn dây... rq2 + X q2 (1.17) rq E trong đó - giá trị lớn nhất sức điện động hiệu dụng trên 1 pha; và thuần trở và cảm kháng của cuôn dây rôto xenxin thu theo trục ngang Page12 Xq - Báo cáo thực tập tốt nghiệp Mômen điện từ này làm quay rôto xenxin thu theo hướng đưa góc sai lệch về giá trị bằng không, tức là làm đồng bộ vị trí rôto của 2 xenxin II Tìm hiểu về TCA 785: TCA 785 là vi mạch tích hợp do hãng Siemens... lớn của điện áp điều khiển V 11 mà góc mở có thể được dịch chuyển trong khoảng từ (00 1800) Với mỗi ½ phần sóng một xung dương cứ 30s lại xuất hiện các đầu ra Q1, Q Giữ sự tồn tại xung có thể đạt 180 0 qua tụ C12 Nếu chân 12 nối mass cá xung trong khoảng góc (00 => 1800) sẽ xuát hiện −− −− Q Q Các đầu ra 1, 2 cung cấp tín hiệu ngược với Q1, Q2 Tín hiệu tại +180 có thể được dùng điều khiển một bộ Logic ... định Đồng thời ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Thanh thầy cô môn tự động hướng dẫn tận tình tạo điều kiện để... 785: TCA 785 vi mạch tích hợp hãng Siemens chế tạo, dùng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị điều khiển dòng xoay chiểu Đây vi mạch tích hợp thực bốn chức mạch điều khiển: tề đầu điện áp đồng... hoạt động ba pha (3 IC s) - Dòng điện 250 mA - Miền dốc dòng lớn - Dải nhiệt độ rộng IC điều khiển pha điều khiển thyristo, triac,transisto Xung kích mở góc từ 00 - 1800 Ứng dụng tiêu biểu mạch