3 4 đáp ứng của hệ thống khi hiệu chỉnh cohen coon

Nghiên cứu, thiết kế và xây dựng bộ điều khiển lò tôi dao cắt giấy

Ngày tải lên : 11/03/2016, 15:08

... dạng hệ thống điều khi n PID 31 Các giải pháp nhận dạng hệ thống 31 Bộ điều khi n PID . 34 Lập trình mô hệ thống 39 Chương 4: Thiết kế điều khi n mô hệ thống . 43 Phương ... Hình 3. 4 Đáp ứng hệ thống hiệu chỉnh Cohen – Coon 36 Hình 3. 5 Đáp ứng hệ thống phương pháp Wang – Juang – Chan .37 Hình 3. 6 Mô hình điều khi n lò nhiệt phần mềm 38 Hình 3. 7 Sơ đồ khối ... .40 Hình 3. 8 Card NI 6052E 42 Hình 4. 1 Lò nhiệt công ty Z.C Việt Nam 43 Hình 4. 2 Mô hình hệ thống lò dao vòng hở .46 Hình 4 .3 Đáp ứng vòng hở hệ thống lò dao 46 ...

124
964
0

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf

Ngày tải lên : 20/01/2014, 20:20

... đảm nhận Port (P3) Port gồm chân (từ chân 10 đến 17): Chức xuất/nhập Với chân có chức riêng thứ hai bảng sau Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3 .4 P3.5 Tên RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 P3.6 WR P3.7 RD P1.0 T2 ... triển dụng chíp đóng vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khi n với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khi n Nguồn điện cấp +5V±0.5 ... địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khi n để giải đa hợp đường địa đường liệu kết nối chúng với IC chốt Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khi n,...

5
514
5

Bộ điều khiển PID khâu dao động bậc 2 pptx

Ngày tải lên : 11/07/2014, 02:21

... 6:mô tả ổn định hệ thống (1): Hệ thống ổn định không dao động (2): Hệ thống ổn định dao động (3) : Hệ thống không ổn định không dao động (4) : Hệ thống không ổn định dao động (5): Hệ thống dao động ... = 100.1(t − 33 ).{1 − e −0.02 64( t 33 ) [cos(0,1(t − 33 )) + 0.02 64 sin(0,1(t − 33 ))]} 0,1 Ta có đồ thị sau: Hình 2:đồ thị hàm độ hàm truyền NHẬN XÉT: Hình 3: đồ thị hàm độ đặc tính hệ trục tọa ... A1 = 43 , 3; A2 = 8 ,3; 5 K = 100; T1 = 62.5 ; τ = 33 s Và ta có: α = 0, 02 64; β = 0,1; ω0 = 0,1 03; T = 9, 7; ξ = 0, 256 Từ ta có hàm truyền : W( P) = τP K 20 e− = e 33 p T P + 2ξ TP + 94, 1P + 4, 96...

28
1.7K
11

Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink

Ngày tải lên : 17/03/2016, 17:33

... điều khi n thu a Đáp ứng tốc độ dòng điện chế độ định mức b Đáp ứng tốc độ dòng điện vùng tốc độ (w=70 rad/s) 23 c Đặc tính tốc độ dòng điện vùng điều khi n giảm từ thông (trên tốc độ bản) 24 d Đáp ... )/n=(1500-1 43 0 )/ 1500 =0, 047 2п/60= 1 43 0 .2п/60 = 149 ,75 (rad/s) Momen định mức trục động cơ: Mdm= Pdm/ = 2,2 / 149 ,75= 14, 69 (N/m) Ta có: = 3/ 2.p.L2m/Lr Suy ra: dòng điện trục q định mức : = = 7, 63( A) → dòng ... ids điều khi n Ψdr Nhánh q: điều khi n dòng iqs→ điều khi n M 2 /3 Io= ( tổng hợp pha cân bằng) 14 = Chương 4: Thiết kế mạch vòng điều khi n cho động Mô hình điều khi n động KĐB phương pháp vector...

26
554
0

Chương 2 - Cấu trúc hệ điều hành

Ngày tải lên : 25/10/2012, 14:28

... tích thống kê, trò chơi, Những chương trình gọi tiện ích hệ thống hay chương trình ứng dụng Hầu hết người dùng nhìn hệ điều hành chương trình hệ thống lời gọi hệ thống thực Nghĩ việc sử dụng PC Khi ... niệm, hệ thống máy tính cấu thành từ tầng Phần cứng cấp thấp tất hệ thống Nhân chạy cấp dùng thị phần cứng để tạo tập lời gọi hệ thống cho việc sử dụng tầng bên Do đó, chương trình hệ thống nhân ... hệ thống xem phần cứng lời gọi hệ thống chúng cấp Biên soạn: Th.s Nguyễn Phú Trường - 09/2005 Trang 30 Đại Học Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 Một vài hệ thống...

16
998
5

CHƯƠNG 2 CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU HÀNH pot

Ngày tải lên : 10/03/2014, 09:20

... Edition, Jan 14, 2005 2.11 Silberschatz, Galvin and Gagne ©2005 THỰC THI LỜI GỌI HỆ THỐNG Thông thường, số kết hợp với lời gọi hệ thống Giao diện lời gọi hệ thống trì bảng tương ứng với số Giao ... với số Giao diện lời gọi hệ thống gọi lời gọi hệ thống mong muốn hạt nhân, trả lại tình trạng lời gọi hệ thống trả lại giá trị Người gọi không cần biết thực thi lời gọi hệ thống Chỉ cần tuân thủ ... – Bị giới hạn tính phần cứng, cấu trúc hóa, gồm hai phần tách biệt: Các chương trình hệ thống Hạt nhân Mọi thứ bên giao diện lời gọi hệ thống bên phần cứng Cung cấp hệ thống file, lập lịch biểu...

40
2.2K
1

Hệ điều hành 1 - Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành ppt

Ngày tải lên : 29/03/2014, 08:20

... Sử dụng thường xuyên => ảnh hưởng lớn đến tốc độ hệ thống => cần hiệu Khoa KTMT 2.1 Các thành phần hệ điều hành •2.1.6 Hệ thống bảo vệ  Trong hệ thống cho phép nhiều user hay nhiều process diễn ... lệnh ->bộ điều khi n lệnh - >hệ điều hành – Các lệnh có quan hệ với việc:  Tạo, hủy, quản lý trình, hệ thống  Kiểm soát I/O  Quản lý lưu trữ thứ cấp  Quản lý nhớ  Truy cập hệ thống file chế ... giản để thống kê – Bảo vệ (protection) • Hai trình khác không ảnh hưởng • Kiểm soát truy xuất tài nguyên hệ thống – An ninh (security) • Chỉ user phép sử dụng hệ thống truy cập tài nguyên hệ thống...

20
917
1

Bài Giảng Hệ Điều Hành-Chương 2: CẤU TRÚC HỆ ĐIỀU HÀNH pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 15:20

... Edition, Jan 14, 2005 2.11 Silberschatz, Galvin and Gagne ©2005 THỰC THI LỜI GỌI HỆ THỐNG Thông thường, số kết hợp với lời gọi hệ thống Giao diện lời gọi hệ thống trì bảng tương ứng với số Giao ... với số Giao diện lời gọi hệ thống gọi lời gọi hệ thống mong muốn hạt nhân, trả lại tình trạng lời gọi hệ thống trả lại giá trị Người gọi không cần biết thực thi lời gọi hệ thống Chỉ cần tuân thủ ... – Bị giới hạn tính phần cứng, cấu trúc hóa, gồm hai phần tách biệt: Các chương trình hệ thống Hạt nhân Mọi thứ bên giao diện lời gọi hệ thống bên phần cứng Cung cấp hệ thống file, lập lịch biểu...

40
1.3K
1

CHUYÊN ĐỀ 2: GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN pptx

Ngày tải lên : 02/08/2014, 08:21

... hệ thống cũ mà khơng làm thay đổi chức hoạt động hệ thống điều khi n lắp đặt ban đầu Hoạt động hai hệ thống sau: Hệ thống cũ sử dụng hệ thống điều khi n tay, hệ thống điều khi n dự phòng hệ thống ... r 0000 P * Cài đặt P 030 0=0 trở thành P 030 0=1 P 030 0 P * Cài đặt P 030 0=0 trở thành P 030 0=1 P * Cài đặt P 030 0=0 trở thành P 030 0=1 P * Cài đặt P 030 0=0 trở thành P 030 0=1 P 030 0 P * Đấu biến tần với ... vận hành TD200 Hệ thống cũ đấu nối đảm bảo xác, vận hành an tồn tình Đảm bảo tính an tồn cao hệ thống Biểu đồ sau minh họa hoạt động hệ thống mới: Như với việc đưa biến tần vào hệ thống hoạt động...

46
1.4K
13

Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid

Ngày tải lên : 08/08/2014, 16:57

98
677
0

đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ

Ngày tải lên : 20/10/2014, 20:18

... 10kHz Sơ đồ mạch điều khi n toàn hệ thống: ỏn in t cụng sut 2Phm phỳDT09 -0951 030 033 ỏn in t cụng sut 2Phm phỳDT09 -0951 030 033 Phân tích hoạt động sơ đồ hệ thống điều khi n cho biến đổi xung ... -0951 030 033 UC=UCo- Vậy : Vì : 0=6- IC= IC C IC C t,với UCo=UDZ=6V 10,67.10 U II R x2 + R IC= Rx2+R4= 6.C 10,67.1 03 U II R x2 + R = = 0.22.106.6 10,67.1 03 12 0,1 24. 1 03 =0,1 24. 10 (A) =96.77k Để hiệu ... -0951 030 033 Tra bảng thông số CD40 93 ta có VDD=5V,VT+ =3. 3V,VT-=1.8V Ta đặt điện áp VDD vào đầu điều khi n(CONTROL) trigơ = t1 + t Vậy f= = Từ :R.C= ( V + )(VDD VT ) RC ln T ( VT )(VDD VT + ) (3. 3)(5...

29
608
0

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... định 18 CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM 4. 1 Giới thiệu hệ thống xe hai bánh tự cân Hình 4. 1 Mô hình thực nghiệm 4. 2 Cấu trúc phần cứng 4 .3 Cấu trúc điều khi n hệ thống 4. 4 Sơ đồ điều khi n hệ TRMS thực ... Sailech_e bp1   Yp1 ap Hình 3. 4a: Sự thay đổi tham số bp dẫn tới thay đổi đáp ứng đầu Hình 3. 4b: Đáp ứng đầu đối tượng (Yp), đáp ứng mô hình mẫu (Yp1) sai lệch hai đáp ứng đầu (e) thay đổi tham ... kênh 3. 3 Tính toán thông số 3. 3.1 Tính toán thông số cho điều khi n PID 3. 3.2 Tính toán thông số cho điều khi n PID thích nghi - Bộ lọc SVF 3. 4 Mô hệ thống Hình 3. 12: Cấu trúc mô với PID thường...

20
782
0

Bài giảng hệ điều hành - chương 2 - cấu trúc hệ điều hành

Ngày tải lên : 28/04/2016, 00:06

... dịch vụ hệ điều hành Giao diện người dùng Lời gọi hệ thống Chương trình hệ thống Thiết kế cài đặt Cấu trúc hệ điều hành 8/17/20 13 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành tai nguyen phân bô 8/17/20 13 Chương ... động hệ thống, sau kết thúc • Vài chương trình thực thi đến hệ thống shutdown o Chạy chế độ người dùng o Được biết services, subsystems, daemons 8/17/20 13 32 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành 33 8/17/20 13 ... 8/17/20 13 44 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành 8/17/20 13 45 Chương 2: Cấu trúc hệ điều hành • Hầu hết hệ điều hành không thật dùng kiểu cấu trúc đơn o Kết hợp nhiều hướng tiếp cận nhằm đạt hiệu suất,...

45
367
0

Cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 01/09/2012, 09:09

... dong Else Msgbox Ban da het tuoi lao dong End If ví dụ Dim Number, Digits, MyString Number = 53 If Number < 10 Then Digits = ElseIf Number < 100 Then Digits = Else Digits = End If If Digits ... If Loop Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng ... Double it again ?", vbYesNo) = vbYes Then DoubleIt = DoubleIt * Else Again = False End If Kiểu 4: Lặp điều kiện False có lần thi hành khối lệnh cỳ phỏp: Do Loop Until ...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 04/09/2012, 09:27

... dong Else Msgbox Ban da het tuoi lao dong End If ví dụ Dim Number, Digits, MyString Number = 53 If Number < 10 Then Digits = ElseIf Number < 100 Then Digits = Else Digits = End If If Digits ... If Loop Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng ... Double it again ?", vbYesNo) = vbYes Then DoubleIt = DoubleIt * Else Again = False End If Kiểu 4: Lặp điều kiện False có lần thi hành khối lệnh cỳ phỏp: Do Loop Until ...

21
792
3

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... 32 2 .3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG ĐI U KHI N THÍCH NGHI 42 3. 1 GI I THI U CHUNG 42 3. 2 H TH NG THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH M U (MRAS) 42 3. 3 LU T ... 45 3. 3.1.Phương pháp ñ nh y (MIT ) 46 3. 3.2.Gradient phương pháp bình phương bé nh t d a tiêu chí ñánh giá hàm chi phí sai s 47 3. 3 .3 Hàm Lyapunov 48 CHƯƠNG ... p 45 3. 4 Mô hình sai s 46 3. 5 Các tr ng thái cân b ng 48 4. 1 C u trúc m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n ĐMñl 52 4. 2 C u trúc m ch vòng ñi u ch nh t c ñ có m ch vòng ñi u 54 ch nh dòng ñi n ĐMñl 4. 3...

88
3.2K
24

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khi n tự động Luật diều khi n KD không gian Kết mô MATLAB: Sau hiệu chỉnh Trước hiệu chỉnh Kết luận ! Trong nhiều ... lấy tín hiệu đo trừ tín hiệu đặt ET = Đo – Đặt Tốc độ thay đổi tín hiệu: DET = [ET(i+1)-ET(i)]/T, với T chu kỳ lấy mẫu, i lần lấy mẫu Biến đầu : KP hệ số tỷ lệ KI hệ số tích phân KD hệ số vi ... Luật hợp thành Có tổng cộng 7*7 *3 = 147 luật IF THEN Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khi n tự động Luật chỉnh định K P: KP ET NB BB GB...

11
3K
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

... s ^4 + 116.9 s ^3 + 33 0.8 s^2 + 2 53. 1 s + 76.95 >> step(Wkin) >> pzmap(Wkin) >> [p,z]=pzmap(Wkin) p= -2 .44 40 + 2 .35 83i -2 .44 40 - 2 .35 83i -0 .47 78 + 0 .32 45 i -0 .47 78 - 0 .32 45 i z= 1. 838 9 + 1.7 544 i ... + 13. 8 s ^4 + 34 . 43 s ^3 + 45 .78 s^2 + 15 .45 s + 1.95 >> step(Wkin) >> pzmap(Wkin) >> nyquist(Who) >> [p,z]=pzmap(Wkin) p= -4. 4659 -1 .30 86 + 1.5164i -1 .30 86 - 1.5164i -0.20 84 + 0.1254i -0.20 84 - ... 3. 0 34 3i -2.6008 - 3. 0 34 3i -0.1 742 + 0.6973i -0.1 742 - 0.6973i z= 1. 838 9 + 1.7 544 i 1. 838 9 - 1.7 544 i 2 .32 22 Nhận xét: - Đường đặc tính tần hệ thống hở không bao lấy điểm Nyquist nên hệ thống ổn định:...

22
1.6K
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... tổng hợp điều khi n Tiêu chuẩn ổn định bền vững đề xuất mục sử dụng để hiệu chỉnh tham số cho PID với mục tiêu thoả mãn yêu cầu độ dự trữ biên độ pha hệ kín Trong mục thuật toán hiệu chỉnh PID đề ... jω)C( jω)}} = arg{C( jω)} + min{arg{P( jω)}} (4) P P P P Giả sử có mô hình tham số kín ổn định (từ gọi mô hình danh định), từ (1) (3) (4) suy ra: Hệ thống kín với đối tượng bất định ổn định bất ... giá ổn định bền vững cho hệ thống vừa trình bày kiểm tra đồ hoạ sau: Vẽ đồ thị Bode cho biên độ pha tương ứng − π − min{arg{P( jω)}} , với cấu P max{P( jω) } P trúc hệ thống cho có đối tượng bất...

6
875
6