lap trinh dieu khien dong co

... tính cổng COM MSCOMM hỗ trợ sẵn - CommPort : Cú pháp : MSCOMMx.Commport = y Với y số thứ tự cổng COM ta sử dụng Như hình trên, cổng COM ta có số thứ tự Như khai báo Commport : MSCOMM1.CommPort ... thông số cổng COM máy tính em Như khai báo thuộc tính Settings : MSCOMM1.Settings = “9600,N,8,1” Hình 3.1 Cách xác định thuộc tính cổng COM máy tính Kiểm tra thuộc tính điều khiển MSCOMM : Trang ... dây có dây chung, gọi dây COM (common) mà điện trở đầu dây đầu dây lại thuộc nhóm nhau, dây khác nhóm hoàn toàn cách điện Dựa vào ta tìm dây COM dây thuộc nhóm với dây COM tương ứng động bước Vấn...

Ngày tải lên: 22/03/2016, 14:38

... Bộ xử lý Cortex-M3 dựa kiến trúc ARMv7 M có khả thực tập lệnh Thumb-2 1.2 Bộ xử lí Cortex đơn vị xử lí trung tâm Cortex Hình 1.2 Kiến trúc vi xử lí ARM Cortex-M3 Thuật ngữ xử lí Cortex (Cortex ... trung tâm Cortex (Cortex CPU) sử dụng để phân biệt nhúng lõi Cortex hồn chỉnh xử lí trung tâm RISC nội (internal RISC CPU) 1.3 Đơn vị xử lí trung tâm Cortex (Cortex CPU) Trung tâm xử lý Cortex CPU ... Chƣơng TỔNG QUAN VỀ CORTEX 1.1 Các phiên kiến trúc ARM 1.2 Bộ xử lí Cortex đơn vị xử lí trung tâm Cortex 1.3 Đơn vị xử lí trung tâm Cortex (Cortex CPU) 1.3.1...

Ngày tải lên: 05/02/2021, 04:01

... Bộ xử lý Cortex-M3 dựa kiến trúc ARMv7 M có khả thực tập lệnh Thumb-2 1.2 Bộ xử lí Cortex đơn vị xử lí trung tâm Cortex Hình 1.2 Kiến trúc vi xử lí ARM Cortex-M3 Thuật ngữ xử lí Cortex (Cortex ... trung tâm Cortex (Cortex CPU) sử dụng để phân biệt nhúng lõi Cortex hồn chỉnh xử lí trung tâm RISC nội (internal RISC CPU) 1.3 Đơn vị xử lí trung tâm Cortex (Cortex CPU) Trung tâm xử lý Cortex CPU ... Chƣơng TỔNG QUAN VỀ CORTEX 1.1 Các phiên kiến trúc ARM 1.2 Bộ xử lí Cortex đơn vị xử lí trung tâm Cortex 1.3 Đơn vị xử lí trung tâm Cortex (Cortex CPU) 1.3.1...

Ngày tải lên: 05/08/2021, 22:10

... Bộ xử lý Cortex-M3 dựa kiến trúc ARMv7 M có khả thực tập lệnh Thumb-2 1.2 Bộ xử lí Cortex đơn vị xử lí trung tâm Cortex Hình 1.2 Kiến trúc vi xử lí ARM Cortex-M3 Thuật ngữ xử lí Cortex (Cortex ... trung tâm Cortex (Cortex CPU) sử dụng để phân biệt nhúng lõi Cortex hồn chỉnh xử lí trung tâm RISC nội (internal RISC CPU) 1.3 Đơn vị xử lí trung tâm Cortex (Cortex CPU) Trung tâm xử lý Cortex CPU ... Chƣơng TỔNG QUAN VỀ CORTEX 1.1 Các phiên kiến trúc ARM 1.2 Bộ xử lí Cortex đơn vị xử lí trung tâm Cortex 1.3 Đơn vị xử lí trung tâm Cortex (Cortex CPU) 1.3.1...

Ngày tải lên: 17/12/2022, 05:02

... Change encoder disconnected cable Encoder defective defective connection unstable Check connection of motor lead terminal Low input voltage Check driver input voltage Over load Check machine condition ... standard value Encoder I/F module error : occurs when assembly of inner encoder I/F module is not correct Encoder signal error : - check the assembly of encoder I/F module is correct A,B,Z signal ... it correctly detector connector(CN2) is Power off, and check the detector cable connection Do investigation and handling of Normal connected or disconnected Handling investigation article Connection...

Ngày tải lên: 03/02/2020, 11:16

... [5] Nguyễn Đức Lợi, Giáo trình chuyên ngành điện tập 1,2,3,4, NXB Thống  kê 2001 [6] Tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần của hãng Simiens [7] http://www.bientan365.com/ 93 ...

Ngày tải lên: 12/07/2020, 13:15

... nhấn... chương trình con và đưa con trỏ về vị trí lúc gọi chương trình con 12.Lệnh LCALL : Cấu trúc : LCALL nhãn Chức năng : gọi một chương trình con bắt đầu từ vị trí ... liệu vi điều khiển sưu tầm từ diễn đàn điện tử nước thông qua internet (codientu.org, dientuchiase.com, mcu.banlinhkien.com, ) Các phần mềm sử dụng : - Altium Designer (in AD16) - Proteus Professional ... động chiều, động bước, khối hiển thị ma trận led, SVTH : Đặng Minh Đức DHTD8A2_HN Trang - 22 - Code lập trình : /* Khai báo tiền định */ #include #include // Khai báo kết nối với LCD...

Ngày tải lên: 19/12/2016, 21:44

... ÂN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYỂN NGĂNH CƠ KHI TỰ ĐỘNG - ROBOT 0oOoo Đề tăi: NGHIÍN CỨU HỆ THÔNG DIEU KHIEN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DIESEL LAI MÂY PHÂT ĐIỆN QUA MO PHONG TREN Trang 2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG ... nhau lăm cho con trượt 9 dao động lín xuống, thời gian quâ trình chuyển tiếp tăng lín Khi giảm tải, vòng quay tăng lín, do quân tính của câc quả văng 5, ty trượt 2 được nđng lín, vì thế con trượt ... =Y“" khi chuyín sang toạ độ tương đối ta thu được: 1, Ÿkp † }kp = Xgp- (1.23) Phuong | trinh chuyĩn dong cua hồi tiếp mềm Khđu hỏi tiếp mềm gôm hai khđu liín kết nối tiếp: khđu cơ giới (thanh...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:25

... trong một tương lai... được thay bằng phương pháp V/f=const không đòi hỏi nhiều thiết bị cảm biến nên chi phí thấp Trong phương pháp V/f=const (gọi ngắn là v/f), như đã trình bày ở trên thì ... a 3 ' rđm Vẳn co? ?bRi' ±\ RỈ + (x1+x2) vLt 1 'max CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIÊU KHIỂN Như vậy từ thông động cơ được giữ không đổi khi tỉ... giữ không đổi (E/f = const) 2.2.2 Phương ... hồi tiếp vào máy 82 SVTH:Trần Nguyễn Quang Tùng Ngắt Timer4: Cứ Àt= 250|XS tạo ngắt lần để đọc Encoder tính tốc độ Ngắt Dừng Time2 i 83 SVTH:Trần Nguyễn Quang Tùng c Hàm ramp: Hàm ramp khởi...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:03

... u hàng đầu Vi t Nam  http://tailieu.vn/doc/de-tai -dong- co- buoc-1683298.html  http://luanvan.net.vn/luan-van/tim-hieu-he-truyen -dong- dong -co- buoc44510/  Đồ án truyền động điện ( sv khoá 2013 ... tín hiệu trực tiếp cho driver Thêm vào đó, Controller yêu cầu thể nhiều hàm chức phức tạp khác Driver (hay khuếch đại) chuyển đổi tín hiệu lệnh từ Controller thành lượng cần thiết cho động Tùy ... truyền động động bước bao gồm thành phần Controller, Driver Step Ngoài chúng thường kết nối với số giao diện người dùng – user interface (máy tính chủ, PLC, ) Controller (hay Indexer) vi xử lý phát...

Ngày tải lên: 15/09/2019, 07:19

... nhà chế tạo tích hợp nhớ số thiết bị ngoại vi với vi xử lý tạo thành IC gọi vi điều khiển – Microcontroller hình 2-2 TRANG CHƯƠNG 2: VI XỬ LÝ PIC 16F877A Hình 2.2 Vi điều khiển tích hợp từ vi xử...

Ngày tải lên: 04/08/2021, 19:13

... Request Timer/Counter2 Compare Match Timer/Counter2 Overflow Timer/Counter1 Capture Event Timer/Counter1 Compare Match A Timer/Counter1 Compare Match B Timer/Counter1 Overflow Timer/Counter0 Compare ... Match Timer/Counter0 Overflow Serial Transfer Complete USART, Rx Complete USART Data Rigister Empty USART, Tx Complete ADC Conversion Complete EEPROM Ready ` 19 20 21 $024 $026 $028 ANA_COMP TWI ... tiếp TWI cho Master Slave Ứng với trường hợp TWI tạo code ghi TWSR Lập trình cho TWI cần xét code bit cao ghi TWSR đưa ứng xử hợp lý ứng với code - TWDR (TWI Data Register): ghi liệu TWI Trong...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:21

... Bộ xử lý Cortex-M3 dựa kiến trúc ARMv7 M có khả thực tập lệnh Thumb-2 1.2 Bộ xử lí Cortex đơn vị xử lí trung tâm Cortex Hình 1.2 Kiến trúc vi xử lí ARM Cortex-M3 Thuật ngữ xử lí Cortex (Cortex ... trung tâm Cortex (Cortex CPU) sử dụng để phân biệt nhúng lõi Cortex hoàn chỉnh xử lí trung tâm RISC nội (internal RISC CPU) 1.3 Đơn vị xử lí trung tâm Cortex (Cortex CPU) Trung tâm xử lý Cortex ... chip ARM Cortex M3 STM32F103RC Chƣơng TỔNG QUAN VỀ CORTEX Bộ xử lý Cortex hệ lõi nhúng từ ARM Cortex thừa kế ưu điểm từ xử lí ARM trước đó, lõi xử lý hoàn chỉnh, bao gồm xử lí trung tâm Cortex...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:48

... Interrupt control: điều khiển ngắt Other registers: ghi khác 128 bytes RAM : RAM 128 byte Timer 2, 1, 0: định thời 2, 1, CPU: đơn vị điều khiển trung tâm Oscillator: mạch dao động Bus control: ... 3.Sơ đồ chân vđk 8051 4.Phần code đề tài 5.Linh kiện cần dùng - - - - - - - - - - - - - - - Tổng quan 8051 8051 IC tiêu biểu ... lấn sang, đè vào vector ngắt kế cận Liên quan đến ngắt chủ yếu có hai ghi ghi IE ghi IP 4.Phần code đề tài ;khai bao bien giayChuc equ 7fh giay equ 7eh giayPhanMuoi equ 7dh giayPhanTram equ 7ch...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:46

... tc kiu cong: phụi c un cong sau thựng kt tinh hoc cong thựng kt tinh theo mt bỏn kớnh cong hoc mt s bỏn kớnh cong k tip H thng ỳc liờn tc kiu cong cú chiu cao b trớ thit b nh, khụng cn phi b trớ ... mỏy un un cong, sau ú c nn thng v tip tc kộo theo phng ngang H thng ny gim c chiu cao thit b, phụi cú th ct theo chiu di tựy ý nhng un phụi d b nt c H thng ỳc liờn tc kiu cong: phụi c un cong sau ... ln/phỳt Biờn rung ln nht : 6mm( cú th iu chnh) Hỡnh trỡnh rung ln nht : 12 mm ng cong c tớnh ca tc : ng cong hỡnh sin ng c in : YPBF160L-4IMB5 Sinh viờn: Nguyn Vn Mnh - Lp C1201 11 ỏn tt...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32