khảo sát đáp ứng của hệ thống với bài toán ổn định nhiệt độ đầu ra máy làm mát keo nhũ

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... với tỷ số truyền xác định Với toán nâng cao chất lượng hệ thống chế độ làm việc độ có tính động học nhanh, giả thiết đo xác momen ma sát, momen cản, độ xoắn trục truyền động khe hở bánh răng, ... (2.7) với giả thiết mômen ma sát ổ đỡ trục không giá trị 2.2.5 Mô hình toán tổng quát Như vậy, tương ứng với hai chế độ hoạt động khác hệ truyền động qua bánh chế độ chạy tự có khe hở chế độ bánh ... mômen ma sát ổ đỡ trục Phương trình (2.6) dạng mô hình toán tổng quát hệ truyền động cặp bánh chế độ hoạt động hai bánh ăn khớp với 2.2.4 Mô hình toán chế độ khe hở Khi hai bánh chưa tiếp xúc với...

30
382
2

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02

... hình toán học dựa quy luật, tượng, quan hệ đối tượng vật lý Mô hình toán học hệ thống xây dựng từ mô hình toán học phần tử riêng lẻ b) Dựa lý thuyết ổn đònh, ta khảo sát tính ổn đònh hệ thống ... Nếu hệ thống không ổn đònh ta thay đổi đặc tính hệ thống cách đưa vào khâu bổ (compensation) hay thay đổi thay đổi tham số hệ để hệ thành ổn đònh c) Khảo sát chất lượng hệ theo tiêu đề ban đầu ... phối hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống...

5
1.6K
33

Tổng quan về lý thuyết hệ điều hành

Ngày tải lên : 25/10/2012, 14:28

... -Hệ thống thực nhanh thực công việc đồng thời xử lý khác - Có hai loại hệ thống đa xử lý -Hệ thống đa xử lý đối xứng: xử lý chạy với hệ điều hành xử lý ngang cấp -Hệ thống đa xử lý bất đối xứng: ... tiếp phần cứng -Tương thích dể dàng với mô hình hệ thống phân tán VI LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN HỆ ĐIỀU HÀNH -Thế hệ (1945 – 1955): Máy tính lớn, chưa có hệ điều hành -Thế hệ (1955 – 1965): Hệ thống xử ... phần cứng, dùng lệnh phần cứng để tạo tập hợp lời gọi hệ thống Hình: Cấu trúc phân lớp OS/2 Cấu trúc máy ảo Tài nguyên hệ thống CPU, nhớ, đĩa,… chia xẻ để tạo máy ảo Cấu trúc Client-Server Hệ điều...

7
1.6K
32

Tổng quan về Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô

Ngày tải lên : 10/04/2013, 15:23

... kinh tế vĩ mô: tổng cung với tổng cầu Ngắn hạn: tổng cầu tổng cung ngắn hạn (AS) P AS(Pe = P1) Trong ngắn hạn, tăng AD làm tăng P Y P2 AD( G , T , M ) Y Y2 Dài hạn: tổng cầu tổng cung dài hạn ... tắt ba phương trình (IS, LM, tổng cung) với ba biến nội sinh (Y, r, P) Giá trị tất biến nội sinh khác (thí dụ, C I) xác định giá trị trạng thái cân ba biến ứng với giá trị cho sẵn biến ngoại ... t? vi mô Tổng quan lý thuyết Ký hiệu: Y = GDP thực (tổng thu nhập, tổng sản lượng) Y = mức toàn dụng (cân dài hạn) GDP thực K = trữ lượng vốn [ K = mức toàn dụng K] L = nhập lượng lao động [ L...

8
1.6K
29

Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:52

... Trong đó: si hệ số đáp ứng Về mặt toán học, đáp ứng bước định nghĩa tích phân cuả đáp ứng xung Các đầu xử lý phương pháp xếp chồng Bằng cách sử dụng mô hình đáp ứng bước, dự báo thay đổi đầu tương ... ràng buộc Mô hình đáp ứng bước tuyến tính dùng thuật toán DMC kết hợp thay dổi đầu trình với hệ số thay đổi đầu vào khứ, hay gọi bước chuyển đầu vào Đối với hệ SISO, mô hình đáp ứng có dạng: yk+j ... đầu vào thời điểm định phụ thuộc vào việc kết hợp tuyến tính giá trị đầu khứ; h i hệ số đáp ứng xung Hàm chặn thời điểm mà đầu vào khứ không khả tác động tới đầu , điều nảy xảy đối tượng ổn định...

22
849
2

Tổng quan về lý thuyết kinh tế vĩ mô

Ngày tải lên : 01/01/2016, 08:56

... Tổng quan Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô tổng cung dài hạn, nên phải phân biệt cân vĩ mô dài hạn ngắn hạn Cuối cùng, đưa ... tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ Chúng ta thấy việc xem xét kinh tế mở làm phức tạp khiá cạnh cầu mô hình mà không ảnh hưởng đến tổng cung Download chi tiết 2/2 ...

2
432
2

Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ

Ngày tải lên : 14/04/2016, 21:54

... 1.2.3 Các hệ tọa độ Thông qua hệ tọa độ xây dựng, biểu diễn ĐCXCBP hệ tọa độ sau đây: - Hệ tọa độ cố định stator: Đó hệ tọa độ tĩnh nêu - Hệ tọa độ tựa theo từ thông rotor: Là hệ tọa độ quay dq ... thực có hớng trùng với hớng véctơ r gốc tọa độ trùng với gốc tọa độ hệ tọa độ tĩnh hệ tọa độ dq quay đồng với tốc độ góc s nh xét phần Vì vậy, hệ tọa độ quay dq đợc gọi hệ tọa độ tựa hớng từ thông ... ngời quan sát ứng lõi sắt từ quay với hệ tọa độ, ngời quan sát thấy nh động chiều, tổng từ thông rotor động xoay chiều ban đầu từ thông động điện chiều tơng đơng Cuộn dây d tơng đơng với cuộn...

101
466
0

Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết đinh đầu tư

Ngày tải lên : 17/04/2013, 11:24

... hệ thống nhôm kính, giàn trang trí rời kiểu không gian… + Chi phí trang thiết bò bao gồm : Hệ thống điều hoà không khí, thang máy, máy phát điện, PCCC, chống sét, hệ thống truyền thông, camera, ... Chi phí trang thiết bò hệ thống điều hoà không khí, thang máy, máy phát điện, hệ thống phòng cháy chữa cháy, hệ thống truyền thông camera khấu hao từ đến 15 năm II.4.1.2 Chi phí hoạt động: Các ... phí: Các hoạt động dự án đảm bảo nguồn lực khác nhau, đầu vào đảm bảo cho hệ thống hoạt động Những đầu vào biểu nhiều hình thức khác nhau, tuỳ thuộc giai đoạn dự án lao động, công nghệ thiết bò,...

63
1.5K
3

Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết định đầu tư

Ngày tải lên : 18/04/2013, 11:50

... hệ thống nhôm kính, giàn trang trí rời kiểu không gian… + Chi phí trang thiết bò bao gồm : Hệ thống điều hoà không khí, thang máy, máy phát điện, PCCC, chống sét, hệ thống truyền thông, camera, ... Chi phí trang thiết bò hệ thống điều hoà không khí, thang máy, máy phát điện, hệ thống phòng cháy chữa cháy, hệ thống truyền thông camera khấu hao từ đến 15 năm II.4.1.2 Chi phí hoạt động: Các ... phí: Các hoạt động dự án đảm bảo nguồn lực khác nhau, đầu vào đảm bảo cho hệ thống hoạt động Những đầu vào biểu nhiều hình thức khác nhau, tuỳ thuộc giai đoạn dự án lao động, công nghệ thiết bò,...

63
1.1K
1

Tổng quan về lý thuyết định giá cổ phiếu

Ngày tải lên : 29/10/2013, 21:20

... cạnh tranh thị trờng từ thúc đẩy cổ phần hoá dnnn có hiệu Định giá cổ phiếu cần thiết : 1.1Đối với nhà đầu t Đối với nhà đầu t, đầu t vào loại chứng khoán có nghĩa họ đặt kỳ vọng tài họ vào chứng ... hàng việc định đầu t 1.2.Đối với công ty chứng khoán Các công ty chứng khoán thực hoạt động định giá cổ phiếu mục đích phục vụ cho khách hàng, mà lợi ích công ty hoạt động kinh doanh, hoạt động tự ... ro chứng khoán phải cao mức bù đắp rủi ro thị trờng - Đối với chứng khoán có

29
704
5

Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot

Ngày tải lên : 25/02/2014, 18:20

... (Redundant Controller) Khả mở rộng Từ hệ thống nhỏ với tín hiệu tới hệ thống lớn với 10.000 tín hiệu Hệ điều khiển phân tán Freelance mở rộng với mở rộng nhà máy để đáp ứng yêu cầu thời điểm Truyền thông ... (process control) dự án Công Nghệ Môi Trường Chi phí thiết kế tối thiểu, hiệu tự động hóa tối đa Hệ thống điều khiển Freelance làm đơn giản hóa trình thiết kế hệ thống hệ thống kiến trúc mở đại Nói ... điều khiển, liệu trao đổi với người vận hành cảm biến trường Hai điều khiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển...

10
657
4

Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf

Ngày tải lên : 03/04/2014, 00:20

... (Redundant Controller) Khả mở rộng Từ hệ thống nhỏ với tín hiệu tới hệ thống lớn với 10.000 tín hiệu Hệ điều khiển phân tán Freelance mở rộng với mở rộng nhà máy để đáp ứng yêu cầu thời điểm Truyền thông ... (process control) dự án Công Nghệ Môi Trường Chi phí thiết kế tối thiểu, hiệu tự động hóa tối đa Hệ thống điều khiển Freelance làm đơn giản hóa trình thiết kế hệ thống hệ thống kiến trúc mở đại Nói ... điều khiển, liệu trao đổi với người vận hành cảm biến trường Hai điều khiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển...

18
404
4

quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1

Ngày tải lên : 28/06/2014, 19:56

... giá trò đầu vào x0 hay cụ thể từ độ phụ thuộc A(x0) tập mờ A giá trò đầu vào x0 xác đònh hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận q giá trò đầu y Biểu diễn hệ số thỏa mãn mệnh đề q y tập mờ B’ sở với B ... F(x) với m1 = m2 m3 = m4 hàm phụ thuộc tập kinh điển b Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ: Độ cao tập mờ F (trên sở M) giá trò: H  sup  F ( x) xM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... q), hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU  = A  = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ...

9
468
2

Tổng quan về lý thuyết mẫu ppt

Ngày tải lên : 06/07/2014, 04:20

... số đặc trưng tổng thể k - Trung bình tổng thể: - Phương sai tổng thể: µ = ∑ xi pi i =1 k σ = ∑ ( xi − µ ) pi 2 i =1 Ví dụ1: Một trại chăn nuôi có 100 lợn Người ta tiến hành khảo sát chất lượng ... 12 31 14 27 16 22 Hãy tóm tắt toán lập bảng cấu tổng thể - Kích thước tổng thể: N=100 -Tổng thể: Các lợn trại chăn nuôi - Dấu hiệu nghiên cứu X * :Trọng - Bảng cấu tổng thể: X* 10 12 14 16 pi 20 ... N: Kích thước tổng thể X * : Dấu hiệu khảo sát X i : Giá trị dấu hiệu X * N i : Tần số X i Ni pi = : Tần N suất X Bảng cấu tổng thể: i X X X k Giá trị X * Tần suất...

17
422
3

bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển

Ngày tải lên : 26/07/2014, 18:31

... Thiết kế hệ thống điều khiển c với S7-200 No1 Hệ thống cắt gạch : (1) Thiết bị điều khiển PLC (2) Màn hình giao tiếp với người dùng (HMI) (3) Động kéo đẩy máy cắt (Actuator) (4) Encoder xác định ... nhiều phần mềm chuy ên biệt để lập trình Hệ thống điều khiển sử dụng PLC : Nhận xét : Qua việc khảo sát số hệ thống điều khiển tr ên, ta thấy : Phần cứng hệ thống điều khiển sử dụng PLC gồm thành ... vào Module ngõ vào nhiệt, cho phép kết nối trực tiếp đầu d ò nhiệt cấp tín hiệu cho PLC Như ta biết, đầu dò nhiệt có hai loại : Cặp ngẫu nhiệt (TC) v điện trở nhiệt (RTD) Ứng với loại, ta có cách...

95
710
1

Tổng quan về mạch vi điều khiển PIC pps

Ngày tải lên : 02/08/2014, 02:21

... Tạo tượng đặc biệt làm xóa TMR1 Tạo tượng đặc biệt làm xóa TMR1 Dùng chung tần số xung clock vàcùng chòu tác động ngắt TMR2 Hoạt động độc lập Hoạt động độc lập Khi hoạt động chế độ Capture có “hiện ... 2.10.1 BỘ TẠO ĐIỆN ÁP SO SÁNH Bộ so sánh hoạt động Comparator đựơc đònh dạng hoạt động chế độ ‘110’ Khi pin RA0 /AN0 RA1 /AN1 (khi CIS = 0) pin RA3 /AN3 RA2 /AN2 (khi CIS = 1) ngõ vào analog điện áp ... chế độ hoạt động timer counter Xung clock có tần số ¼ tần số oscillator Xung tác động lên Timer0 hỗ trợ prescaler thiết lập nhiều chế độ khác (tần số tác động, cạnh tác động) thông số xung tác động...

174
496
3

Tổng quan về hệ thống điều khiển khoá cửa xe ppsx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 14:20

... (6) Chức điều khiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điều khiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm rơle tổ hợp điều khiển cấp điện cho hệ thống cửa sổ điện chức điều khiển cửa sổ điện sau tắt ... xác định xem chìa khoá điện tra vào ổ khoá điện chưa Công tắc cửa lái xe Công tắc điều khiển khoá cửa (Công tắc cửa sổ điện) Trong trường hợp khác, thao tác khoá/mở khoá điều khiển ECU MPX (hệ thống ... cửa chìa Khi chìa khoá tra vào ổ khoá cửa phía người lái hành khách xoay vị trí khoá/mở khoá, tất cửa khoá/mở LƯU Ý: - Khi cửa khoá/mở khoá chìa, có cửa khoá mở hoạt động khí - Gần đây, số kiểu...

7
457
7

luận văn nghiên cứu tổng quan về lý thuyết thông tin vệ tinh địa tĩnh và ứng dụng để phân tích và tính toán đường truyền cho kênh thuê riêng qua vệ tinh

Ngày tải lên : 25/12/2014, 19:39

60
380
1

TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT PHIẾM HÀM MẬT ĐỘ

Ngày tải lên : 26/04/2015, 19:46

18
550
0

Lý thuyết điều khiển mờ

Ngày tải lên : 17/06/2015, 10:29

98
468
1