4 3 đáp ứng của hệ thống lò điện trở và bộ pid chọn theo phương pháp ziegler

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

...  0.0 038 35 944 235 088  B =  - 0. 248 58 8 43 33 06781  1 04    - 4. 736 96 736 77260 24   C = [1 .49 2870 535 030 578 0.01955 640 941 35 77 0. 0 43 032 5 43 437 631 ] 105 D = 2.802971 739 3 939 30 Chi tiết bên kh i DCM ... 0.0 038 19551 735 005 106  - 0.07277076 242 8667    0.0 038 35 944 235 088  B =  - 0. 248 58 8 43 33 06781  1 04    - 4. 736 96 736 77260 24   C = [1 .49 2870 535 030 578 0.01955 640 941 35 77 0. 0 43 032 5 43 437 631 ] 105 ... 0.0016 831 244 28672  0.0016 831 244 28672 - 0. 132 39509768 545 6 - 0.001 735 62720 938 2 A= - 2.52 23 240 2811 549 8 - 0. 033 039 3 6 43 7 844 7  0.000 048 561699620  - 0.0 038 19551 735 005 106  - 0.07277076 242 8667...

22
546
1

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... L/T Một phương pháp đơn giản để xác định tham số i u khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler- Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ i u khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0 ,3 PID 1.2/a ... Ra i a (t ) + La (5) Ra i n trở phần ứng La i n cảm phần ứng Va i n áp vào đặt vào phần ứng Vb(s) (g i E) i n áp i n động ngược (sức phản i n động phần ứng) tỉ lệ v i tốc độ động Vb ( s ) ... cho PIC 16F877A/887 để lập trình cho Vi i u khiển PIC Nhiệm vụ kh i Vi i u khiển là: – Thiết lập giao tiếp v i máy tính qua cổng giao tiếp n i tiếp – Thực thuật tốn PID số , sử dụng tính i u...

18
833
0

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Tự động hóa

... L/T Một phương pháp đơn giản để xác định tham số i u khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler- Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ i u khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0 ,3 PID 1.2/a ... Ra i a (t ) + La (5) Ra i n trở phần ứng La i n cảm phần ứng Va i n áp vào đặt vào phần ứng Vb(s) (g i E) i n áp i n động ngược (sức phản i n động phần ứng) tỉ lệ v i tốc độ động Vb ( s ) ... cho PIC 16F877A/887 để lập trình cho Vi i u khiển PIC Nhiệm vụ kh i Vi i u khiển là: – Thiết lập giao tiếp v i máy tính qua cổng giao tiếp n i tiếp – Thực thuật tốn PID số , sử dụng tính i u...

18
1,203
2

Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Tài liệu khác

... lư i i n nguồn i n cung cấp i n đến biến đ i (BBĐ) động i n (ĐC) truyền động cho phụ t i (MSX) Các biến đ i như: biến đ i máy i n (máy phát i n chiều, xoay chiều, máy i n khuếch đ i) , biến ... Toàn - Chọn thyristor làm việc v i i u kiện có cánh tản nhiệt đủ diện tích tản nhiệt , quạt đ i lưu không khí , v i i u kiện có dòng i n định mức van cần chọn :Idm = ki Ilv = 3, 2 34 , 64 = 110,85 ... + 2. 13, 2 = = 43 3, 79 V ; cos α Cos 0 i n áp pha thứ cấp máy biến áp : Ud U2 = = ku 43 3, 79 = 185 ,45 V ; π - Dòng i n hiệu dụng thứ cấp máy biến áp : I2 = Id = 60 = 48 ,98 A ; - Dòng i n hiệu...

77
5,651
111

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ny iu khin vi mụmen khụng i vỡ v I u khụng i ỏnh giỏ chi tiờu iu khin Sai s tc ln ( sai s tc bng sai s tc ca c tớnh c t nhiờn) Tớnh liờn tc: in ỏp ca ng c c iu khin bng b bin i Cỏc b bin i ... = 30 ữ100 ICmax = 30 0mA IB3 = 10 mA Ta cú IC2 = IE2 m IE2 = IB3 = 10 mA UCEE2 = 24V Khi T1 thụng - Chn tranzitor T2 loi ST 630 cú: UCE = 30 V ICE = 80 mA = 30 ữ100 IB2 = IC1/ = IC1 /30 = 10 /30 = ... nhiu III: H TRUYN NG (T-) -H T mt chiu dựng b bin i l mt loi ngun in mt chiu ni nú vo mch phaanf ng vi ng c in mt chiu kớch t c lp ta s c h T -Khỏc vi mỏy phỏt in mt chiu b bin i trc tip ni bin...

63
798
0

DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện

Danh mục: Tài liệu khác

... i n chiều 1.2.Các trị số định mức động i n chiều 1 .3. Phân lo i động i n chiều động i n chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động i n chiều mạch vòng i u chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động i n ... H i Phòng, năm 2012 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục L i mở đầu Chương1:Gi i thiệu kh i quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động i n chiều 1.1.1.Cấu tạo máy i n 1.1.2.Nguyên lý làm việc ... trúc động i n chiều chế độ xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng i u chỉnh dòng i n 2 .3. Cấu trúc i u khiển tốc độ 2 .4. Tổng hợp i u khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3. 1.Tính...

2
805
14

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ngư i vận hành tránh nhiễu cho mạch i u khiển Có phương pháp để l i khóa ( MOSFETs hay IGBTs ): - Biến áp xung - IC i u khiển Họ IC IR2 136 ( IR2 136 2 / IR2 136 3 / IR2 136 5 / IR2 136 7 / IR2 136 8) IC ... phương pháp i u khiển So v i máy i n DC, việc i u khiển máy i n xoay chiều gặp nhiều khó khăn thông số máy i n xoay chiều thông số biến đ i theo th i gian Các phương pháp i u khiển phổ biến: ... rộng kiến thức mình, tìm hiểu vi i u khiển PIC sử dụng ( PIC18F4520 ) làm IC i u khiển đề t i Họ vi i u khiển PIC dsPIC hãng Microchip chế tạo sản xuất v i công nghệ đ i, phù hợp v i ứng dụng...

107
940
2

đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... MƯ I BÓNG NHẤP NHÁY LỚP I N A_K3 B I TẬP LỚN MÔN PLC MƯ I BÓNG NHẤP NHÁY SƠ ĐỒ KẾT N I PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn lo i S7-200 6ES7 2 14- 1AD21-0XB0 lo i có CPU 2 24 24DC/24DC/24DC, có i n ... áp nguồn, i n áp đầu i n áp đầu vào 24V chiều - Ta có sơ đồ kết n i sau: SVTH: HỒ NGỌC THÍCH LỚP I N A_K3 B I TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯ I BÓNG NHẤP NHÁY LỚP I N A_K3 ... NGỌC THÍCH LỚP I N A_K3 B I TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯ I BÓNG NHẤP NHÁY LỚP I N A_K3 B I TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯ I BÓNG NHẤP NHÁY LỚP I N A_K3 B I TẬP LỚN MÔN PLC SVTH:...

7
7,410
65

Điều khiển pid động cơ không đồng bộ 3 pha với pic18f4520

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

100
454
1

Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... phương pháp i u khiển cho phép i u chỉnh nhanh t i đa • Phương pháp i u khiển riêng - Khi i u khiển riêng hai biến đ i làm việc riêng rẽ nhau, th i i m phát xung i u khiển vào biến đ i bién ... 1750C Hệ số KĐ β = 50 Dòng i n làm việc colecto Ic3 = I1 = 33 ,3 (mA) Dòng i n làm việc bazơ Ib = I c 33 ,3 = = 0,66 (A) β 30 Ta thấy hai lo i Tiristor chọn có công suất i u khiển bé Uđk = 3, 0 ... mạch i u khiển tiristor Uđk i n áp i u khiển , i n áp chiều Ur i n áp đồng bộ, i n áp xoay chiều biến thể nó, đồng v i i n áp anốt – catốt tiristor Hiệu i n áp Uđk – Ur dưa vào khâu so...

47
5,131
9

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... K r K 4. TS Bộ i u khiển có dạng (PD) H3 .3 Sơ đồ i u khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3. 1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng i n : H 3. 1 Sơ đồ mạch vòng dòng i n 24 H3.2 Thông số PI : H3 .3 Đặc ... i n theo th i gian 25 III.Nhận xét: +Dòng i n động tăng nhanh từ lên cực đai 15 A khoảng th i gian ngắn khoảng 0,01s sau dao động đến 0,77 s vào ổn định + Bộ i u khiển có dạng PI +Nh hệ thống ... th i i m 0,05 s đạt cực đ i :209 ,4 rad/s Sau dao động đến th i i m 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Th i gian độ tơng đ i nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ i u khiển : PI 3. 3 Mô i u...

30
3,500
31

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiều so v i chưa có i u khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ I U KHIỂN PID I U KHIỂN ĐỘNG CƠ I N MỘT CHIỀU 3. 1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ I U KHIỂN PID - Luật i u khiển tỷ lệ P Tín hiệu i u ... , i n áp phần ứng Uư, i n trở phần ứng động 1.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP I U KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ I N MỘT CHIỀU - Phương pháp thay đ i i n trở phần ứng - Phương pháp thay đ i từ thông Ф - Phương pháp ... Km, Ti ,Td để i u khiển đáp ứng đặc tính hệ thống 3. 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH VẬT LÝ 3. 2.1 Sơ đồ kh i hệ thống Hình 3. 7: Sơ đồ kh i i u khiển động chiều 41 Mạch i u khiển tiếp nhận giá trị i n áp...

63
1,331
3

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Danh mục: Tư liệu khác

... biến Miền th i gian bao gồm đáp ứng mô tả hệ thống theo đ i lượng th i gian, t Biểu diễn miền th i gian hệ thống i u khiển sở lý thuyết i u khiển đ i t i ưu hệ thống 1 .4. 2 Biến trạng th i hệ ... tả hệ phương trình vi phân/ sai phân phi tuyến - Hệ thống bất biến theo th i gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đ i theo th i gian - Hệ thống biến đ i theo th i gian: ... i n i n tử Nếu phân chia hệ thống i n i n tử theo lo i tín hiệu, có hệ thống i u khiển tín hiệu liên tục (analogue control systems) hệ thống i u khiển số (digital control system) hay gọi...

87
1,429
30

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ngun, S3 v S4 b t in ỏp ngc bi hai diode D3 v D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3: S3 v S4 c kớch dn, in ỏp t lờn ng c l U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) ... chiu hoc mỏy in khuch i (KM) B bin i in t: Khuch i t (KT) B bin i chnh lu bỏn dn: Chnh lu tiristo (CLT) B bin i xung ỏp mt chiu: tiristo hoc tranzito (BBXA) Tng ng vi vic s dng cỏc b bin i ... tc iu khin Theo phng phỏp iu khin ny cỏc cp van S1 v S2; S3 v S4 lp thnh hai cp van m mi cp thỡ hai van c iu khin úng ct ng thi Tớn hiu iu khin c to bng cỏch so sỏnh in ỏp iu khin vi in ỏp ta...

48
5,608
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ngun, S3 v S4 b t in ỏp ngc bi hai diode D3 v D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3: S3 v S4 c kớch dn, in ỏp t lờn ng c l U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) ... chiu hoc mỏy in khuch i (KM) B bin i in t: Khuch i t (KT) B bin i chnh lu bỏn dn: Chnh lu tiristo (CLT) B bin i xung ỏp mt chiu: tiristo hoc tranzito (BBXA) Tng ng vi vic s dng cỏc b bin i ... tc iu khin Theo phng phỏp iu khin ny cỏc cp van S1 v S2; S3 v S4 lp thnh hai cp van m mi cp thỡ hai van c iu khin úng ct ng thi Tớn hiu iu khin c to bng cỏch so sỏnh in ỏp iu khin vi in ỏp ta...

48
4,187
90

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

50
1,134
0

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

46
1,681
3

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Báo cáo H i nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đ i học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để t i nghiên cứu không dừng l i việc i u khiển v i động i n, mà tương lai i u khiển thiết bị chuyển ... RC5/SDO RC4/SDI/SDA SW1 R1 SW2 R2 10KO 23 RC4 RD0/PSP0 RD3/PSP3 22 RD3 RD1/PSP1 RD2/PSP2 21 RD2 SW3 R3 10KO 120KO RB6 RB5 37 RB4 Vss OSC1/CLK 4MH Z C101 RB7 39 38 RB6/PGC RB5 33 PF 33 PF 40 RB7/PGD ... Phương pháp xử lý tín hiệu cho tượng trưng cho nhiều mẫu liệu g i i u chế Phương thức biến tín hiệu vào sóng mang Phương thức mã hóa liệu cho truyền Có ba kiểu i u chế: i u biên, i u tần i u...

6
1,549
23

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Mức tín hiệu thấp truyền liệu t i máy in D0 Bit liệu D0 D1 Bit liệu D1 D2 Bit liệu D2 D3 Bit liệu D3 D4 Bit liệu D4 D5 Bit liệu D5 D6 Bit liệu D6 D7 Bit liệu D7 10 ACK Mức thấp máy in nhận ký ... biến đ i i n trở R L: chiều d i ban đầu cấu kiện F : hệ số miếng đo Một miếng đo lý tưởng ph i có i n trở lớn, hệ số đo cực đ i mức gi i hạn đàn h i cao, đồng th i l i không bò ảnh hưởng nhiệt ... th i Đo lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ 26 Bit liệu ngõ trạng th i Bit...

56
1,234
2

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống i u khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng i u khiển PID: Bộ i u khiển PID: - Hiện để tổng hợp hệ thống i u khiển ta có nhiều phơng pháp nh: sử dụng PID n i tiếp, PID ... khiển phần cứng v PID số lbộ i u khiển phần mềm ng i lập trình viết Trong bi ny ta sử dụng i u khiển PID số Hm truyền liên tục i u khiển PID đợc viết d i dạng sau: W PID ( p ) = K P + KI + ... significant initialization in InitInstance } -// CDCMotorApp initialization BOOL CDCMotorApp::InitInstance() { AfxEnableControlContainer(); // Standard initialization...

55
1,015
0

4 3 đáp ứng của hệ thống lò điện trở và bộ pid chọn theo phương pháp ziegler nichols i